SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 558 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 103.35 of 150.00 AH used of 24V (31.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.14 of 100.00 AH used of 10V (30.86% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 64 done -0.54 - - 58 - - - 3206 - -49.8 -44.35 - 1704 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.6 6 93 roll -0.60 6.85 0.227 1700 239.7 1.23 0.078 3954 608.1 -110.6 -8.07 - 1951 -30.6 - - - - - - - - - -
160 15.2 -13.5 20 170 done -0.57 - - 1700 - 1.05 0.029 3216 -702.9 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
220 22.6 -12.7 29 229 roll -0.57 - - 1700 - 1.30 0.025 2293 -710.0 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
280 29.7 -11.8 38 289 done -0.62 - - 1693 - 1.50 0.048 3213 613.3 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
428 50.4 -14.0 63 437 roll -0.62 - - 1687 - 1.15 0.054 3950 640.9 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
475 56.9 -15.1 70 482 done -0.57 0.08 0.163 1710 287.5 1.05 0.029 3220 -695.2 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
825 99.8 -12.1 131 831 done -0.60 - - 1710 - - - 3220 - -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
1152 138.4 -11.3 162 1156 roll -0.63 - - 1710 - 1.33 0.024 2280 -706.8 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
1177 141.2 -11.3 164 1180 done -0.67 - - 1705 - 1.50 0.047 3204 616.0 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
1508 178.9 -11.3 195 1511 roll -0.69 - - 1699 - 1.17 0.053 3957 643.6 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
1581 188.2 -12.5 201 1588 done -0.69 - - 1699 - 1.08 0.029 3202 -699.1 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
1907 224.2 -10.7 232 1910 roll -0.71 - - 1694 - 1.17 0.054 3947 636.8 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
1954 229.8 -12.7 236 1958 done -0.71 - - 1693 - 1.05 0.028 3207 -704.8 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
2286 268.2 -11.8 267 2290 roll -0.71 - - 1693 - 1.27 0.024 2298 -715.7 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
2358 275.5 -10.0 273 2361 done -0.77 - - 1686 - 1.48 0.047 3206 613.5 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
2689 316.9 -12.6 304 2692 roll -0.77 - - 1681 - 1.17 0.053 3958 642.7 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
2795 331.7 -14.5 313 2798 done -0.74 - - 1681 - 1.08 0.029 3208 -694.4 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
3125 378.8 -14.3 344 3127 done -0.74 - - 1680 - - - 3208 - -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
3451 424.4 -14.0 367 3454 roll -0.74 - - 1675 - 1.17 0.054 3949 633.3 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
3542 437.8 -14.4 371 3545 done -0.71 - - 1675 - 1.05 0.029 3213 -701.0 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
3875 482.5 -13.5 387 3877 done -0.70 - - 1674 - - - 3213 - -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
4184 523.3 -13.0 402 4185 done -0.70 - - 1675 - - - 3212 - -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
4493 562.6 -12.7 417 4494 done -0.70 - - 1674 - - - 3213 - -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
4803 601.8 -12.6 432 4804 done -0.70 - - 1675 - - - 3213 - -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
5112 639.9 -12.3 447 5113 done -0.70 - - 1674 - - - 3213 - -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
5421 676.6 -11.6 462 5422 done -0.70 - - 1674 - - - 3213 - -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
