SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 558 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 257.29 of 350.00 AH used of 24V (26.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.0 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.87, SM_CC=320)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 84 done -0.60 - - 161 - - - 1523 - -97.3 -57.30 - 3460 - - - - - - - - - - 14.57
88 4.6 -10.0 4 102 roll -0.60 9.93 0.409 1997 184.9 1.90 0.068 464 -557.4 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.50 14.27 -
326 31.2 -8.9 20 330 done -0.58 - - 1992 - 1.80 0.038 1514 583.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.26 -
626 53.9 -7.4 40 629 roll -0.58 - - 1992 - 1.95 0.081 467 -536.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.04 -
718 61.5 -8.6 46 721 done -0.56 - - 1984 - 1.80 0.039 1517 583.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.19 -
1017 87.7 -8.8 66 1018 done -0.55 - - 1984 - - - 1518 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1316 112.6 -8.1 86 1318 done -0.54 0.12 0.246 2010 216.7 - - 1518 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.01 - -
1617 131.0 -5.3 106 1621 roll -0.58 - - 2010 - 1.98 0.080 463 -532.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.97 -
1691 134.6 -4.9 111 1695 done -0.62 - - 2005 - 1.83 0.038 1524 579.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.20 -
1991 151.4 -6.9 131 1995 roll -0.66 - - 2005 - 1.98 0.080 466 -534.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.95 -
2111 161.3 -8.5 139 2116 done -0.70 0.12 0.130 1952 -441.7 1.80 0.037 1522 586.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.09 14.21 -
2411 189.7 -9.1 159 2412 done -0.67 - - 1952 - - - 1524 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2711 217.2 -9.0 179 2716 roll -0.64 0.12 0.246 1978 216.7 1.98 0.079 468 -533.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.02 13.90 -
2786 223.9 -9.2 184 2790 done -0.63 - - 1972 - 1.80 0.037 1520 584.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.17 -
3086 246.0 -6.6 204 3087 done -0.63 - - 1972 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3386 266.6 -7.0 216 3389 roll -0.63 - - 1972 - 1.98 0.080 465 -533.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.85 -
3477 272.5 -7.6 219 3481 done -0.61 - - 1964 - 1.80 0.037 1518 585.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.16 -
3777 296.3 -7.6 229 3781 roll -0.60 0.12 0.248 1991 225.0 1.98 0.080 467 -530.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.04 13.84 -
3836 299.4 -7.3 231 3840 done -0.60 - - 1985 - 1.83 0.037 1531 581.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.16 -
4137 321.3 -7.2 241 4141 roll -0.63 - - 1985 - 2.00 0.080 465 -533.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.84 -
4257 329.0 -7.4 245 4261 done -0.66 - - 1978 - 1.80 0.037 1518 585.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.15 -
4556 351.6 -7.2 255 4557 done -0.68 - - 1978 - - - 1519 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4857 372.0 -6.7 265 4861 roll -0.71 - - 1978 - 1.98 0.080 467 -531.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 13.83 -
5051 386.1 -7.4 272 5055 done -0.73 - - 1971 - 1.80 0.038 1518 583.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.16 -
5371 410.4 -8.1 283 5377 roll -0.76 - - 1971 - 1.98 0.082 463 -532.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 13.80 -
5516 423.0 -8.3 288 5519 done -0.76 - - 1963 - 1.83 0.037 1524 579.8 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.14 -
5834 445.6 -6.7 299 5838 roll -0.78 - - 1963 - 2.00 0.081 468 -528.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 13.91 -
5922 450.7 -6.6 302 5926 done -0.78 - - 1955 - 1.83 0.039 1525 577.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.12 -
6222 469.6 -6.4 312 6226 roll -0.76 - - 1955 - 2.00 0.081 467 -529.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 13.71 -
