SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 559 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 233.79 of 350.00 AH used of 24V (33.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 35 VBD -1.15 - - 137 - - - 1510 - -184.9 -10.77 - 1513 - - - - - - - - - - -
39 2.5 - 1 154 roll -1.15 10.75 0.348 2501 219.9 2.05 0.119 2587 525.4 -184.9 -92.38 - 3446 -20.9 - - - - - - - 14.01 14.12 14.64
168 4.0 -5.6 14 176 done -1.08 0.15 0.256 2534 220.0 2.03 0.105 1518 -526.6 -184.9 - - 3451 - - - - - - - - 13.86 14.12 -
478 36.1 -9.7 45 486 roll -1.00 - - 2534 - 2.10 0.127 461 -503.3 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.84 -
707 60.7 -10.4 68 716 done -0.90 0.22 0.231 2587 240.9 1.95 0.079 1526 546.2 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - 13.60 13.91 -
1017 85.6 -7.7 99 1025 roll -0.88 - - 2587 - 2.12 0.131 464 -500.9 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.80 -
1077 90.6 -8.4 105 1087 done -0.82 0.12 0.221 2615 233.3 1.92 0.079 1515 547.4 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - 13.70 14.00 -
1387 113.4 -7.2 136 1395 roll -0.82 - - 2608 - 1.98 0.093 2577 536.4 -184.9 - - 3451 - - - - - - - - - 13.96 -
1438 117.1 -7.2 141 1446 done -0.82 - - 2607 - 2.03 0.105 1526 -517.7 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.88 -
1748 142.4 -9.0 172 1755 roll -0.82 - - 2608 - 2.08 0.130 459 -513.0 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.77 -
1880 154.8 -9.5 185 1888 done -0.79 - - 2605 - 1.90 0.076 1508 552.1 -184.9 - - 3451 - - - - - - - - - 14.09 -
2187 183.5 -9.1 216 2195 roll -0.79 - - 2605 - 2.00 0.097 2574 533.0 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.92 -
2238 187.8 -8.7 221 2246 done -0.79 - - 2605 - 2.05 0.107 1503 -522.4 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.93 -
2547 215.2 -8.7 252 2555 roll -0.79 - - 2605 - 2.05 0.099 2577 523.9 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.89 -
2707 228.6 -8.3 268 2717 done -0.79 - - 2605 - 2.12 0.108 1481 -517.0 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.83 -
3027 255.1 -8.1 296 3033 roll -0.79 - - 2605 - 2.03 0.128 459 -503.4 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.75 -
3096 260.0 -8.1 298 3103 done -0.79 - - 2605 - 1.90 0.078 1490 542.6 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 14.10 -
3419 283.0 -7.0 309 3424 roll -0.79 - - 2605 - 2.05 0.103 2578 530.7 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.96 -
3456 285.0 -6.9 310 3464 done -0.79 - - 2605 - 2.15 0.109 1481 -510.2 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.91 -
3778 308.9 -7.5 321 3780 done -0.79 - - 2605 - - - 1481 - -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4077 333.2 -8.2 331 4084 roll -0.79 - - 2605 - 2.00 0.128 468 -506.5 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.73 -
4169 341.0 -8.6 334 4174 done -0.79 - - 2605 - 1.85 0.080 1490 552.4 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 14.06 -
4502 367.2 -7.7 345 4507 roll -0.79 - - 2605 - 2.05 0.132 462 -501.5 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.81 -
4648 379.3 -8.1 350 4654 done -0.79 - - 2605 - 1.85 0.080 1464 541.6 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.97 -
4977 405.1 -7.9 361 4983 roll -0.79 - - 2605 - 2.00 0.132 467 -498.5 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.72 -
5146 418.0 -8.6 366 5154 done -0.79 - - 2604 - 1.80 0.080 1441 541.1 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 14.07 -