5731 713.9 -12.0 477 5735 roll -0.70 - - 1674 - 1.30 0.026 2299 -703.1 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
5755 716.7 -11.2 478 5758 done -0.72 - - 1667 - 1.48 0.047 3204 611.5 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
6087 757.0 -12.4 494 6091 roll -0.72 - - 1661 - 1.17 0.053 3955 641.9 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
6127 762.3 -13.0 495 6133 done -0.68 - - 1661 - 1.08 0.029 3210 -689.8 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
6443 801.3 -12.3 511 6447 roll -0.65 0.12 0.188 1688 225.0 1.20 0.054 3950 616.7 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
6492 807.5 -11.4 513 6496 done -0.68 - - 1688 - 1.08 0.030 3205 -689.8 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
6821 841.7 -10.6 529 6824 roll -0.71 - - 1687 - 1.30 0.027 2295 -700.0 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
6844 844.3 -10.9 530 6848 done -0.76 - - 1680 - 1.50 0.047 3211 610.7 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
7178 880.3 -10.7 546 7182 roll -0.78 - - 1675 - 1.15 0.054 3948 640.9 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
7247 888.5 -12.6 549 7250 done -0.78 - - 1675 - 1.08 0.030 3205 -688.0 -110.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
7579 925.0 -10.9 565 7583 roll -0.78 - - 1669 - 1.17 0.054 3947 634.2 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
7626 930.5 -11.7 567 7630 done -0.76 - - 1669 - 1.08 0.030 3208 -684.3 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
7959 969.3 -11.9 583 7962 roll -0.76 - - 1663 - 1.17 0.054 3947 631.6 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
8032 978.7 -12.3 586 8036 done -0.74 - - 1663 - 1.08 0.031 3207 -685.2 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
8213 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8213 begin apogee
8219 1000.5 11.8 595 8356 done -0.09 0.70 0.150 1866 290.0 - - 2922 - - 124.55 1.846 1501 -3.6 0.236 - - - - 1 - - - -
8357 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8357 begin climb
8359 1004.4 - 602 8506 roll 0.60 0.70 0.080 2105 341.4 1.48 0.025 2051 -588.5 110.6 128.62 1.770 1050 -3.5 0.239 - - - - 2 - - - -
8541 987.5 12.7 610 8545 done 0.63 - - 2105 - 1.55 0.044 2919 560.0 110.6 - - 1050 - - - - - - - - - - -
8864 942.9 13.8 626 8867 roll 0.60 - - 2105 - 1.42 0.054 3809 626.8 110.6 - - 1045 - - - - - - - - - - -
8955 928.5 17.1 630 8959 done 0.54 0.10 0.194 2085 -200.0 1.33 0.027 2896 -686.5 110.6 - - 1045 - - - - - - - - - - -
9289 886.5 12.1 646 9293 roll 0.56 - - 2085 - 1.48 0.054 3805 614.2 110.6 - - 1044 - - - - - - - - - - -
9407 869.2 13.8 651 9411 done 0.53 - - 2090 - 1.27 0.028 2930 -689.0 110.6 - - 1043 - - - - - - - - - - -
9734 827.8 12.3 667 9738 roll 0.53 - - 2090 - 1.42 0.054 3804 615.5 110.6 - - 1043 - - - - - - - - - - -
9773 822.1 14.4 668 9780 done 0.50 0.08 0.190 2076 -175.0 1.30 0.027 2899 -696.2 110.6 - - 1043 - - - - - - - - - - -
10089 785.0 11.7 684 10090 done 0.54 - - 2076 - - - 2899 - 110.6 - - 1043 - - - - - - - - - - -
10399 748.5 11.6 699 10403 roll 0.58 - - 2076 - 1.48 0.055 3803 610.8 110.6 - - 1042 - - - - - - - - - - -
10460 740.0 13.9 701 10467 done 0.58 - - 2080 - 1.25 0.028 2942 -688.8 110.6 - - 1043 - - - - - - - - - - -
10778 700.0 12.7 717 10779 done 0.60 - - 2080 - - - 2942 - 110.6 - - 1042 - - - - - - - - - - -
11086 662.1 12.0 732 11087 done 0.63 - - 2081 - - - 2942 - 110.6 - - 1042 - - - - - - - - - - -
11396 626.5 11.3 747 11397 done 0.66 0.12 0.101 2135 450.0 - - 2941 - 110.6 - - 1042 - - - - - - - - - - -
11706 582.9 14.1 762 11710 roll 0.60 0.12 0.197 2106 -241.7 1.42 0.054 3802 606.3 110.6 - - 1042 - - - - - - - - - - -