6342 477.9 -7.9 316 6346 done -0.73 - - 1947 - 1.83 0.039 1525 578.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.14 -
6642 505.9 -9.4 326 6643 done -0.70 - - 1947 - - - 1526 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6943 535.5 -9.9 336 6947 roll -0.67 - - 1953 - 2.00 0.082 468 -529.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 13.84 -
7031 543.1 -10.1 339 7035 done -0.64 0.17 0.243 1975 129.4 1.83 0.039 1523 576.5 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 13.56 14.09 -
7335 567.9 -7.4 349 7342 roll -0.67 - - 1975 - 2.00 0.081 468 -527.5 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 13.85 -
7409 572.2 -7.3 351 7413 done -0.70 - - 1971 - 1.83 0.041 1520 574.9 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.13 -
7707 593.0 -6.2 361 7711 roll -0.73 - - 1971 - 2.00 0.082 467 -526.5 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 13.79 -
7843 602.4 -7.0 366 7847 done -0.74 - - 1960 - 1.85 0.038 1529 574.1 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 13.95 -
8161 625.5 -7.4 377 8168 roll -0.77 - - 1964 - 2.03 0.083 463 -525.1 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 13.78 -
8247 632.6 -7.8 380 8251 done -0.79 - - 1956 - 1.85 0.039 1526 574.6 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.10 -
8566 657.4 -7.8 391 8573 roll -0.81 - - 1956 - 2.03 0.083 460 -525.1 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 13.78 -
8696 667.7 -8.6 395 8700 done -0.80 - - 1948 - 1.85 0.039 1517 571.4 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.05 -
8999 692.9 -7.9 405 9003 roll -0.78 - - 1949 - 2.00 0.083 468 -524.5 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 13.81 -
9072 699.0 -8.0 408 9076 done -0.75 - - 1941 - 1.85 0.040 1527 572.4 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.04 -
9392 721.9 -7.3 419 9399 roll -0.72 - - 1941 - 2.00 0.083 471 -528.0 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 13.78 -
9491 729.1 -7.8 422 9496 done -0.69 0.15 0.252 1962 140.0 1.85 0.041 1526 570.3 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 13.57 14.04 -
9796 751.2 -7.4 432 9797 done -0.69 - - 1962 - - - 1528 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
10092 776.5 -8.7 442 10096 roll -0.72 - - 1962 - 2.03 0.083 469 -521.7 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 13.74 -
10183 783.4 -9.1 445 10186 done -0.73 - - 1958 - 1.85 0.041 1523 569.7 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 13.93 -
10483 810.8 -8.5 455 10487 roll -0.76 - - 1958 - 2.03 0.083 467 -520.2 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 13.90 -
10601 819.8 -8.6 459 10604 done -0.76 - - 1949 - 1.85 0.041 1523 570.8 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.02 -
10906 843.1 -7.3 469 10907 done -0.74 - - 1949 - - - 1524 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11202 864.6 -6.9 479 11206 roll -0.73 - - 1949 - 2.03 0.085 470 -519.2 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 13.78 -
11279 870.5 -7.7 482 11283 done -0.70 - - 1942 - 1.85 0.041 1520 567.6 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 13.98 -
11595 895.1 -7.9 493 11596 done -0.68 - - 1942 - - - 1520 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11894 917.4 -7.1 503 11898 roll -0.66 0.15 0.246 1973 206.7 2.03 0.086 462 -521.2 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 13.72 14.05 -
11968 922.2 -6.5 506 11972 done -0.65 - - 1968 - 1.88 0.041 1526 566.0 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.02 -
12286 939.6 -5.6 517 12294 roll -0.68 - - 1968 - 2.03 0.086 469 -520.7 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 13.88 -
12389 945.3 -6.1 520 12393 done -0.70 - - 1960 - 1.88 0.043 1523 560.6 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 13.98 -
