SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 558 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.96 of 150.00 AH used of 24V (56.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.19 of 100.00 AH used of 10V (31.81% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 3.00 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 35 VBD -0.76 - - 60 - - - 2058 - -116.8 -7.80 - 1284 - - - - - - - - - - -
38 3.1 - 1 120 roll -0.76 11.93 0.230 2935 241.0 2.28 0.059 665 -611.0 -116.8 -60.88 - 2424 -18.7 - - - - - - - - - -
239 12.8 -11.3 33 248 done -0.68 0.10 0.140 2959 240.0 2.22 0.038 2053 625.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
299 19.2 -10.3 42 306 done -0.68 - - 2959 - - - 2053 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
357 25.2 -10.5 51 364 done -0.68 - - 2959 - - - 2052 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
512 41.1 -10.4 76 517 roll -0.68 - - 2949 - 2.28 0.055 3477 625.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
553 45.5 -10.6 83 558 done -0.68 - - 2949 - 2.17 0.038 2060 -653.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
905 82.4 -10.2 142 906 done -0.68 - - 2949 - - - 2060 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1216 113.8 -9.9 157 1220 roll -0.68 - - 2949 - 2.20 0.053 664 -634.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1248 117.5 -10.2 158 1256 done -0.65 0.08 0.145 2966 212.5 2.22 0.038 2067 632.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1565 145.9 -8.8 174 1569 roll -0.68 - - 2956 - 2.22 0.059 3464 629.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1657 153.5 -8.2 178 1661 done -0.71 - - 2956 - 2.15 0.037 2052 -656.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1984 181.8 -8.2 194 1988 roll -0.71 - - 2956 - 2.20 0.053 665 -630.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2022 185.5 -9.1 195 2028 done -0.71 - - 2947 - 2.20 0.037 2066 636.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2341 211.8 -8.5 211 2342 done -0.71 - - 2947 - - - 2066 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2648 238.0 -8.8 226 2652 roll -0.71 - - 2936 - 2.25 0.060 3462 620.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2680 241.0 -9.6 227 2687 done -0.71 0.03 0.168 2947 366.7 2.17 0.037 2068 -642.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2999 268.2 -8.6 243 3000 done -0.71 - - 2947 - - - 2067 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3306 293.8 -8.0 258 3307 done -0.71 - - 2947 - - - 2067 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3616 317.5 -7.7 273 3617 done -0.71 - - 2947 - - - 2067 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3924 341.1 -7.6 288 3925 done -0.71 - - 2947 - - - 2067 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4234 365.1 -7.7 303 4238 roll -0.71 - - 2947 - 2.25 0.053 658 -626.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4273 368.6 -8.3 304 4279 done -0.71 0.05 0.220 2950 60.0 2.17 0.037 2060 646.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4588 394.1 -8.5 320 4589 done -0.71 - - 2950 - - - 2060 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4899 419.8 -8.3 335 4903 roll -0.75 - - 2940 - 2.28 0.062 3469 618.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4976 426.7 -8.9 338 4980 done -0.75 - - 2940 - 2.20 0.041 2045 -647.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5297 454.8 -8.9 354 5298 done -0.75 - - 2940 - - - 2045 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5607 482.7 -8.9 369 5611 roll -0.75 - - 2940 - 2.22 0.054 656 -625.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5663 487.9 -8.8 371 5667 done -0.75 - - 2931 - 2.17 0.039 2063 648.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5985 514.8 -8.2 387 5989 roll -0.75 - - 2920 - 2.28 0.063 3465 614.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6046 520.2 -9.2 390 6050 done -0.75 0.08 0.179 2939 237.5 2.20 0.040 2054 -641.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6373 545.0 -7.6 406 6377 roll -0.75 - - 2939 - 2.22 0.056 661 -627.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6450 551.5 -8.3 409 6455 done -0.75 - - 2930 - 2.20 0.041 2058 635.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6766 578.0 -8.5 425 6768 done -0.75 - - 2930 - - - 2058 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7074 604.9 -8.8 440 7075 done -0.75 - - 2931 - - - 2059 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7385 632.1 -8.8 455 7389 roll -0.75 - - 2920 - 2.28 0.062 3462 615.