SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 558 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.98 of 150.00 AH used of 24V (33.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.41 of 100.00 AH used of 10V (27.59% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 3.23 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 523.71, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.00 - - 68 - - - 1917 - -165.4 -6.88 - 778 - - - - - - - - - - -
38 3.2 - 1 177 roll -1.00 10.43 0.207 2722 254.5 2.35 0.070 501 -602.6 -165.4 -121.12 - 3536 -22.8 - - - - - - - - - -
369 25.7 -11.3 56 376 done -1.00 - - 2711 - 2.28 0.047 1903 614.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
447 34.6 -10.9 69 452 done -1.00 0.05 0.216 2724 260.0 - - 1904 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
685 61.8 -12.0 109 689 roll -1.04 - - 2725 - 1.98 0.058 687 -614.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
776 73.3 -12.6 117 780 done -1.08 - - 2715 - 1.95 0.047 1912 628.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1114 111.9 -10.3 145 1119 roll -1.13 0.10 0.094 2652 -630.0 2.17 0.057 575 -616.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1214 122.8 -10.2 151 1219 done -1.06 0.22 0.142 2708 254.5 2.12 0.046 1913 631.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1538 150.8 -9.2 171 1539 done -1.10 - - 2708 - - - 1913 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1848 181.6 -10.2 191 1853 roll -1.14 0.08 0.119 2652 -700.0 0.68 0.056 1488 -625.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1926 190.7 -11.1 195 1932 done -1.09 0.12 0.129 2692 333.3 0.65 0.051 1906 643.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2255 226.2 -10.9 213 2259 roll -1.11 - - 2686 - 1.30 0.057 2726 630.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2349 236.5 -11.9 217 2352 done -1.15 - - 2686 - 1.30 0.047 1902 -633.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2683 273.2 -11.0 233 2684 done -1.15 - - 2686 - - - 1902 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2990 307.8 -11.3 247 2994 roll -1.17 - - 2686 - 0.47 0.057 1583 -678.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3203 333.1 -11.9 253 3207 done -1.19 0.03 0.095 2647 -1300.0 0.50 0.054 1909 652.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3532 372.0 -11.7 264 3534 done -1.15 0.10 0.168 2673 260.0 - - 1910 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3838 405.0 -10.7 274 3842 roll -1.15 - - 2670 - 1.02 0.056 2560 637.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3906 412.1 -10.0 276 3909 done -1.15 - - 2669 - 1.02 0.049 1912 -635.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4246 448.1 -10.8 287 4250 roll -1.15 - - 2669 - 1.42 0.054 1028 -622.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4341 458.5 -10.8 289 4346 done -1.15 - - 2662 - 1.40 0.047 1904 625.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4654 492.5 -11.0 300 4658 roll -1.15 0.03 0.275 2673 366.7 1.30 0.054 1111 -610.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4783 507.0 -11.6 303 4788 done -1.15 - - 2668 - 1.27 0.047 1910 629.