prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 130.50 of 150.00 AH used of 24V (13.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.33 of 100.00 AH used of 10V (23.67% remains) | |
| • Surface angle -75.0 deg, depth 2.98 m | • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 412.10, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 40 | VBD | -0.65 | - | - | 71 | - | - | - | 1702 | - | -107.0 | -12.27 | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | 3.0 | - | 1 | 131 | roll | -0.65 | 12.05 | 0.261 | 2691 | 217.4 | 1.48 | 0.064 | 2591 | 600.7 | -107.0 | -66.47 | - | 3265 | -28.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 159 | 10.1 | -11.3 | 11 | 163 | done | -0.65 | 0.03 | 0.160 | 2703 | 400.0 | 1.38 | 0.042 | 1728 | -625.4 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 279 | 23.3 | -10.9 | 22 | 283 | roll | -0.65 | - | - | 2703 | - | 2.35 | 0.060 | 310 | -603.4 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 538 | 52.1 | -10.9 | 35 | 544 | done | -0.65 | - | - | 2703 | - | 2.22 | 0.035 | 1704 | 627.9 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | 92.9 | -10.2 | 48 | 957 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.050 | 3126 | 618.3 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 99.4 | -11.1 | 49 | 1018 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.041 | 1709 | -621.5 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | 188.0 | -11.0 | 62 | 1775 | roll | -0.65 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.057 | 304 | -603.0 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2028 | 215.1 | -11.1 | 65 | 2033 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.22 | 0.029 | 1724 | 639.6 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2762 | 299.7 | -11.9 | 78 | 2766 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.38 | 0.056 | 304 | -596.6 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2958 | 321.7 | -10.9 | 80 | 2964 | done | -0.65 | - | - | 2702 | - | 2.22 | 0.031 | 1720 | 637.8 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3692 | 394.5 | -9.5 | 93 | 3694 | done | -0.65 | - | - | 2702 | - | - | - | 1720 | - | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4420 | 467.8 | -10.6 | 105 | 4424 | roll | -0.65 | - | - | 2702 | - | 0.52 | 0.043 | 2095 | 721.2 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4447 | 470.9 | -10.8 | 105 | 4451 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 0.60 | 0.044 | 1708 | -645.0 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5215 | 558.7 | -11.8 | 118 | 5216 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | - | - | 1708 | - | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5943 | 640.2 | -10.6 | 130 | 5946 | roll | -0.65 | - | - | 2702 | - | 1.77 | 0.044 | 2809 | 622.0 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5987 | 644.8 | -9.9 | 130 | 5991 | done | -0.65 | - | - | 2702 | - | 1.75 | 0.039 | 1720 | -622.3 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6738 | 712.4 | -8.9 | 143 | 6741 | roll | -0.65 | - | - | 2702 | - | 0.82 | 0.052 | 1199 | -635.4 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6997 | 735.9 | -9.7 | 146 | 7001 | done | -0.65 | - | - | 2702 | - | 0.82 | 0.037 | 1734 | 652.4 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7736 | 811.2 | -10.7 | 159 | 7741 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.40 | 0.056 | 314 | -591.7 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7894 | 828.6 | -10.7 | 161 | 7898 | done | -0.65 | - | - | 2702 | - | 2.20 | 0.031 | 1724 | 640.9 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8655 | 918.2 | -12.2 | 174 | 8659 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.22 | 0.045 | 3115 | 626.6 | -107.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8669 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8669 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8677 | 920.2 | 12.0 | 174 | 8773 | done | -0.28 | 0.38 | 0.092 | 2828 | 334.2 | - | - | 1888 | - | - | 93.30 | 1.411 | 2826 | -4.