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* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.50 of 134.30 AH used of 24V (58.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.73 of 102.90 AH used of 10V (78.88% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.7 m at 19.4 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 45 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 109 | VBD | -0.84 | - | - | 184 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | -92.15 | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.5 | -8.0 | 15 | 135 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.210 | 2516 | 260.6 | 1.67 | 0.063 | 3771 | 605.4 | -219.0 | -7.18 | - | 3856 | -49.6 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 352 | 55.7 | -17.4 | 57 | 360 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.58 | 0.030 | 2767 | -635.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 80.7 | -17.3 | 82 | 502 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 642 | 106.8 | -18.6 | 105 | 643 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 770 | 129.4 | -16.8 | 117 | 771 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 897 | 150.5 | -16.1 | 129 | 898 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 173.2 | -18.1 | 141 | 1028 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.62 | 0.049 | 3755 | 610.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | 183.3 | -18.5 | 146 | 1084 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.50 | 0.030 | 2795 | -640.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | 207.1 | -17.1 | 159 | 1222 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 229.2 | -17.9 | 171 | 1349 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | 251.4 | -17.0 | 183 | 1478 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1666 | 283.4 | -16.8 | 201 | 1667 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1859 | 316.5 | -17.1 | 219 | 1860 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2049 | 348.5 | -16.9 | 237 | 2050 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2227 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2227 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2233 | 378.0 | 15.6 | 254 | 2415 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.122 | 2740 | 331.4 | - | - | 2684 | - | - | 175.07 | 0.969 | 2959 | -5.1 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2416 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2416 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2418 | 388.6 | - | 270 | 2619 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.072 | 3071 | 331.0 | 2.38 | 0.032 | 1317 | -574.4 | 219.0 | 192.23 | 0.916 | 2066 | -4.6 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2739 | 361.7 | 13.0 | 299 | 2752 | done | 0.85 | - | - | 3071 | - | 2.40 | 0.040 | 2703 | 577.5 | 227.3 | 7.93 | 0.776 | 2033 | -4.2 | 0.213 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | 334.2 | 13.5 | 318 | 2950 | roll | 0.85 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.034 | 1321 | -600.9 | 227.3 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3124 | 309.8 | 12.8 | 333 | 3144 | done | 0.86 | - | - | 3082 | - | 2.28 | 0.041 | 2708 | 608.3 | 240.3 | 12.70 | 0.853 | 1980 | -3.9 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3336 | 280.3 | 14.2 | 353 | 3340 | roll | 0.86 | - | - | 3082 | - | 1.70 | 0.049 | 3764 | 621.2 | 240.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3404 | 269.5 | 15.3 | 359 | 3408 | done | 0.86 | - | - | 3090 | - | 1.62 | 0.031 | 2704 | -654.3 | 240.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3609 | 239.2 | 14.7 | 378 | 3610 | done | 0.86 | - | - | 3090 | - | - | - | 2704 | - | 240.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3738 | 220.3 | 14.4 | 390 | 3741 | roll | 0.86 | - | - | 3090 | - | 1.70 | 0.049 | 3761 | 621.8 | 240.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3795 | 210.4 | 17.5 | 395 | 3798 | done | 0.86 | - | - | 3099 | - | 1.65 | 0.031 | 2699 | -643.6 | 240.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3935 | 187.5 | 16.0 | 408 | 3936 | done | 0.86 | - | - | 3098 | - | - | - | 2699 | - | 240.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4062 | 166.6 | 16.3 | 420 | 4065 | roll | 0.86 | - | - | 3098 | - | 1.70 | 0.048 | 3761 | 624.7 | 240.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4111 | 157.5 | 17.8 | 424 | 4118 | done | 0.86 | - | - | 3107 | - | 1.65 | 0.031 | 2721 | -630.3 | 240.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4246 | 135.2 | 16.0 | 437 | 4247 | done | 0.86 | - | - | 3106 | - | - | - | 2721 | - | 240.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4373 | 114.4 | 16.4 | 449 | 4374 | done | 0.86 | - | - | 3107 | - | - | - | 2721 | - | 240.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4502 | 93.6 | 15.9 | 464 | 4508 | roll | 0.86 | - | - | 3107 | - | 1.70 | 0.049 | 3754 | 607.6 | 240.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4566 | 82.0 | 18.9 | 475 | 4574 | done | 0.86 | 0.10 | 0.135 | 3081 | -260.0 | 1.60 | 0.032 | 2732 | -638.8 | 240.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4709 | 61.8 | 13.3 | 500 | 4716 | roll | 0.86 | - | - | 3091 | - | 2.28 | 0.035 | 1295 | -630.3 | 240.6 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4740 | 57.4 | 13.6 | 505 | 4747 | done | 0.86 | - | - | 3091 | - | 2.33 | 0.042 | 2733 | 617.2 | 240.6 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4881 | 36.7 | 15.5 | 530 | 4888 | roll | 0.86 | - | - | 3091 | - | 1.65 | 0.049 | 3749 | 615.8 | 240.6 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4945 | 26.1 | 16.7 | 541 | 4952 | done | 0.86 | - | - | 3099 | - | 1.58 | 0.031 | 2736 | -641.1 | 240.6 | - | - | 1974 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5087 | 4.3 | 15.2 | 566 | 5094 | done | 0.86 | - | - | 3099 | - | - | - | 2736 | - | 240.6 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5100 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5100 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5117 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5117 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.64 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 180 | - | - | - | 2782 | - | 320.11 | 37.85 | 0.100 | 1655 | -8.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||