SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 559 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.44 of 146.00 AH used of 24V (40.11% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 1 • 62.01 of 100.00 AH used of 10V (37.99% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 3.25 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 626.99 (SM_CC=626.98682)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 26 VBD -0.77 - - 122 - - - 2196 - -116.7 -5.80 - 624 - - - - - - - - - - -
30 3.3 - 1 191 roll -0.77 7.78 0.172 2360 287.7 2.40 0.056 774 -592.5 -116.7 -145.82 - 3522 -19.9 - - - - - - - - - -
447 37.0 -12.4 71 455 done -0.39 0.40 0.123 2485 312.5 2.22 0.034 2188 636.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
797 55.7 -4.4 132 804 roll -0.64 0.20 0.054 2391 -470.0 2.30 0.043 780 -612.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1057 77.7 -8.4 151 1062 done -0.48 0.22 0.118 2459 309.1 2.22 0.035 2182 631.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1374 96.1 -5.5 166 1376 done -0.64 0.17 0.056 2382 -452.9 - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1684 123.4 -9.2 181 1686 done -0.47 0.25 0.115 2461 316.0 - - 2183 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1993 141.7 -5.9 196 1995 done -0.65 0.17 0.054 2384 -452.9 - - 2183 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2303 168.7 -8.2 211 2305 done -0.50 0.22 0.117 2456 327.3 - - 2183 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2611 184.5 -4.6 226 2613 done -0.67 0.17 0.057 2377 -464.7 - - 2183 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2920 208.0 -8.4 241 2922 done -0.52 0.22 0.115 2449 327.3 - - 2183 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3231 228.3 -6.7 256 3236 roll -0.66 0.15 0.064 2384 -433.3 2.33 0.042 773 -605.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3270 232.0 -9.5 257 3277 done -0.45 0.28 0.117 2467 296.4 2.25 0.035 2182 626.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3588 251.4 -6.0 273 3590 done -0.67 0.20 0.058 2383 -420.0 - - 2182 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3897 278.4 -8.4 288 3899 done -0.53 0.20 0.121 2445 310.0 - - 2182 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4206 296.0 -5.3 303 4208 done -0.66 0.15 0.065 2379 -440.0 - - 2182 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4513 321.2 -8.7 314 4515 done -0.51 0.22 0.118 2449 318.2 - - 2183 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4819 342.6 -7.1 324 4821 done -0.67 0.17 0.061 2375 -435.3 - - 2183 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5125 373.0 -9.8 334 5127 done -0.52 0.22 0.117 2446 322.7 - - 2182 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5432 392.0 -5.9 344 5434 done -0.67 0.15 0.066 2380 -440.0 - - 2183 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5737 416.8 -8.3 354 5739 done -0.54 0.20 0.120 2443 315.0 - - 2183 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6044 435.5 -6.1 364 6046 done -0.68 0.15 0.065 2376 -446.7 - - 2183 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6350 462.3 -9.0 374 6352 done -0.53 0.20 0.120 2439 315.0 - - 2182 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6656 481.6 -6.1 384 6658 done -0.66 0.12 0.073 2388 -425.0 - - 2183 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6961 505.3 -7.9 393 6966 roll -0.56 0.15 0.124 2433 300.0 2.35 0.044 770 -601.3 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7018 509.4 -7.5 393 7024 done -0.63 - - 2434 - 2.20 0.037 2178 640.0 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7329 528.7 -6.2 399 7331 done -0.74 0.17 0.064 2357 -452.9 - - 2178 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7633 555.9 -9.1 404 7635 done -0.52 0.28 0.120 2444 310.7 - - 2179 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7936 573.2 -5.6 409 7938 