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8774 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8774 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9451 | 996.7 | -8.4 | 187 | 9686 | roll | -0.27 | - | - | 2822 | - | 1.95 | 0.041 | 2939 | 539.0 | 252.4 | 227.52 | 1.444 | 1797 | -4.5 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9938 | 996.7 | 4.6 | 194 | 9942 | done | -0.27 | - | - | 2822 | - | 1.67 | 0.040 | 1907 | -618.0 | 252.4 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10689 | 971.4 | 2.4 | 207 | 10693 | roll | -0.27 | - | - | 2821 | - | 1.40 | 0.041 | 2783 | 625.7 | 252.4 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10947 | 968.7 | 0.2 | 210 | 10952 | done | -0.27 | 0.03 | 0.157 | 2829 | 266.7 | 1.42 | 0.041 | 1892 | -627.5 | 252.4 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11687 | 977.1 | -1.9 | 223 | 11743 | roll | -0.26 | - | - | 2821 | - | 2.33 | 0.044 | 3304 | 606.0 | 309.2 | 50.62 | 1.434 | 1566 | -4.3 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11759 | 977.3 | 1.0 | 223 | 11764 | done | -0.26 | - | - | 2821 | - | 2.28 | 0.038 | 1894 | -618.4 | 309.2 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12478 | 952.7 | 4.7 | 235 | 12482 | roll | -0.26 | - | - | 2821 | - | 2.30 | 0.056 | 495 | -608.3 | 309.2 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12613 | 944.8 | 6.9 | 237 | 12618 | done | -0.26 | 0.08 | 0.191 | 2828 | 87.5 | 2.17 | 0.032 | 1904 | 649.3 | 309.2 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13343 | 897.5 | 6.5 | 249 | 13348 | roll | -0.26 | - | - | 2828 | - | 2.35 | 0.056 | 489 | -602.1 | 309.2 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13473 | 889.4 | 5.7 | 251 | 13478 | done | -0.26 | - | - | 2823 | - | 2.20 | 0.033 | 1906 | 644.1 | 309.2 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14203 | 857.4 | 3.3 | 263 | 14207 | roll | -0.26 | - | - | 2813 | - | 2.25 | 0.047 | 3298 | 618.7 | 309.2 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14270 | 855.2 | 3.9 | 264 | 14275 | done | -0.26 | 0.08 | 0.172 | 2830 | 212.5 | 2.22 | 0.039 | 1890 | -634.2 | 309.2 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14995 | 833.9 | 3.0 | 276 | 14999 | roll | -0.26 | - | - | 2830 | - | 2.33 | 0.056 | 499 | -597.0 | 309.2 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15089 | 830.6 | 4.0 | 277 | 15093 | done | -0.26 | - | - | 2822 | - | 2.22 | 0.032 | 1931 | 645.0 | 309.2 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15857 | 795.5 | 5.2 | 290 | 15861 | roll | -0.26 | - | - | 2822 | - | 0.55 | 0.052 | 1578 | -641.8 | 309.2 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16114 | 781.6 | 4.7 | 293 | 16119 | done | -0.26 | - | - | 2822 | - | 0.50 | 0.041 | 1913 | 670.0 | 309.2 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16854 | 750.9 | 3.2 | 306 | 16858 | roll | -0.26 | - | - | 2822 | - | 0.88 | 0.051 | 1376 | -610.2 | 309.2 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17112 | 743.9 | 2.0 | 309 | 17116 | done | -0.26 | - | - | 2821 | - | 0.82 | 0.037 | 1899 | 637.8 | 309.2 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17852 | 723.2 | 3.4 | 322 | 17856 | roll | -0.26 | - | - | 2821 | - | 2.12 | 0.056 | 636 | -595.8 | 309.2 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17998 | 717.4 | 3.9 | 324 | 18002 | done | -0.26 | 0.08 | 0.188 | 2828 | 87.5 | 1.98 | 0.033 | 1894 | 635.4 | 309.2 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18717 | 686.4 | 4.4 | 336 | 18721 | roll | -0.26 | - | - | 2818 | - | 2.25 | 0.046 | 3297 | 623.6 | 309.2 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18727 | 685.8 | 4.5 | 336 | 18731 | done | -0.26 | - | - | 2818 | - | 2.28 | 0.038 | 1900 | -612.7 | 309.2 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19445 | 654.4 | 4.3 | 348 | 19450 | roll | -0.26 | 0.05 | 0.216 | 2832 | 280.0 | 1.62 | 0.054 | 906 | -613.6 | 309.2 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19521 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19521 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19524 | 651.2 | - | 349 | 19528 | done | 0.65 | 1.00 | 0.122 | 3126 | 294.0 | 1.58 | 0.032 | 1906 | 632.9 | 107.0 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20243 | 619.3 | 4.3 | 361 | 20247 | roll | 0.66 | - | - | 3133 | - | 2.40 | 0.059 | 499 | -586.2 | 137.6 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20395 | 613.3 | 4.1 | 363 | 20399 | done | 0.66 | - | - | 3133 | - | 2.20 | 0.036 | 1900 | 636.8 | 174.5 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21168 | 584.0 | 3.9 | 376 | 21172 | roll | 0.66 | - | - | 3133 | - | 1.17 | 0.045 | 2648 | 639.3 | 216.1 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21426 | 573.4 | 4.8 | 379 | 21430 | done | 0.66 | - | - | 3137 | - | 1.20 | 0.045 | 1914 | -611.7 | 229.5 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22166 | 540.6 | 4.8 | 392 | 22170 | roll | 0.66 | - | - | 3137 | - | 1.88 | 0.047 | 3064 | 611.7 | 242.9 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22424 | 528.9 | 4.7 | 395 | 22428 | done | 0.66 | - | - | 3145 | - | 1.90 | 0.041 | 1897 | -614.2 | 260.0 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23164 | 499.9 | 4.0 | 408 | 23168 | roll | 0.66 | - | - | 3145 | - | 1.65 | 0.045 | 2902 | 609.1 | 298.2 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23422 | 489.4 | 4.1 | 411 | 23451 | done | 0.67 | 0.03 | 0.213 | 3146 | - | 1.65 | 0.043 | 1890 | -613.3 | 332.6 | 22.58 | 1.097 | 1471 | -3.9 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24164 | 455.7 | 4.3 | 424 | 24199 | roll | 0.67 | - | - | 3145 | - | 1.67 | 0.044 | 2905 | 607.8 | 361.8 | 28.38 | 1.094 | 1351 | -4.2 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24452 | 440.6 | 4.6 | 428 | 24477 | done | 0.67 | 0.03 | 0.202 | 3143 | - | 1.62 | 0.043 | 1898 | -621.6 | 382.2 | 19.92 | 1.056 | 1267 | -4.2 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25223 | 392.8 | 6.5 | 441 | 25224 | done | 0.67 | - | - | 3143 | - | - | - | 1898 | - | 382.2 | - | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25950 | 348.1 | 6.2 | 453 | 25955 | roll | 0.67 | - | - | 3145 | - | 2.38 | 0.058 | 491 | -591.2 | 382.2 | - | - | 1262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26197 | 332.2 | 4.4 | 456 | 26228 | done | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.22 | 0.034 | 1915 | 641.4 | 409.9 | 25.65 | 1.003 | 1155 | -4.2 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26940 | 281.8 | 6.7 | 469 | 26944 | roll | 0.67 | - | - | 3146 | - | 0.45 | 0.044 | 2233 | 706.7 | 409.9 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27198 | 263.7 | 6.4 | 472 | 27202 | done | 0.67 | - | - | 3146 | - | 0.55 | 0.048 | 1883 | -636.4 | 409.9 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27938 | 208.3 | 7.8 | 485 | 27942 | roll | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.30 | 0.045 | 3297 | 614.8 | 409.9 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28021 | 201.8 | 5.7 | 486 | 28025 | done | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.22 | 0.040 | 1894 | -632.0 | 409.9 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28795 | 155.7 | 5.6 | 499 | 28799 | roll | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.38 | 0.058 | 491 | -589.5 | 409.9 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28986 | 144.3 | 5.9 | 501 | 28991 | done | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.17 | 0.032 | 1893 | 646.1 | 409.9 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29700 | 95.2 | 7.2 | 514 | 29703 | roll | 0.67 | - | - | 3146 | - | 0.40 | 0.054 | 1633 | -650.0 | 409.9 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29738 | 92.2 | 7.6 | 514 | 29746 | done | 0.67 | - | - | 3146 | - | 0.43 | 0.041 | 1925 | 679.1 | 409.9 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30463 | 37.2 | 6.9 | 539 | 30467 | roll | 0.67 | - | - | 3146 | - | 0.57 | 0.051 | 1558 | -643.9 | 409.9 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30486 | 35.6 | 5.5 | 540 | 30490 | done | 0.67 | - | - | 3146 | - | 0.47 | 0.040 | 1889 | 704.3 | 409.9 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30924 | 9.1 | 6.3 | 576 | 30928 | roll | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.22 | 0.046 | 3287 | 629.7 | 409.9 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31022 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31022 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31071 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31071 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.93 | - | - | - | - | -8.81 | 8.82 | 0.047 | 82 | -347.4 | - | - | 1721 | - | 412.10 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||