prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 80.64 of 150.00 AH used of 24V (46.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.76 of 100.00 AH used of 10V (44.25% remains) | |
| • Surface angle -74.1 deg, depth 2.09 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) | • surface range 17.8 m at 19.3 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 15 s, HDOP was 4.9 m | • bottom range 106.7 m at 301.6 m, depth 408 m (383 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 106 | VBD | -0.76 | - | - | 417 | - | - | - | 2662 | - | -146.0 | -85.68 | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.4 | -2.0 | 13 | 131 | roll | -0.76 | 8.95 | 0.194 | 2803 | 266.6 | 1.88 | 0.075 | 3770 | 589.4 | -146.0 | -5.93 | - | 3561 | -37.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 51.0 | -16.2 | 61 | 383 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.77 | 0.040 | 2631 | -643.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 72.2 | -15.9 | 86 | 520 | roll | -0.76 | - | - | 2795 | - | 1.88 | 0.060 | 3753 | 596.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 87.0 | -16.7 | 102 | 611 | done | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.75 | 0.041 | 2654 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | 110.4 | -16.2 | 122 | 748 | done | -0.76 | - | - | 2795 | - | - | - | 2654 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 874 | 131.5 | -16.5 | 134 | 878 | roll | -0.76 | - | - | 2786 | - | 1.80 | 0.060 | 3759 | 613.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | 139.8 | -17.7 | 138 | 926 | done | -0.76 | 0.12 | 0.159 | 2819 | 275.0 | 1.73 | 0.040 | 2646 | -643.4 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | 161.2 | -14.7 | 151 | 1064 | done | -0.76 | - | - | 2819 | - | - | - | 2644 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1191 | 179.6 | -14.3 | 163 | 1194 | roll | -0.76 | - | - | 2812 | - | 1.83 | 0.059 | 3764 | 612.0 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | 186.6 | -15.2 | 167 | 1241 | done | -0.76 | - | - | 2812 | - | 1.73 | 0.039 | 2650 | -643.9 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | 207.3 | -14.6 | 180 | 1389 | done | -0.76 | - | - | 2812 | - | - | - | 2649 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | 227.7 | -14.8 | 193 | 1520 | roll | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.83 | 0.059 | 3769 | 612.0 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | 235.7 | -15.2 | 197 | 1574 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.75 | 0.041 | 2674 | -625.7 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 255.8 | -15.1 | 210 | 1701 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | - | - | 2673 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | 285.4 | -15.4 | 228 | 1895 | roll | -0.76 | - | - | 2795 | - | 1.77 | 0.060 | 3760 | 614.1 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1926 | 291.2 | -16.6 | 231 | 1930 | done | -0.76 | - | - | 2795 | - | 1.70 | 0.040 | 2667 | -642.9 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2131 | 323.4 | -15.7 | 250 | 2134 | roll | -0.76 | - | - | 2786 | - | 1.77 | 0.059 | 3759 | 616.9 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2158 | 328.5 | -16.5 | 252 | 2165 | done | -0.76 | 0.05 | 0.119 | 2815 | 580.0 | 1.73 | 0.040 | 2678 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2356 | 355.8 | -13.4 | 271 | 2357 | done | -0.76 | - | - | 2815 | - | - | - | 2677 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2549 | 381.5 | -13.2 | 289 | 2553 | roll | -0.76 | - | - | 2807 | - | 1.77 | 0.060 | 3759 | 611.3 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2559 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2559 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2567 | 383.5 | 14.0 | 290 | 2704 | roll | -0.27 | 0.50 | 0.123 | 2969 | 324.0 | - | - | 2486 | - | - | 131.00 | 1.049 | 2961 | -4.6 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2704 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2705 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2707 | 390.2 | - | 302 | 2867 | roll | 0.76 | 1.10 | 0.079 | 3305 | 305.5 | 2.55 | 0.047 | 1092 | -546.7 | 146.0 | 148.82 | 0.965 | 2364 | -4.0 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2982 | 368.3 | 10.6 | 326 | 2987 | done | 0.76 | - | - | 3305 | - | 2.55 | 0.050 | 2493 | 549.4 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3182 | 346.0 | 11.3 | 344 | 3186 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.38 | 0.047 | 1091 | -589.1 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3329 | 329.2 | 11.0 | 356 | 3336 | done | 0.76 | - | - | 3314 | - | 2.40 | 0.051 | 2528 | 598.8 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3528 | 306.0 | 11.9 | 375 | 3531 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 1.98 | 0.057 | 3762 | 623.2 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3622 | 292.8 | 13.7 | 383 | 3630 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.95 | 0.038 | 2526 | -633.8 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3823 | 268.3 | 12.5 | 402 | 3826 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 2.00 | 0.056 | 3768 | 621.0 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3849 | 264.2 | 13.2 | 404 | 3857 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.95 | 0.038 | 2533 | -633.3 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4050 | 238.8 | 12.7 | 423 | 4058 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | - | - | 2532 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4186 | 221.7 | 12.5 | 436 | 4190 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.98 | 0.055 | 3764 | 622.2 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4243 | 213.6 | 15.0 | 441 | 4248 | done | 0.76 | 0.12 | 0.164 | 3310 | -200.0 | 1.92 | 0.038 | 2524 | -645.8 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4381 | 197.7 | 11.2 | 453 | 4385 | roll | 0.76 | - | - | 3310 | - | 2.00 | 0.057 | 3764 | 620.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4418 | 192.5 | 12.7 | 456 | 4427 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.95 | 0.039 | 2535 | -630.3 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4556 | 177.2 | 11.3 | 469 | 4563 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | - | - | 2534 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4692 | 162.4 | 10.6 | 482 | 4696 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.98 | 0.056 | 3763 | 620.7 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4750 | 155.1 | 12.7 | 487 | 4753 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.88 | 0.038 | 2551 | -644.7 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4891 | 138.3 | 11.7 | 500 | 4892 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | - | - | 2549 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5019 | 123.4 | 11.5 | 512 | 5022 | roll | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.98 | 0.057 | 3769 | 616.2 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5087 | 113.9 | 15.2 | 518 | 5091 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.88 | 0.039 | 2556 | -645.2 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5222 | 97.0 | 11.8 | 532 | 5229 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | - | - | 2555 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5362 | 79.9 | 12.3 | 557 | 5368 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | - | - | 2554 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5496 | 62.8 | 12.6 | 582 | 5504 | roll | 0.76 | - | - | 3337 | - | 2.00 | 0.056 | 3764 | 605.0 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5540 | 56.9 | 14.5 | 589 | 5548 | done | 0.76 | 0.10 | 0.132 | 3313 | -240.0 | 1.90 | 0.038 | 2563 | -632.1 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5681 | 41.1 | 11.1 | 614 | 5688 | done | 0.76 | - | - | 3313 | - | - | - | 2562 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5822 | 26.4 | 10.8 | 639 | 5830 | roll | 0.76 | - | - | 3313 | - | 1.98 | 0.057 | 3773 | 611.6 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5877 | 19.3 | 13.1 | 648 | 5885 | done | 0.76 | - | - | 3321 | - | 1.92 | 0.039 | 2562 | -630.7 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6020 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6020 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6040 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6040 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.82 | - | - | - | - | -8.28 | - | - | 413 | - | - | - | 2668 | - | 623.30 | 302.55 | 0.718 | 420 | -6.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||