done -0.68 0.15 0.066 2380 -426.7 - - 2178 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8238 597.1 -8.0 414 8243 roll -0.55 0.17 0.123 2434 317.6 2.33 0.048 785 -597.9 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8277 599.9 -5.6 414 8281 done -0.64 - - 2434 - 2.20 0.041 2165 627.3 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8607 620.1 -6.1 420 8611 roll -0.76 0.20 0.058 2340 -470.0 2.42 0.052 3597 591.7 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8646 623.7 -9.0 420 8651 done -0.47 0.40 0.120 2463 307.5 2.33 0.035 2173 -611.2 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8968 640.7 -5.1 426 8970 done -0.72 0.22 0.061 2373 -409.1 - - 2173 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9272 666.0 -8.4 431 9274 done -0.57 0.17 0.123 2427 317.6 - - 2172 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9575 684.5 -6.0 436 9576 done -0.66 - - 2427 - - - 2172 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9877 701.5 -5.5 441 9879 done -0.76 0.17 0.066 2352 -441.2 - - 2172 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10181 725.9 -8.3 446 10185 roll -0.53 0.25 0.123 2436 336.0 2.35 0.048 776 -594.0 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10215 728.2 -6.0 446 10219 done -0.62 - - 2436 - 2.30 0.040 2181 610.9 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10548 744.8 -5.0 452 10550 done -0.76 0.20 0.064 2351 -425.0 - - 2181 - -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10851 770.4 -8.6 457 10853 done -0.53 0.30 0.119 2445 313.3 - - 2181 - -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11154 786.8 -5.3 462 11156 done -0.72 0.20 0.061 2364 -405.0 - - 2181 - -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11456 811.6 -8.3 467 11461 roll -0.55 0.20 0.120 2431 335.0 2.40 0.047 769 -588.3 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11492 814.1 -6.7 467 11496 done -0.63 - - 2431 - 2.28 0.040 2182 619.7 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11826 832.8 -5.6 473 11828 done -0.76 0.20 0.058 2348 -415.0 - - 2182 - -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12128 858.0 -8.5 478 12130 done -0.54 0.30 0.120 2442 313.3 - - 2182 - -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12432 874.0 -5.1 483 12437 roll -0.72 0.20 0.063 2352 -450.0 2.42 0.053 3597 584.7 -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
12461 876.0 -7.2 483 12466 done -0.58 0.25 0.122 2428 304.0 2.35 0.038 2169 -607.7 -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
12799 895.1 -5.5 489 12801 done -0.70 0.12 0.074 2377 -425.0 - - 2169 - -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
13102 917.4 -7.5 494 13107 roll -0.59 0.15 0.127 2422 300.0 2.35 0.051 768 -596.2 -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
13166 921.7 -7.3 495 13170 done -0.59 - - 2422 - 2.28 0.042 2164 612.3 -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
13538 944.7 -6.2 501 13542 roll -0.69 - - 2422 - 2.42 0.057 3597 592.1 -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
13575 946.9 -6.1 501 13580 done -0.81 0.22 0.059 2336 -390.9 2.35 0.038 2172 -606.4 -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
13902 977.7 -9.5 507 13907 roll -0.54 0.30 0.130 2433 323.3 2.35 0.050 768 -597.4 -116.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
13992 984.0 -7.4 508 13996 done -0.64 - - 2433 - 2.25 0.041 2164 620.4 -116.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
14091 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14091 begin apogee
14100 990.0 6.0 510 14202 done -0.23 0.32 0.113 2539 331.2 - - 2275 - - 99.07 1.389 3046 -4.6 0.379 - - - - - - - - -
14202 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14203 begin climb
14206 992.2 - 511 14323 done 0.77 0.98 0.077 2858 325.5 - - 2275 - 116.7 113.65 1.371 2570 -4.2 0.352 - - - - - - - - -
