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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.25 of 150.00 AH used of 24V (63.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.29 of 100.00 AH used of 10V (56.71% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth 1.96 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 29.5 m at 100.5 m, depth 130 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 114 | VBD | -1.05 | - | - | 75 | - | - | - | 1937 | - | -170.3 | -84.25 | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.4 | -5.6 | 14 | 168 | roll | -1.05 | 11.50 | 0.258 | 2676 | 226.2 | 2.47 | 0.109 | 3342 | 568.8 | -170.3 | -29.23 | - | 3600 | -37.6 | - | 2 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | 40.8 | -22.6 | 47 | 326 | done | -0.87 | 0.28 | 0.167 | 2752 | 271.4 | 2.47 | 0.093 | 1919 | -576.1 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | 96.5 | -11.9 | 108 | 681 | roll | -0.87 | - | - | 2752 | - | 2.42 | 0.086 | 484 | -593.0 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 103.6 | -12.5 | 115 | 734 | done | -0.87 | - | - | 2744 | - | 2.45 | 0.077 | 1926 | 588.6 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 818 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 818 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 824 | 115.1 | 13.2 | 124 | 960 | done | -0.25 | 0.70 | 0.172 | 2947 | 290.0 | - | - | 1708 | - | - | 129.27 | 0.591 | 2903 | -5.4 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 961 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 963 | 123.5 | - | 138 | 1103 | roll | 1.05 | 1.25 | 0.103 | 3373 | 340.8 | 2.08 | 0.044 | 369 | -643.8 | 170.3 | 131.95 | 0.583 | 2205 | -5.3 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1265 | 109.2 | 10.9 | 165 | 1270 | done | 0.91 | 0.17 | 0.158 | 3326 | -276.5 | 2.17 | 0.034 | 1767 | 644.2 | 170.3 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 81.6 | 5.1 | 216 | 1714 | roll | 1.00 | 0.10 | 0.090 | 3391 | 650.0 | 2.42 | 0.082 | 3178 | 583.1 | 294.7 | 97.57 | 0.582 | 1699 | -5.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | 65.0 | 12.4 | 244 | 1775 | done | 0.90 | 0.28 | 0.158 | 3323 | -242.9 | 2.38 | 0.086 | 1801 | -578.6 | 294.7 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2121 | 36.9 | 8.2 | 305 | 2167 | roll | 0.96 | - | - | 3334 | - | 2.40 | 0.057 | 328 | -613.8 | 341.7 | 36.97 | 0.558 | 1507 | -5.1 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2279 | 21.5 | 9.9 | 332 | 2287 | done | 0.99 | - | - | 3335 | - | 2.28 | 0.037 | 1747 | 622.4 | 345.3 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2434 | 6.8 | 9.8 | 357 | 2443 | roll | 1.03 | 0.10 | 0.091 | 3400 | 650.0 | 2.40 | 0.083 | 3192 | 602.1 | 349.4 | 2.95 | 0.241 | 1477 | -8.5 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2468 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2468 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2494 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2494 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.95 | - | - | - | - | -9.26 | - | - | 72 | - | - | - | 1906 | - | 611.52 | 116.05 | 0.041 | 407 | -9.2 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | |||