prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 86.22 of 145.00 AH used of 24V (40.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.12 of 95.00 AH used of 10V (38.82% remains) | |
| • Surface angle -75.4 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 273.75, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 70 | done | -0.57 | - | - | 161 | - | - | - | 1971 | - | -97.3 | -48.33 | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 |
| 73 | 3.8 | -6.2 | 8 | 88 | roll | -0.57 | 8.95 | 0.218 | 2370 | 246.8 | 2.28 | 0.044 | 3369 | 613.2 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | 25.70 | - |
| 512 | 57.9 | -10.2 | 93 | 519 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | 2.22 | 0.041 | 1949 | -639.6 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 827 | 93.8 | -12.2 | 154 | 834 | roll | -0.57 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.054 | 534 | -628.9 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 861 | 98.4 | -12.6 | 160 | 869 | done | -0.57 | - | - | 2360 | - | 2.22 | 0.044 | 1946 | 636.0 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1176 | 136.7 | -11.7 | 192 | 1177 | done | -0.57 | - | - | 2360 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 172.9 | -12.3 | 222 | 1488 | roll | -0.57 | - | - | 2349 | - | 2.22 | 0.050 | 3376 | 644.1 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 1565 | 183.6 | -12.4 | 230 | 1573 | done | -0.57 | 0.08 | 0.142 | 2389 | 500.0 | 2.25 | 0.041 | 1954 | -632.0 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.94 | - |
| 1872 | 218.9 | -11.4 | 261 | 1873 | done | -0.57 | - | - | 2389 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2176 | 251.2 | -10.3 | 291 | 2185 | roll | -0.57 | - | - | 2389 | - | 2.22 | 0.054 | 540 | -636.9 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 2218 | 256.1 | -10.4 | 295 | 2227 | done | -0.57 | - | - | 2380 | - | 2.17 | 0.042 | 1966 | 657.1 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 2527 | 286.8 | -10.0 | 326 | 2538 | roll | -0.57 | - | - | 2369 | - | 2.20 | 0.048 | 3377 | 641.4 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 2634 | 297.3 | -9.7 | 336 | 2643 | done | -0.57 | - | - | 2369 | - | 2.17 | 0.040 | 1959 | -653.5 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 2944 | 329.6 | -10.9 | 367 | 2952 | roll | -0.57 | - | - | 2369 | - | 2.22 | 0.054 | 551 | -634.2 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 2975 | 333.3 | -11.6 | 370 | 2985 | done | -0.57 | - | - | 2359 | - | 2.17 | 0.041 | 1963 | 650.7 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 3286 | 370.9 | -11.5 | 401 | 3287 | done | -0.57 | - | - | 2359 | - | - | - | 1963 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3597 | 402.2 | -9.9 | 431 | 3602 | roll | -0.57 | - | - | 2348 | - | 2.17 | 0.049 | 3365 | 646.1 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 3638 | 406.2 | -10.0 | 433 | 3643 | done | -0.57 | 0.15 | 0.151 | 2387 | 260.0 | 2.20 | 0.041 | 1948 | -644.1 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.94 | - |
| 3951 | 433.9 | -8.9 | 449 | 3952 | done | -0.57 | - | - | 2387 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4251 | 462.6 | -10.0 | 464 | 4252 | done | -0.57 | - | - | 2387 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4551 | 492.1 | -9.8 | 479 | 4553 | done | -0.57 | - | - | 2387 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4851 | 520.0 | -8.7 | 494 | 4857 | roll | -0.57 | - | - | 2388 | - | 2.25 | 0.055 | 540 | -625.8 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 4891 | 523.7 | -9.0 | 496 | 4897 | done | -0.57 | - | - | 2378 | - | 2.20 | 0.043 | 1962 | 646.4 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 5212 | 553.0 | -9.2 | 512 | 5217 | roll | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.17 | 0.050 | 3365 | 646.5 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 5259 | 556.7 | -9.2 | 514 | 5263 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.20 | 0.041 | 1953 | -641.8 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 5567 | 587.0 | -9.4 | 529 | 5572 | roll | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.22 | 0.055 | 548 | -632.9 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 5634 | 593.0 | -9.9 | 532 | 5639 | done | -0.57 | 0.12 | 0.164 | 2388 | 166.7 | 2.17 | 0.044 | 1955 | 648.4 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.93 | - |