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7417 635.4 -9.5 456 7423 done -0.75 0.08 0.177 2938 225.0 2.17 0.041 2057 -647.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7732 661.7 -8.3 472 7736 roll -0.75 - - 2938 - 2.28 0.057 651 -616.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7771 665.0 -8.6 473 7776 done -0.75 - - 2930 - 2.25 0.043 2055 624.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8087 690.7 -8.2 489 8091 roll -0.75 - - 2919 - 2.30 0.060 3476 617.8 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8104 692.3 -8.4 490 8109 done -0.75 0.10 0.164 2945 260.0 2.20 0.041 2054 -646.4 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8432 718.4 -7.8 506 8436 roll -0.79 - - 2946 - 2.25 0.057 654 -622.2 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8476 722.3 -8.4 508 8480 done -0.79 - - 2936 - 2.20 0.043 2064 640.9 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8796 747.9 -7.9 524 8800 roll -0.79 - - 2937 - 2.30 0.055 654 -613.0 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8850 752.8 -9.0 526 8856 done -0.79 - - 2927 - 2.25 0.043 2059 624.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9166 779.1 -8.3 542 9170 roll -0.79 - - 2917 - 2.28 0.063 3472 619.7 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9229 784.3 -8.3 545 9233 done -0.79 - - 2916 - 2.20 0.042 2054 -644.5 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9556 811.9 -8.4 561 9560 roll -0.79 - - 2917 - 2.28 0.056 648 -616.7 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9605 816.5 -9.0 563 9610 done -0.75 0.12 0.161 2941 200.0 2.25 0.043 2070 632.0 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9922 839.6 -7.3 578 9923 done -0.79 - - 2941 - - - 2070 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10231 860.8 -6.8 593 10236 roll -0.83 0.08 0.122 2897 -550.0 2.30 0.053 647 -618.7 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10293 866.3 -8.2 596 10298 done -0.76 0.17 0.154 2937 235.3 2.20 0.037 2069 646.4 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10621 888.4 -6.5 612 10622 done -0.79 - - 2937 - - - 2069 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10930 908.3 -6.8 627 10935 roll -0.83 0.08 0.122 2882 -687.5 2.28 0.062 3465 612.3 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10974 912.1 -8.8 629 10979 done -0.76 0.20 0.150 2939 285.0 2.17 0.041 2054 -650.2 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11298 934.6 -7.2 645 11302 roll -0.81 - - 2939 - 2.25 0.057 652 -623.1 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11348 938.9 -8.0 647 11352 done -0.81 - - 2930 - 2.22 0.044 2069 638.3 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11662 963.6 -8.1 662 11664 done -0.81 - - 2930 - - - 2069 - -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11973 988.5 -7.8 677 11974 done -0.81 - - 2930 - - - 2069 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
12136 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12136 begin apogee
12142 1001.0 7.4 685 12258 done -0.19 0.62 0.135 3119 304.8 - - 1595 - - 112.45 1.252 1950 -4.2 0.378 - - - - - - - - -
12259 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12259 begin climb
12261 1004.0 - 691 12391 roll 0.76 0.93 0.086 3434 338.7 2.42 0.056 202 -575.6 116.8 119.80 1.212 1473 -4.0 0.371 - - - - - - - - -
12457 991.3 9.2 700 12462 done 0.76 - - 3435 - 2.38 0.036 1619 595.4 116.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
12778 963.1 9.0 716 12780 done 0.76 - - 3434 - - - 1619 - 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
13089 936.2 8.4 731 13090 done 0.76 - - 3434 - - - 1619 - 119.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13397 910.2 8.6 746 13401 roll 0.76 - - 3444 - 2.33 0.054 197 -610.3 119.5 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13441 906.3 9.4 748 13446 done 0.76 0.05 0.207 3431 -260.0 2.20 0.037 1617 645.5 119.5 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13772 878.4 8.3 764 13780 done 0.76 - - 3431 - - - 1618 - 124.0 6.35 0.905 1444 -2.8 0.310 - - - - - - - - -
14083 851.4 8.7 779 14084 done 0.80 - - 3431 - - - 1618 - 124.0 - - 1444 - - - - - - - - - - -
14391 824.2 9.1 794 14396 roll 0.83 0.05 0.166 3479 960.0 2.33 0.054 192 -612.0 124.0 - - 1443 - - - - - - - - - - -