5458 445.5 -8.5 377 5460 done -0.79 - - 2605 - - - 1441 - -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5757 470.9 -8.5 387 5765 roll -0.79 - - 2605 - 1.98 0.132 460 -495.5 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.71 -
5887 481.4 -8.8 391 5893 done -0.79 - - 2604 - 1.80 0.081 1442 545.6 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 14.05 -
6209 509.1 -8.5 402 6214 roll -0.79 - - 2605 - 1.98 0.134 458 -497.0 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.78 -
6287 514.4 -8.6 404 6295 done -0.79 - - 2604 - 1.75 0.081 1411 544.6 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.97 -
6598 543.9 -9.3 415 6604 roll -0.79 - - 2604 - 2.20 0.106 2576 529.5 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.91 -
6687 552.1 -9.3 418 6693 done -0.79 - - 2604 - 2.28 0.114 1424 -505.3 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.77 -
7018 583.9 -9.8 429 7023 roll -0.79 - - 2604 - 1.92 0.136 463 -500.5 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.76 -
7077 589.7 -9.7 431 7085 done -0.79 - - 2604 - 1.77 0.083 1421 541.2 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.96 -
7408 619.6 -8.7 442 7413 roll -0.79 - - 2604 - 2.22 0.108 2580 522.1 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.84 -
7498 627.3 -8.6 445 7503 done -0.79 - - 2604 - 2.22 0.116 1435 -515.8 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.83 -
7827 654.9 -8.4 456 7828 done -0.79 - - 2602 - - - 1435 - -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
8129 680.4 -8.6 466 8134 roll -0.79 - - 2604 - 1.95 0.138 464 -497.9 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.74 -
8196 685.8 -8.7 468 8204 done -0.79 - - 2605 - 1.85 0.086 1448 531.9 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.97 -
8517 714.4 -8.7 479 8524 roll -0.79 - - 2604 - 2.03 0.140 462 -485.7 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.63 -
8648 725.1 -8.9 483 8654 done -0.79 - - 2605 - 1.80 0.088 1416 530.0 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.84 -
8967 751.6 -7.6 494 8973 roll -0.79 - - 2604 - 1.95 0.140 470 -485.1 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.65 -
9067 758.3 -7.4 497 9074 done -0.79 - - 2604 - 1.73 0.088 1389 531.2 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.85 -
9390 779.4 -6.1 508 9396 roll -0.79 - - 2605 - 1.92 0.141 460 -483.9 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.66 -
9487 784.9 -6.2 511 9493 done -0.79 - - 2604 - 1.73 0.088 1373 527.7 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.94 -
9812 805.1 -6.2 522 9817 roll -0.79 - - 2604 - 1.85 0.142 459 -494.1 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.72 -
9906 811.3 -6.7 525 9913 done -0.79 - - 2605 - 1.70 0.087 1355 527.1 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.92 -
10228 836.3 -8.1 536 10234 roll -0.79 - - 2604 - 1.80 0.145 464 -495.0 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.72 -
10336 844.1 -8.6 539 10344 done -0.79 - - 2605 - 1.65 0.093 1327 523.0 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.90 -
10649 874.9 -9.6 550 10654 roll -0.79 - - 2604 - 1.77 0.148 460 -489.8 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.75 -
10707 880.7 -9.7 552 10713 done -0.79 - - 2605 - 1.60 0.096 1301 525.6 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.85 -
11041 912.1 -9.4 563 11047 roll -0.79 - - 2605 - 1.73 0.155 464 -483.8 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.74 -