| 5943 | 619.7 | -8.4 | 547 | 5947 | roll | -0.57 | - | - | 2379 | - | 2.25 | 0.051 | 3373 | 630.2 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 6008 | 625.2 | -8.5 | 550 | 6013 | done | -0.57 | - | - | 2379 | - | 2.22 | 0.042 | 1949 | -641.4 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 6321 | 652.7 | -8.7 | 566 | 6326 | roll | -0.57 | - | - | 2379 | - | 2.25 | 0.057 | 545 | -624.0 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 6349 | 654.5 | -8.7 | 567 | 6354 | done | -0.57 | - | - | 2369 | - | 2.20 | 0.044 | 1959 | 642.7 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 6656 | 683.3 | -9.2 | 582 | 6661 | roll | -0.57 | - | - | 2358 | - | 2.22 | 0.050 | 3371 | 636.0 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 6685 | 685.2 | -9.3 | 583 | 6695 | done | -0.57 | 0.12 | 0.152 | 2389 | 258.3 | 2.22 | 0.042 | 1950 | -640.1 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.89 | - |
| 6997 | 711.6 | -8.0 | 599 | 6998 | done | -0.57 | - | - | 2389 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7296 | 738.1 | -9.0 | 614 | 7302 | roll | -0.57 | - | - | 2389 | - | 2.28 | 0.057 | 544 | -616.7 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 7319 | 740.0 | -9.1 | 615 | 7323 | done | -0.57 | - | - | 2381 | - | 2.20 | 0.045 | 1957 | 642.3 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 7632 | 769.3 | -9.1 | 631 | 7637 | roll | -0.57 | - | - | 2370 | - | 2.20 | 0.052 | 3358 | 636.8 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 7756 | 780.1 | -9.1 | 637 | 7762 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | 2.20 | 0.042 | 1956 | -637.3 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 8071 | 809.5 | -9.1 | 653 | 8077 | roll | -0.57 | - | - | 2370 | - | 2.28 | 0.058 | 537 | -622.4 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 8119 | 813.4 | -9.4 | 655 | 8123 | done | -0.57 | - | - | 2360 | - | 2.22 | 0.046 | 1960 | 641.0 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 8427 | 842.2 | -9.0 | 670 | 8428 | done | -0.57 | - | - | 2359 | - | - | - | 1961 | - | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8726 | 869.2 | -8.8 | 685 | 8727 | done | -0.57 | - | - | 2359 | - | - | - | 1961 | - | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9026 | 896.6 | -9.3 | 700 | 9032 | roll | -0.57 | - | - | 2349 | - | 2.22 | 0.052 | 3367 | 633.3 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 9088 | 902.2 | -9.4 | 703 | 9094 | done | -0.57 | 0.10 | 0.138 | 2381 | 320.0 | 2.20 | 0.044 | 1958 | -640.5 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.84 | - |
| 9410 | 927.7 | -7.7 | 719 | 9415 | roll | -0.57 | - | - | 2381 | - | 2.28 | 0.060 | 539 | -622.4 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 9456 | 931.1 | -8.1 | 721 | 9460 | done | -0.57 | - | - | 2373 | - | 2.22 | 0.046 | 1957 | 638.7 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 9763 | 956.8 | -8.0 | 736 | 9769 | roll | -0.57 | - | - | 2362 | - | 2.25 | 0.054 | 3373 | 629.3 | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 9824 | 961.9 | -8.3 | 739 | 9830 | done | -0.57 | - | - | 2362 | - | 2.20 | 0.044 | 1960 | -642.3 | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 10144 | 991.4 | -9.3 | 755 | 10145 | done | -0.57 | - | - | 2362 | - | - | - | 1960 | - | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10241 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10241 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10247 | 1000.6 | -9.3 | 760 | 10345 | done | -0.14 | 0.52 | 0.136 | 2521 | 305.8 | - | - | 1875 | - | - | 94.47 | 1.860 | 2683 | -4.2 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - | 21.80 |
| 10346 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10346 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10349 | 1004.1 | - | 765 | 10457 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.082 | 2764 | 347.1 | 2.58 | 0.060 | 483 | -539.5 | 97.3 | 100.57 | 1.763 | 2286 | -3.9 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | 24.06 | 23.11 | 21.11 |
| 10475 | 1002.5 | 2.2 | 770 | 10670 | done | 0.74 | 0.15 | 0.078 | 2819 | 366.7 | 2.45 | 0.046 | 1894 | 575.9 | 268.9 | 184.07 | 1.733 | 1586 | -3.8 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | 23.74 | 23.71 | 21.14 |
| 10984 | 913.2 | 19.5 | 796 | 10989 | roll | 0.74 | - | - | 2819 | - | 2.25 | 0.054 | 3304 | 626.7 | 268.9 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 11046 | 901.9 | 19.2 | 799 | 11050 | done | 0.74 | - | - | 2830 | - | 2.28 | 0.050 | 1893 | -618.9 | 268.9 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 11359 | 842.1 | 18.5 | 815 | 11365 | roll | 0.74 | - | - | 2840 | - | 2.33 | 0.064 | 477 | -607.7 | 268.9 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 11399 | 834.7 | 18.5 | 817 | 11405 | done | 0.74 | - | - | 2841 | - | 2.22 | 0.047 | 1891 | 636.9 | 268.9 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 11718 | 774.0 | 18.9 | 833 | 11720 | done | 0.74 | - | - | 2841 | - | - | - | 1891 | - | 268.9 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12019 | 718.8 | 18.2 | 848 | 12025 | roll | 0.74 | - | - | 2841 | - | 2.22 | 0.054 | 3299 | 634.2 | 268.9 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 12082 | 707.7 | 18.6 | 851 | 12087 | done | 0.74 | 0.15 | 0.206 | 2817 | -160.0 | 2.25 | 0.050 | 1886 | -628.0 | 268.9 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.94 | - |