11744 577.0 13.7 763 11751 done 0.55 - - 2111 - 1.27 0.028 2928 -688.2 110.6 - - 1042 - - - - - - - - - - -
12061 536.5 13.0 779 12066 roll 0.53 0.12 0.210 2082 -241.7 1.45 0.054 3805 604.8 110.6 - - 1042 - - - - - - - - - - -
12112 529.9 12.9 781 12115 done 0.53 - - 2087 - 1.30 0.028 2918 -682.3 110.6 - - 1042 - - - - - - - - - - -
12439 493.7 11.0 797 12443 roll 0.56 - - 2087 - 1.45 0.054 3807 613.1 110.6 - - 1042 - - - - - - - - - - -
12463 490.8 11.8 798 12467 done 0.56 - - 2094 - 1.30 0.028 2925 -678.5 110.6 - - 1041 - - - - - - - - - - -
12796 452.4 11.4 814 12799 roll 0.56 - - 2093 - 1.45 0.054 3815 613.8 110.6 - - 1041 - - - - - - - - - - -
12835 447.4 12.8 815 12841 done 0.52 - - 2101 - 1.30 0.028 2924 -685.4 110.6 - - 1041 - - - - - - - - - - -
13151 410.6 11.6 831 13155 roll 0.52 - - 2100 - 1.45 0.054 3808 609.7 110.6 - - 1041 - - - - - - - - - - -
13224 401.2 12.3 834 13228 done 0.48 0.15 0.178 2066 -226.7 1.30 0.029 2928 -676.9 110.6 - - 1041 - - - - - - - - - - -
13550 371.6 9.0 864 13553 roll 0.56 - - 2066 - 1.45 0.054 3812 609.7 110.6 - - 1041 - - - - - - - - - - -
13655 360.8 10.6 873 13659 done 0.59 - - 2070 - 1.33 0.028 2923 -668.4 110.6 - - 1041 - - - - - - - - - - -
13986 330.4 8.8 904 13991 roll 0.65 0.12 0.099 2140 583.3 1.27 0.028 2038 -696.9 110.6 - - 1041 - - - - - - - - - - -
14021 326.8 11.1 907 14025 done 0.65 - - 2140 - 1.42 0.046 2927 626.1 110.6 - - 1041 - - - - - - - - - - -
14354 284.2 13.6 938 14358 roll 0.59 0.17 0.189 2096 -258.8 1.42 0.052 3810 621.8 110.6 - - 1041 - - - - - - - - - - -
14458 271.0 11.9 947 14462 done 0.57 - - 2101 - 1.30 0.028 2922 -683.1 110.6 - - 1041 - - - - - - - - - - -
14790 235.9 10.1 978 14794 roll 0.58 - - 2101 - 1.45 0.055 3801 606.2 110.6 - - 1041 - - - - - - - - - - -
14852 228.6 12.3 983 14859 done 0.55 - - 2108 - 1.30 0.028 2920 -677.7 110.6 - - 1041 - - - - - - - - - - -
15177 194.1 10.5 1014 15178 done 0.55 - - 2108 - - - 2920 - 110.6 - - 1041 - - - - - - - - - - -
15498 162.8 9.5 1044 15502 roll 0.55 - - 2108 - 1.45 0.055 3803 609.0 110.6 - - 1041 - - - - - - - - - - -
15548 156.7 11.6 1048 15558 done 0.51 0.15 0.178 2073 -233.3 1.27 0.028 2929 -688.2 110.6 - - 1041 - - - - - - - - - - -
15875 134.0 7.5 1079 15887 roll 0.60 - - 2073 - 1.45 0.054 3801 601.4 119.7 4.30 1.010 1011 -7.0 0.111 - - - - - - - - -
15980 124.9 9.5 1088 15984 done 0.64 - - 2077 - 1.27 0.028 2926 -689.0 119.7 - - 1011 - - - - - - - - - - -
16308 97.0 8.6 1121 16315 roll 0.72 0.17 0.078 2150 429.4 1.45 0.055 3800 602.8 119.7 - - 1010 - - - - - - - - - - -
16392 85.2 15.2 1135 16399 done 0.61 0.17 0.190 2108 -247.1 1.27 0.028 2924 -689.8 119.7 - - 1010 - - - - - - - - - - -
16747 46.1 11.1 1196 16753 roll 0.63 - - 2108 - 1.45 0.054 3804 606.9 119.7 - - 1010 - - - - - - - - - - -
16840 34.4 12.5 1211 16848 done 0.61 - - 2112 - 1.27 0.027 2921 -695.3 119.7 - - 1010 - - - - - - - - - - -
16994 16.6 10.1 1236 17003 roll 0.63 - - 2120 - 1.25 0.028 2046 -700.0 119.7 - - 1010 - - - - - - - - - - -
17031 13.5 8.4 1241 17039 done 0.68 - - 2119 - 1.40 0.047 2920 624.3 121.3 - - 1011 - - - - - - - - - - -
17090 7.9 8.8 1250 17098 roll 0.68 - - 2120 - 1.42 0.053 3810 626.8 121.3 - - 1010 - - - - - - - - - - -
17107 5.9 9.2 1252 17116 done 0.65 - - 2126 - 1.27 0.028 2945 -681.1 121.3 - - 1010 - - - - - - - - - - -
17129 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17129 begin surface coast
17154 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17154 begin surface
SM 2.88 - - - - -5.75 - - 66 - - - 3208 - 200.16 38.70 0.134 682 -8.5 0.019 - - - - - -