11136 920.5 -9.4 566 11143 done -0.79 - - 2604 - 1.70 0.097 1347 519.4 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.86 -
11460 947.5 -7.6 577 11466 roll -0.82 - - 2604 - 2.38 0.101 2581 518.5 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.83 -
11598 955.6 -6.7 581 11606 done -0.84 - - 2604 - 2.42 0.114 1352 -507.9 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.80 -
11910 976.8 -6.5 592 11915 roll -0.84 - - 2605 - 1.80 0.143 460 -495.6 -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - 13.80 -
11964 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11964 begin apogee
11976 981.0 -6.8 594 12165 roll -0.42 0.50 0.206 2742 274.0 - - 1522 - - 184.07 1.821 2690 -4.0 0.405 - - - - - - 13.65 - 12.98
12169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12169 begin climb
12173 988.8 - 600 12378 done 1.15 1.65 0.149 3247 306.1 - - 1522 - 184.9 193.48 1.791 1936 -3.9 0.406 - - - - - - 13.95 - 13.01
12688 946.2 9.9 618 12694 roll 1.05 - - 3254 - 2.17 0.162 465 -487.1 184.9 - - 1923 - - - - - - - - - 14.03 -
12758 940.3 9.8 620 12766 done 0.94 0.22 0.282 3197 -259.1 1.98 0.095 1525 535.4 184.9 - - 1922 - - - - - - - - 13.78 14.16 -
13081 913.3 8.0 631 13087 roll 0.87 0.12 0.295 3166 -258.3 2.00 0.113 2578 526.5 184.9 - - 1920 - - - - - - - - 13.98 14.14 -
13158 908.5 8.1 633 13167 done 0.80 0.10 0.263 3148 -180.0 2.10 0.136 1537 -495.7 184.9 - - 1920 - - - - - - - - 13.77 13.93 -
13471 882.5 8.3 644 13476 roll 0.77 - - 3148 - 2.00 0.113 2578 520.5 184.9 - - 1919 - - - - - - - - - 14.09 -
13589 871.8 9.0 648 13595 done 0.73 0.15 0.286 3123 -166.7 2.05 0.128 1544 -504.4 184.9 - - 1918 - - - - - - - - 13.75 13.94 -
13921 842.3 9.1 659 13927 roll 0.73 - - 3131 - 2.22 0.156 459 -488.7 184.9 - - 1918 - - - - - - - - - 13.86 -
14078 828.1 9.5 664 14085 done 0.69 - - 3131 - 2.12 0.095 1580 528.8 184.9 - - 1916 - - - - - - - - - 13.96 -
14401 798.3 8.8 675 14407 roll 0.67 - - 3131 - 1.92 0.114 2580 520.8 184.9 - - 1916 - - - - - - - - - 13.95 -
14613 780.4 8.5 682 14618 done 0.65 0.17 0.269 3099 -188.2 1.98 0.136 1606 -491.9 184.9 - - 1915 - - - - - - - - 13.66 13.83 -
14941 756.2 6.8 693 14956 roll 0.65 - - 3107 - 2.35 0.159 456 -489.4 197.2 10.52 1.542 1886 -2.8 0.255 - - - - - - - 14.21 13.43
15121 745.5 6.4 698 15155 done 0.66 - - 3107 - 2.20 0.096 1646 540.9 223.1 29.12 1.596 1783 -3.5 0.312 - - - - - - - 14.22 13.26
15469 721.8 7.0 710 15474 roll 0.66 - - 3113 - 2.42 0.160 455 -492.1 227.6 - - 1771 - - - - - - - - - 14.00 -
15546 717.2 7.4 712 15555 done 0.66 - - 3113 - 2.33 0.094 1682 526.6 227.6 - - 1770 - - - - - - - - - 14.14 -
15858 689.3 9.0 723 15864 roll 0.66 - - 3121 - 2.55 0.158 458 -480.0 227.6 - - 1770 - - - - - - - - - 13.88 -
15979 677.5 9.9 727 15984 done 0.66 - - 3121 - 2.35 0.093 1720 537.0 227.6 - - 1769 - - - - - - - - - 14.07 -
16308 644.5 9.9 738 16314 roll 0.66 - - 3131 - 2.62 0.156 465 -479.0 227.6 - - 1769 - - - - - - - - - 13.83 -
16418 635.8 9.8 741 16426 done 0.66 0.10 0.244 3103 -280.0 2.45 0.095 1753 525.7 227.6 - - 1769 - - - - - - - - 13.77 13.95 -
16731 606.1 8.7 752 16736 roll 0.66 - - 3112 - 2.70 0.157 458 -479.6 227.6 - - 1769 - - - - - - - - - 13.86 -
16909 591.8 7.7 758 16914 done 0.66 - - 3113 - 2.47 0.095 1781 535.6 227.6 - - 1769 - - - - - - - - - 13.96 -
17241 570.9 6.0 769 17297 roll 0.67 - - 3118 - 2.67 0.159 459 -495.1 269.0 48.22 1.415 1590 -3.7 0.283 - - - - - - - 14.16 13.32
17412 561.2 6.5 774 17447 done 0.67 - - 3117 - 2.55 0.097 1814 531.4 291.2 24.17 1.365 1498 -3.8 0.295 - - - - - - - 14.15 13.31