| 12397 | 654.1 | 17.1 | 867 | 12402 | roll | 0.74 | - | - | 2826 | - | 2.28 | 0.063 | 475 | -618.9 | 268.9 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 12429 | 650.7 | 17.1 | 868 | 12435 | done | 0.74 | - | - | 2826 | - | 2.22 | 0.046 | 1899 | 641.4 | 268.9 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 12735 | 594.2 | 17.9 | 884 | 12740 | roll | 0.74 | - | - | 2826 | - | 2.22 | 0.054 | 3301 | 631.5 | 268.9 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 12763 | 590.5 | 17.9 | 885 | 12767 | done | 0.74 | - | - | 2836 | - | 2.25 | 0.050 | 1888 | -628.0 | 268.9 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 13070 | 530.7 | 18.8 | 900 | 13076 | roll | 0.74 | - | - | 2847 | - | 2.28 | 0.065 | 477 | -618.9 | 268.9 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 13109 | 523.4 | 18.5 | 902 | 13116 | done | 0.74 | 0.15 | 0.186 | 2811 | -240.0 | 2.22 | 0.046 | 1899 | 640.5 | 268.9 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.98 | - |
| 13432 | 474.7 | 15.1 | 918 | 13437 | roll | 0.74 | - | - | 2811 | - | 2.20 | 0.053 | 3300 | 636.8 | 268.9 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 13463 | 471.6 | 15.2 | 919 | 13469 | done | 0.74 | - | - | 2820 | - | 2.25 | 0.049 | 1885 | -628.9 | 268.9 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 13770 | 423.7 | 15.5 | 935 | 13771 | done | 0.74 | - | - | 2820 | - | - | - | 1884 | - | 268.9 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14071 | 376.3 | 15.1 | 957 | 14072 | done | 0.74 | - | - | 2820 | - | - | - | 1884 | - | 268.9 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14372 | 332.0 | 14.5 | 987 | 14381 | roll | 0.74 | - | - | 2831 | - | 2.28 | 0.063 | 473 | -618.9 | 268.9 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 14404 | 327.1 | 14.3 | 990 | 14414 | done | 0.74 | - | - | 2831 | - | 2.17 | 0.045 | 1881 | 648.8 | 268.9 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 14714 | 280.2 | 15.2 | 1021 | 14722 | roll | 0.74 | - | - | 2831 | - | 2.22 | 0.053 | 3295 | 636.9 | 268.9 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 14790 | 268.8 | 15.3 | 1028 | 14797 | done | 0.74 | - | - | 2841 | - | 2.25 | 0.047 | 1883 | -627.6 | 268.9 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 15098 | 217.1 | 16.7 | 1059 | 15099 | done | 0.74 | - | - | 2841 | - | - | - | 1883 | - | 268.9 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15399 | 170.1 | 15.1 | 1089 | 15405 | done | 0.74 | - | - | 2841 | - | - | - | 1883 | - | 268.9 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15708 | 123.5 | 15.5 | 1120 | 15717 | roll | 0.74 | - | - | 2841 | - | 2.25 | 0.050 | 3299 | 629.3 | 268.9 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 15733 | 119.8 | 15.7 | 1122 | 15742 | done | 0.74 | 0.10 | 0.174 | 2813 | -280.0 | 2.30 | 0.047 | 1884 | -615.2 | 268.9 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.86 | - |
| 16044 | 77.9 | 12.8 | 1169 | 16050 | roll | 0.74 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.050 | 3309 | 625.0 | 268.9 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 16069 | 74.1 | 13.9 | 1173 | 16076 | done | 0.74 | - | - | 2821 | - | 2.25 | 0.046 | 1887 | -632.0 | 268.9 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 16385 | 30.2 | 14.1 | 1234 | 16393 | roll | 0.74 | - | - | 2833 | - | 2.30 | 0.062 | 477 | -613.0 | 268.9 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 16405 | 27.4 | 13.5 | 1237 | 16413 | done | 0.74 | - | - | 2833 | - | 2.25 | 0.044 | 1916 | 639.6 | 268.9 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 16540 | 9.4 | 12.8 | 1262 | 16548 | roll | 0.74 | - | - | 2833 | - | 2.22 | 0.050 | 3298 | 622.5 | 268.9 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 16572 | 4.3 | 14.5 | 1267 | 16580 | done | 0.74 | 0.12 | 0.190 | 2815 | -150.0 | 2.25 | 0.046 | 1875 | -632.4 | 268.9 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.87 | - |
| 16585 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16585 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16608 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16608 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -7.42 | 6.93 | 0.042 | 156 | 22.5 | 0.12 | 0.086 | 1956 | -26416.7 | 273.75 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||