14577 978.7 6.3 518 14593 done 0.56 0.22 0.130 2791 -304.5 - - 2275 - 131.9 13.62 1.283 2508 -4.6 0.404 - - - - - - - - -
14881 963.4 5.0 523 14925 done 0.68 0.12 0.077 2841 416.7 - - 2275 - 178.4 42.00 1.362 2318 -4.5 0.372 - - - - - - - - -
15183 941.0 7.6 528 15185 done 0.62 0.12 0.132 2805 -300.0 - - 2275 - 178.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15486 921.6 6.4 533 15500 done 0.73 0.12 0.073 2861 466.7 - - 2275 - 191.3 11.62 1.249 2266 -4.0 0.340 - - - - - - - - -
15790 895.5 8.7 538 15795 roll 0.60 0.20 0.123 2796 -325.0 2.35 0.051 3683 599.1 191.3 - - 2263 - - - - - - - - - - -
15824 892.8 6.7 538 15836 done 0.68 0.12 0.071 2852 466.7 2.33 0.035 2245 -617.2 196.4 5.82 1.062 2245 -3.1 0.302 - - - - - - - - -
16153 865.6 8.4 544 16155 done 0.60 0.15 0.127 2807 -300.0 - - 2246 - 196.4 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16455 845.7 6.5 549 16469 done 0.74 0.12 0.071 2865 483.3 - - 2244 - 207.0 10.85 1.212 2202 -3.8 0.307 - - - - - - - - -
16758 818.7 9.1 554 16763 roll 0.62 0.17 0.121 2811 -317.6 2.40 0.050 3689 602.1 207.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16808 814.4 9.0 554 16813 done 0.62 - - 2811 - 2.30 0.035 2260 -621.3 207.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17120 793.7 6.6 559 17135 roll 0.75 0.12 0.071 2869 483.3 2.33 0.048 864 -599.1 214.6 8.00 1.132 2170 -3.6 0.295 - - - - - - - - -
17192 787.4 9.3 560 17197 done 0.64 0.17 0.123 2817 -305.9 2.22 0.035 2269 632.9 214.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
17559 761.4 7.1 566 17564 roll 0.75 0.12 0.070 2876 491.7 2.35 0.052 3683 601.7 214.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
17604 756.9 11.7 566 17609 done 0.51 0.32 0.125 2779 -303.1 2.30 0.035 2261 -618.3 214.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
17921 738.2 5.8 572 17952 roll 0.82 0.22 0.057 2881 463.6 2.33 0.048 863 -600.0 242.4 25.52 1.224 2056 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
18005 730.5 10.8 573 18010 done 0.70 0.15 0.123 2838 -286.7 2.20 0.035 2257 633.6 242.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18354 701.2 8.4 579 18358 roll 0.70 - - 2837 - 2.40 0.053 3689 596.7 242.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
18411 695.8 9.8 579 18419 done 0.70 - - 2838 - 2.33 0.035 2248 -618.5 242.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
18721 669.8 8.4 585 18725 roll 0.70 - - 2838 - 2.28 0.048 863 -607.5 242.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
18772 665.5 8.5 585 18776 done 0.77 - - 2838 - 2.25 0.035 2270 625.3 242.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
19093 640.1 7.9 591 19097 roll 0.77 - - 2838 - 2.35 0.051 3680 600.0 242.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
19150 635.2 9.3 591 19158 done 0.77 - - 2838 - 2.33 0.037 2255 -611.6 242.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
19461 611.3 7.6 597 19464 roll 0.77 - - 2838 - 2.30 0.051 853 -609.6 242.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
19512 607.4 7.5 597 19516 done 0.86 0.15 0.064 2904 440.0 2.25 0.038 2252 621.8 242.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19828 574.6 10.6 603 19833 roll 0.66 0.22 0.122 2829 -340.9 2.38 0.048 3683 601.3 242.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19867 570.9 8.4 603 19871 done 0.66 - - 2829 - 2.33 0.034 2244 -617.6 242.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20194 546.8 7.4 609 20197 roll 0.77 - - 2829 - 2.25 0.046 859 -615.6 242.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20234 543.7 7.2 609 20239 done 0.90 0.22 0.054 2922 422.7 2.22 0.035 2267 634.2 242.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20562 506.5 11.6 615 20564 done 0.64 0.32 0.121 2820 -318.8 - - 2267 - 242.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20866 484.7 7.1 623 20871 roll 0.80 0.15 0.064 2885 433.3 2.38 0.051 3674 591.2 242.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20912 480.0 10.2 624 20917 done 0.58 0.30 0.122 2800 -283.3 2.33 0.036 2247 -612.4 242.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21231 457.2 7.2 635 21236 roll 0.83 0.20 0.055 2893 465.0 2.28 0.046 861 -607.9 242.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