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5095 543.9 -12.1 314 5097 done -1.15 - - 2668 - - - 1910 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5402 579.2 -11.6 324 5403 done -1.15 - - 2667 - - - 1910 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5708 614.4 -11.3 334 5712 roll -1.15 - - 2668 - 2.10 0.056 624 -612.4 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5808 625.8 -10.9 337 5812 done -1.13 0.10 0.164 2685 170.0 2.05 0.046 1912 628.3 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6143 659.2 -9.8 348 6144 done -1.16 - - 2685 - - - 1913 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6449 689.6 -10.0 358 6453 roll -1.19 0.05 0.162 2642 -860.0 1.60 0.056 949 -602.5 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6534 698.6 -10.5 360 6538 done -1.13 0.10 0.140 2684 420.0 1.55 0.048 1907 618.1 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6858 732.6 -10.8 371 6859 done -1.16 - - 2684 - - - 1907 - -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7164 767.8 -11.7 381 7169 roll -1.19 0.05 0.163 2642 -840.0 2.15 0.057 607 -604.7 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7236 777.2 -12.6 383 7241 done -1.12 0.20 0.146 2690 240.0 2.10 0.047 1917 623.8 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7560 816.2 -12.3 394 7563 roll -1.17 - - 2688 - 0.47 0.060 2235 676.6 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7662 828.6 -12.1 397 7666 done -1.22 0.05 0.066 2640 -960.0 0.50 0.058 1909 -652.0 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8003 869.4 -11.5 408 8008 roll -1.18 0.10 0.175 2665 250.0 1.33 0.057 1098 -609.8 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8105 880.9 -11.0 411 8109 done -1.18 - - 2660 - 1.30 0.050 1907 622.3 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8446 916.4 -10.1 422 8450 roll -1.18 - - 2660 - 0.75 0.057 1434 -630.7 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8652 936.6 -9.1 428 8656 done -1.18 - - 2657 - 0.75 0.054 1909 633.3 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8988 968.9 -9.8 439 8992 roll -1.18 - - 2657 - 2.10 0.057 629 -609.5 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9085 978.4 -10.1 442 9089 done -1.16 0.10 0.171 2673 160.0 2.08 0.047 1922 621.6 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9325 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9325 begin apogee
9331 1002.3 10.0 450 9479 done -0.29 0.88 0.111 2956 321.6 - - 1584 - - 144.10 1.252 2862 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
9480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9480 begin climb
9482 1014.8 - 455 9642 roll 1.00 1.17 0.060 3382 364.1 2.55 0.060 175 -552.5 165.4 149.48 1.223 2187 -4.5 0.412 - - - - - - - - -
9895 1017.6 2.6 467 10066 done 0.75 0.32 0.170 3295 -271.9 2.30 0.044 1599 619.1 346.5 162.02 1.222 1450 -4.5 0.417 - - - - - - - - -
10391 983.9 7.8 484 10445 roll 0.77 - - 3304 - 2.53 0.067 179 -561.3 396.8 46.88 1.196 1243 -4.4 0.400 - - - - - - - - -
10558 969.9 8.8 489 10588 done 0.82 - - 3304 - 2.30 0.048 1584 610.9 423.1 25.38 1.161 1137 -4.2 0.384 - - - - - - - - -
10919 938.0 9.1 501 10940 roll 0.88 0.08 0.121 3351 587.5 0.90 0.065 1067 -574.4 440.0 16.67 1.130 1068 -4.1 0.378 - - - - - - - - -
11109 918.6 10.8 506 11114 done 0.88 0.05 0.135 3333 -360.0 0.82 0.050 1578 623.2 440.0 - - 1064 - - - - - - - - - - -
11422 885.1 10.9 517 11425 roll 0.92 - - 3338 - 1.25 0.065 830 -598.4 440.0 - - 1062 - - - - - - - - - - -
11539 872.2 10.8 520 11543 done 0.96 - - 3338 - 1.23 0.051 1582 611.4 440.0 - - 1061 - - - - - - - - - - -
11863 836.8 11.0 531 11865 done 0.98 0.08 0.122 3378 500.0 - - 1582 - 440.0 - - 1061 - - - - - - - - - - -
12170 803.5 10.7 541 12174 roll 0.94 0.10 0.172 3355 -230.0 0.55 0.066 1239 -623.6 440.0 - - 1060 - - - - - - - - - - -
12299 790.1 10.4 544 12303 done 0.94 - - 3355 - 0.55 0.054 1586 630.9 440.0 - - 1060 - - - - - - - - - - -
12611 759.8 9.5 555 12621 done 0.94 - - 3355 - - - 1586 - 447.9 7.47 0.935 1035 -3.3 0.299 - - - - - - - - -
12918 732.7 8.7 565 12952 roll 0.94 - - 3360 - 1.23 0.063 876 -577.2 476.5 30.05 1.085 919 -3.9 0.287 - - - - - - - - -
13110 715.3 9.5 570 13123 done 0.98 - - 3360 - 1.17 0.050 1590 610.3 484.2 7.78 0.940 888 -4.0 0.334 - - - - - - - - -
13456 682.9 9.8 582 13459 roll 1.01 - - 3364 - 1.02 0.063 980 -598.0 484.9 - - 885 - - - - - - - - - - -
13540 674.5 9.2 584 13560 done 1.04 - - 3364 - 1.00 0.050 1592 612.0 500.4 17.10 1.016 822 -3.7 0.269 - - - - - - - - -
13892 636.4 11.5 596 13894 done 1.07 0.08 0.122 3405 512.5 - - 1592 - 500.4 - - 817 - - - - - - - - - - -
14197 598.5 12.6 606 14201 roll 1.04 0.08 0.187 3392 -162.5 1.08 0.064 960 -585.2 500.4 - - 817 - - - - - - - - - - -
14298 585.6 12.7 609 14302 done 1.04 - - 3392 - 1.02 0.050 1590 617.6 500.4 - - 816 - - - - - - - - - - -
14639 543.0 12.5 620 14643 roll 1.04 - - 3396 - 0.93 0.063 1029 -603.2 500.4 - - 816 - - - - - - - - - - -
14742 530.6 13.0 623 14746 done 1.01 0.05 0.151 3378 -360.0 0.90 0.050 1587 620.0 500.4 - - 815 - - - - - - - - - - -
15082 491.6 11.0 634 15085 roll 1.01 - - 3382 - 0.85 0.065 1072 -605.9 500.4 - - 815 - - - - - - - - - - -
15199 479.4 9.2 637 15219 done 1.02 - - 3382 - 0.82 0.053 1584 624.4 516.6 15.88 0.908 755 -3.8 0.219 - - - - - - - - -
15556 443.4 10.2 649 15560 roll 1.02 - - 3387 - 1.08 0.064 947 -589.8 516.6 - - 753 - - - - - - - - - - -
15645 434.2 9.7 651 15656 done 1.02 - - 3387 - 1.05 0.050 1588 610.5 520.0 4.43 0.619 741 -2.7 0.209 - - - - - - - - -
15964 401.8 10.4 662 15968 roll 1.02 - - 3393 - 1.27 0.063 827 -599.2 520.0 - - 740 - - - - - - - - - - -
16103 386.7 10.6 666 16108 done 1.02 0.03 0.171 3381 -400.0 1.25 0.050 1593 612.8 520.0 - - 740 - - - - - - - - - - -
16438 348.1 11.8 677 16442 roll 1.02 - - 3388 - 1.50 0.065 706 -591.3 520.0 - - 740 - - - - - - - - - - -
16540 335.8 12.3 680 16544 done 1.02 - - 3388 - 1.42 0.048 1583 617.6 520.0 - - 740 - - - - - - - - - - -
16873 294.0 12.9 691 16877 roll 1.02 - - 3393 - 1.15 0.066 902 -592.2 520.0 - - 740 - - - - - - - - - - -
17037 271.9 14.0 698 17041 done 1.02 0.03 0.168 3383 -333.3 1.10 0.050 1580 616.4 520.0 - - 739 - - - - - - - - - - -
17364 228.3 13.4 714 17368 roll 1.04 - - 3392 - 2.25 0.069 228 -600.9 520.0 - - 739 - - - - - - - - - - -
17471 214.1 13.7 719 17475 done 1.04 - - 3392 - 2.20 0.049 1590 619.1 520.0 - - 739 - - - - - - - - - - -
17795 172.8 12.5 738 17799 roll 1.04 - - 3401 - 1.83 0.064 481 -606.0 520.0 - - 740 - - - - - - - - - - -
17932 156.2 11.5 746 17937 done 1.04 0.08 0.181 3382 -237.5 1.77 0.049 1592 627.7 520.0 - - 740 - - - - - - - - - - -
18266 119.4 10.8 767 18270 roll 1.06 - - 3388 - 1.38 0.062 765 -599.3 520.0 - - 739 - - - - - - - - - - -
18407 104.0 11.8 775 18411 done 1.08 - - 3388 - 1.33 0.048 1583 615.0 520.0 - - 740 - - - - - - - - - - -
18731 68.2 11.4 804 18734 roll 1.08 - - 3397 - 1.90 0.065 430 -606.8 520.0 - - 740 - - - - - - - - - - -
18851 55.6 10.0 818 18858 done 1.08 - - 3397 - 1.88 0.048 1586 614.9 520.0 - - 739 - - - - - - - - - - -
19089 31.2 10.5 859 19094 roll 1.08 - - 3400 - 0.70 0.063 1147 -627.1 520.0 - - 739 - - - - - - - - - - -
19197 20.1 9.7 877 19205 done 1.08 - - 3399 - 0.70 0.052 1591 634.3 523.2 3.50 0.354 729 -2.9 0.018 - - - - - - - - -
19278 11.7 10.8 890 19285 done 1.08 - - 3400 - - - 1591 - 523.2 - - 729 - - - - - - - - - - -
19358 3.2 10.3 903 19365 roll 1.08 - - 3405 - 1.33 0.062 802 -593.2 523.2 - - 728 - - - - - - - - - - -
19372 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19372 begin surface coast
19415 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19415 begin surface
SM 3.30 - - - - -9.17 8.75 0.034 83 -379.7 - - 1907 - 523.71 - - 727 - - - - - - - -