14459 816.9 11.2 797 14464 done 0.76 0.17 0.138 3427 -305.9 2.20 0.036 1604 641.8 124.0 - - 1443 - - - - - - - - - - -
14788 789.2 8.2 813 14799 done 0.80 - - 3427 - - - 1605 - 130.6 8.30 0.952 1417 -3.1 0.292 - - - - - - - - -
15095 762.4 9.0 828 15096 done 0.86 0.10 0.100 3481 540.0 - - 1604 - 130.6 - - 1416 - - - - - - - - - - -
15405 728.7 11.2 843 15410 roll 0.80 0.12 0.148 3454 -225.0 2.33 0.055 191 -606.4 130.6 - - 1416 - - - - - - - - - - -
15445 724.3 11.8 845 15450 done 0.80 - - 3455 - 2.17 0.037 1607 652.5 130.6 - - 1415 - - - - - - - - - - -
15773 692.1 9.6 861 15774 done 0.80 - - 3454 - - - 1608 - 130.6 - - 1415 - - - - - - - - - - -
16081 663.2 9.4 876 16082 done 0.80 - - 3454 - - - 1608 - 130.6 - - 1415 - - - - - - - - - - -
16391 635.1 8.9 891 16392 done 0.80 - - 3454 - - - 1607 - 130.6 - - 1415 - - - - - - - - - - -
16700 609.9 7.8 906 16719 done 0.81 - - 3454 - - - 1608 - 146.2 17.10 0.973 1352 -3.7 0.260 - - - - - - - - -
17029 584.4 7.4 922 17058 roll 0.82 - - 3454 - 2.28 0.054 2988 605.3 169.3 23.55 0.976 1259 -3.9 0.266 - - - - - - - - -
17086 579.9 7.5 924 17115 done 0.84 - - 3464 - 2.20 0.037 1595 -633.2 190.8 22.08 0.952 1171 -4.0 0.273 - - - - - - - - -
17442 549.2 8.9 942 17446 roll 0.87 - - 3475 - 2.28 0.057 188 -617.1 190.8 - - 1166 - - - - - - - - - - -
17549 538.6 9.3 947 17553 done 0.87 - - 3475 - 2.20 0.037 1602 642.7 190.8 - - 1165 - - - - - - - - - - -
17882 505.9 9.8 963 17886 roll 0.87 - - 3475 - 2.20 0.054 2990 630.9 190.8 - - 1165 - - - - - - - - - - -
17922 501.9 9.7 965 17926 done 0.87 0.08 0.182 3464 -137.5 2.15 0.037 1589 -651.6 190.8 - - 1165 - - - - - - - - - - -
18250 471.8 9.0 981 18254 roll 0.91 - - 3475 - 2.28 0.057 195 -611.4 190.8 - - 1164 - - - - - - - - - - -
18350 461.7 10.7 985 18355 done 0.91 - - 3475 - 2.20 0.037 1606 641.4 190.8 - - 1163 - - - - - - - - - - -
18667 432.8 9.1 1001 18668 done 0.91 - - 3475 - - - 1606 - 190.8 - - 1163 - - - - - - - - - - -
18975 404.6 9.1 1016 18976 done 0.91 - - 3475 - - - 1606 - 190.8 - - 1163 - - - - - - - - - - -
19285 375.2 9.7 1031 19290 roll 0.91 - - 3485 - 2.30 0.054 199 -611.7 190.8 - - 1163 - - - - - - - - - - -
19326 371.3 10.3 1033 19330 done 0.91 - - 3485 - 2.15 0.037 1601 652.1 190.8 - - 1162 - - - - - - - - - - -
19653 337.1 11.0 1049 19657 roll 0.91 - - 3485 - 2.20 0.054 2996 634.1 190.8 - - 1162 - - - - - - - - - - -
19685 333.3 11.0 1050 19691 done 0.91 0.03 0.161 3482 -100.0 2.17 0.036 1605 -641.0 190.8 - - 1162 - - - - - - - - - - -
20001 297.5 11.7 1066 20005 roll 0.91 - - 3493 - 2.28 0.057 198 -617.1 190.8 - - 1162 - - - - - - - - - - -
20093 286.1 11.6 1070 20098 done 0.91 0.05 0.203 3479 -280.0 2.15 0.036 1599 651.6 190.8 - - 1162 - - - - - - - - - - -
20419 248.3 11.4 1086 20421 done 0.91 - - 3480 - - - 1599 - 190.8 - - 1162 - - - - - - - - - - -
20731 214.0 11.0 1101 20732 done 0.91 - - 3479 - - - 1599 - 190.8 - - 1162 - - - - - - - - - - -
21038 180.6 10.4 1116 21042 roll 0.91 - - 3489 - 2.30 0.054 190 -612.6 190.8 - - 1162 - - - - - - - - - - -
21079 176.2 11.4 1118 21083 done 0.91 - - 3489 - 2.20 0.035 1608 644.5 190.8 - - 1162 - - - - - - - - - - -
21406 142.8 10.3 1134 21409 roll 0.91 - - 3498 - 2.30 0.054 190 -616.5 190.8 - - 1162 - - - - - - - - - - -
21451 137.8 10.7 1136 21456 done 0.91 0.08 0.171 3478 -250.0 2.17 0.035 1606 652.5 190.8 - - 1162 - - - - - - - - - - -
21780 106.4 9.2 1152 21784 roll 0.95 - - 3488 - 2.28 0.054 199 -617.1 190.8 - - 1162 - - - - - - - - - - -
21825 101.9 9.9 1154 21829 done 0.95 - - 3488 - 2.15 0.036 1601 652.1 190.8 - - 1162 - - - - - - - - - - -
22154 71.4 9.3 1180 22158 done 0.95 - - 3488 - - - 1601 - 190.8 - - 1162 - - - - - - - - - - -
22508 36.9 10.2 1241 22516 roll 0.95 - - 3497 - 2.30 0.053 202 -608.3 190.8 - - 1162 - - - - - - - - - - -
22579 29.5 10.2 1252 22587 done 0.95 - - 3497 - 2.17 0.034 1594 641.5 190.8 - - 1162 - - - - - - - - - - -
22735 13.4 9.9 1277 22742 done 0.95 - - 3497 - - - 1593 - 190.8 - - 1162 - - - - - - - - - - -
22794 7.1 10.9 1286 22800 done 0.95 - - 3497 - - - 1594 - 190.8 - - 1162 - - - - - - - - - - -
22831 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22832 begin surface coast
22864 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22864 begin surface
SM 4.07 - - - - -9.76 - - 63 - - - 2088 - 200.16 3.50 0.058 1132 -8.6 0.061 - - - - - -