21293 450.7 11.5 636 21300 done 0.70 0.20 0.119 2832 -305.0 2.20 0.034 2250 631.4 242.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
21608 423.1 8.8 647 21612 roll 0.79 0.10 0.080 2879 470.0 2.38 0.050 3677 599.6 242.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
21697 412.4 12.1 649 21704 done 0.62 0.22 0.123 2812 -304.5 2.33 0.036 2245 -614.6 242.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
22013 387.9 7.3 660 22017 roll 0.81 0.17 0.061 2891 464.7 2.25 0.044 861 -615.1 242.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
22046 384.5 11.2 661 22051 done 0.70 0.20 0.120 2831 -300.0 2.20 0.033 2251 631.8 242.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
22377 358.5 7.7 672 22382 roll 0.80 0.12 0.071 2887 466.7 2.38 0.049 3685 602.5 242.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
22469 348.2 12.3 674 22476 done 0.61 0.28 0.123 2808 -282.1 2.30 0.031 2259 -620.0 242.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
22783 325.6 7.0 685 22787 roll 0.83 0.20 0.059 2905 485.0 2.30 0.046 859 -608.7 242.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
22840 319.9 10.4 686 22846 done 0.65 0.28 0.119 2821 -300.0 2.22 0.034 2265 633.3 242.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
23164 294.7 7.5 698 23168 roll 0.81 0.15 0.065 2885 426.7 2.38 0.052 3682 595.4 242.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
23225 287.9 12.4 700 23232 done 0.63 0.25 0.123 2816 -276.0 2.33 0.035 2244 -617.2 242.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
23544 264.4 6.8 716 23548 roll 0.83 0.17 0.058 2894 458.8 2.28 0.045 856 -608.8 243.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
23577 261.2 11.0 717 23584 done 0.71 0.17 0.123 2842 -305.9 2.20 0.035 2254 635.5 243.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
23895 238.2 7.0 733 23896 done 0.81 - - 2842 - - - 2254 - 243.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
24204 213.3 8.7 748 24206 done 0.90 0.17 0.060 2920 458.8 - - 2255 - 243.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
24513 176.4 11.7 763 24518 roll 0.66 0.28 0.120 2829 -325.0 2.42 0.048 3681 589.3 243.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
24559 172.1 9.7 765 24563 done 0.75 - - 2829 - 2.35 0.033 2242 -612.3 243.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
24883 148.9 6.6 781 24898 roll 0.91 0.20 0.058 2921 460.0 2.33 0.042 861 -592.7 250.7 7.38 0.765 2022 -3.7 0.083 - - - - - - - - -
24984 138.4 9.9 785 24989 done 0.73 0.25 0.119 2844 -308.0 2.20 0.031 2248 630.5 250.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
25307 115.5 6.1 801 25330 roll 0.85 0.12 0.067 2906 516.7 2.33 0.041 860 -595.7 270.1 17.67 0.789 1943 -4.4 0.075 - - - - - - - - -
25371 109.8 10.4 804 25376 done 0.76 0.17 0.121 2852 -317.6 2.17 0.031 2228 630.4 270.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
25699 79.6 9.8 820 25701 done 0.85 0.10 0.077 2899 470.0 - - 2228 - 270.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
26022 41.8 10.5 856 26028 done 0.85 - - 2899 - - - 2228 - 270.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
26369 7.5 9.6 917 26375 roll 0.85 - - 2898 - 2.45 0.046 3685 594.7 270.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
26403 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26403 begin surface coast
26442 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26442 begin surface
SM 3.85 - - - - -7.76 - - 124 - - - 2164 - 626.99 285.15 0.654 489 -5.1 0.003 - - - - - -