17751 532.7 8.7 786 17756 roll 0.70 - - 3127 - 2.78 0.160 459 -487.4 291.2 - - 1493 - - - - - - - - - 14.00 -
17809 527.0 9.3 788 17814 done 0.70 - - 3127 - 2.65 0.097 1864 530.2 291.2 - - 1492 - - - - - - - - - 14.15 -
18141 494.6 9.9 799 18146 roll 0.72 - - 3137 - 2.88 0.148 453 -489.9 291.2 - - 1492 - - - - - - - - - 13.96 -
18259 482.8 9.9 803 18264 done 0.72 - - 3138 - 2.62 0.086 1874 542.4 291.2 - - 1491 - - - - - - - - - 14.11 -
18590 453.5 8.4 814 18596 roll 0.72 - - 3149 - 2.88 0.145 458 -491.7 291.2 - - 1491 - - - - - - - - - 13.92 -
18696 445.8 8.5 817 18706 done 0.72 0.10 0.210 3120 -290.0 2.65 0.086 1869 532.5 291.2 - - 1490 - - - - - - - - 13.73 13.95 -
19013 419.6 8.2 828 19018 roll 0.75 - - 3130 - 2.92 0.155 456 -483.9 291.2 - - 1491 - - - - - - - - - 13.87 -
19117 411.2 9.0 831 19126 done 0.77 - - 3129 - 2.67 0.093 1866 528.1 291.2 - - 1491 - - - - - - - - - 13.93 -
19431 378.2 10.4 842 19437 roll 0.80 - - 3129 - 1.35 0.106 2578 527.4 291.2 - - 1491 - - - - - - - - - 13.88 -
19477 374.9 10.6 843 19485 done 0.83 - - 3135 - 1.40 0.112 1862 -511.4 291.2 - - 1491 - - - - - - - - - 13.95 -
19792 340.5 10.1 854 19798 roll 0.85 - - 3145 - 2.90 0.149 455 -485.2 291.2 - - 1491 - - - - - - - - - 13.87 -
19836 337.5 10.0 855 19847 done 0.85 - - 3145 - 2.67 0.089 1870 530.0 291.2 - - 1491 - - - - - - - - - 13.93 -
20149 306.6 8.8 866 20154 roll 0.85 - - 3155 - 2.95 0.153 456 -479.3 291.2 - - 1491 - - - - - - - - - 13.86 -
20297 293.8 8.6 871 20304 done 0.85 - - 3155 - 2.67 0.089 1867 528.5 291.2 - - 1491 - - - - - - - - - 13.91 -
20630 267.9 7.9 882 20636 roll 0.85 - - 3166 - 2.92 0.151 456 -483.2 291.2 - - 1491 - - - - - - - - - 13.92 -
20779 254.9 8.7 887 20784 done 0.85 - - 3166 - 2.65 0.090 1871 534.0 291.2 - - 1491 - - - - - - - - - 14.00 -
21089 226.7 9.3 914 21096 roll 0.85 - - 3166 - 1.35 0.105 2578 523.7 291.2 - - 1491 - - - - - - - - - 13.85 -
21299 206.7 9.8 935 21306 done 0.85 - - 3172 - 1.40 0.113 1868 -507.1 291.2 - - 1491 - - - - - - - - - 13.84 -
21609 178.0 9.2 966 21616 roll 0.85 - - 3171 - 1.38 0.112 2572 510.1 291.2 - - 1491 - - - - - - - - - 13.83 -
21677 171.4 9.5 973 21685 done 0.85 - - 3176 - 1.40 0.119 1868 -502.9 291.2 - - 1491 - - - - - - - - - 13.85 -
21990 142.6 9.4 1004 21996 roll 0.85 - - 3176 - 1.38 0.109 2574 511.6 291.2 - - 1492 - - - - - - - - - 13.76 -
22077 133.7 10.3 1013 22085 done 0.85 - - 3180 - 1.40 0.116 1866 -505.7 291.2 - - 1492 - - - - - - - - - 13.83 -
22388 101.8 10.3 1044 22395 roll 0.85 - - 3181 - 1.38 0.106 2576 514.5 291.2 - - 1490 - - - - - - - - - 13.84 -
22469 93.4 10.6 1052 22476 done 0.85 - - 3185 - 1.38 0.115 1873 -509.4 291.2 - - 1493 - - - - - - - - - 13.85 -
22779 61.3 10.7 1083 22787 roll 0.85 - - 3186 - 1.35 0.104 2573 518.5 291.2 - - 1494 - - - - - - - - - 13.88 -
22828 55.9 11.0 1088 22836 done 0.85 0.10 0.194 3159 -270.0 1.38 0.112 1870 -509.4 291.2 - - 1494 - - - - - - - - 13.65 13.78 -
23143 26.8 9.7 1119 23151 roll 0.85 - - 3159 - 1.35 0.102 2573 520.7 291.2 - - 1494 - - - - - - - - - 13.88 -
23220 18.5 10.0 1127 23229 done 0.85 - - 3164 - 1.38 0.110 1870 -509.4 291.2 - - 1495 - - - - - - - - - 13.95 -
23376 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23377 begin surface coast
23408 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23408 begin surface
SM 2.59 - - - - -8.53 8.95 0.075 139 -338.0 0.73 0.134 1519 -480.8 350.04 29.05 0.127 1266 -7.9 0.016 - - - - - -