12691 966.5 -7.2 530 12692 done -0.72 - - 1960 - - - 1524 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12865 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12865 begin apogee
12874 980.5 -7.8 536 13000 done -0.18 0.62 0.190 2125 266.1 - - 1398 - - 114.68 1.815 3062 -3.3 0.333 - - - - 1 - 13.81 - 13.07
13001 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13001 begin climb
13005 988.1 - 540 13140 roll 0.60 0.82 0.104 2378 308.5 1.92 0.054 2462 554.2 97.3 124.00 1.808 2667 -3.2 0.326 - - - - 1 - 13.92 14.09 13.09
13363 993.5 1.5 553 13511 done 0.65 - - 2386 - 1.95 0.068 1401 -544.1 205.6 134.95 1.825 2223 -3.3 0.335 - - - - 1 - - 14.16 13.14
13813 967.8 7.2 568 13817 roll 0.60 - - 2394 - 2.00 0.093 347 -527.0 205.6 - - 2216 - - - - - - - - - 14.12 -
13918 959.3 8.2 572 13922 done 0.54 - - 2394 - 1.85 0.044 1410 574.6 205.6 - - 2215 - - - - - - - - - 14.27 -
14237 935.0 7.6 583 14245 roll 0.48 0.20 0.256 2358 -180.0 2.03 0.092 350 -522.2 205.6 - - 2213 - - - - - - - - 13.76 14.00 -
14307 931.0 7.1 585 14311 done 0.44 - - 2357 - 1.83 0.043 1403 575.4 205.6 - - 2213 - - - - - - - - - 14.22 -
14613 913.4 5.3 595 14658 roll 0.45 - - 2357 - 1.85 0.054 2452 567.0 224.1 34.75 1.228 2148 -1.9 0.261 - - - - 1 - - 14.40 13.35
14715 907.7 5.3 598 14762 done 0.45 - - 2365 - 1.95 0.071 1395 -542.1 241.2 36.10 1.250 2079 -1.9 0.260 - - - - 1 - - 14.22 13.27
15058 889.4 5.7 609 15100 roll 0.45 0.12 0.271 2346 -158.3 2.00 0.096 339 -528.0 250.5 27.52 1.015 2040 -1.4 0.233 - - - - 1 - 14.03 14.31 13.37
15192 882.3 5.8 613 15206 done 0.45 - - 2346 - 1.83 0.044 1401 580.3 256.7 6.32 1.845 2017 -3.6 0.326 - - - - - - - 14.38 14.02
15512 858.2 7.9 624 15520 roll 0.48 - - 2353 - 2.00 0.096 341 -530.0 256.7 - - 2018 - - - - - - - - - 14.12 -
15658 845.1 8.8 629 15661 done 0.49 - - 2353 - 1.85 0.044 1406 575.7 256.7 - - 2016 - - - - - - - - - 14.28 -
15978 816.7 9.1 640 15984 roll 0.51 - - 2361 - 2.03 0.096 348 -521.2 256.7 - - 2015 - - - - - - - - - 13.95 -
16136 802.6 9.4 645 16140 done 0.51 - - 2361 - 1.85 0.044 1406 571.9 256.7 - - 2015 - - - - - - - - - 14.18 -
16439 777.0 7.7 655 16443 roll 0.53 - - 2361 - 1.85 0.053 2444 561.1 256.7 - - 2014 - - - - - - - - - 14.06 -
16647 762.8 7.0 662 16651 done 0.53 - - 2368 - 1.95 0.071 1401 -534.9 256.7 - - 2014 - - - - - - - - - 14.00 -
16949 742.4 6.2 672 16953 roll 0.51 - - 2377 - 2.05 0.095 343 -516.1 256.7 - - 2014 - - - - - - - - - 13.95 -
17115 731.9 6.4 678 17119 done 0.49 - - 2376 - 1.85 0.044 1398 570.3 256.7 - - 2014 - - - - - - - - - 14.10 -
17433 714.2 5.4 689 17475 roll 0.49 - - 2376 - 1.85 0.056 2444 565.4 271.8 32.78 1.099 1955 -1.8 0.219 - - - - 1 - - 14.33 13.41
17518 710.0 5.5 691 17564 done 0.48 0.17 0.263 2348 -164.7 1.92 0.073 1399 -544.3 284.8 31.85 1.069 1901 -1.7 0.211 - - - - 1 - 13.97 14.26 13.31
17865 688.5 6.4 703 17868 roll 0.52 - - 2348 - 1.85 0.055 2441 563.2 284.8 - - 1900 - - - - - - - - - 14.27 -
17893 687.4 6.7 704 17897 done 0.56 - - 2353 - 1.92 0.073 1400 -542.2 284.8 - - 1900 - - - - - - - - - 14.23 -
18194 663.9 7.8 714 18195 done 0.60 - - 2353 - - - 1400 - 284.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18496 640.7 7.7 724 18500 roll 0.63 0.12 0.148 2397 366.7 1.90 0.055 2451 553.2 284.8 - - 1899 - - - - - - - - 14.29 14.14 -
18599 631.8 8.4 728 18603 done 0.61 - - 2405 - 1.98 0.073 1393 -534.3 284.8 - - 1899 - - - - - - - - - 14.10 -
18919 607.0 7.6 739 18925 roll 0.58 - - 2413 - 2.00 0.093 349 -522.0 284.8 - - 1899 - - - - - - - - - 13.93 -
19034 597.2 8.2 743 19039 done 0.53 0.22 0.236 2364 -222.7 1.85 0.043 1410 573.5 284.8 - - 1899 - - - - - - - - 13.72 14.16 -
19353 577.8 6.2 754 19360 roll 0.56 - - 2364 - 1.85 0.053 2444 558.9 284.8 - - 1899 - - - - - - - - - 14.00 -
19529 565.9 6.7 760 19533 done 0.56 - - 2369 - 1.98 0.071 1393 -530.8 284.8 - - 1897 - - - - - - - - - 13.97 -
19849 541.0 8.1 771 19856 roll 0.59 - - 2369 - 1.88 0.052 2441 557.4 284.8 - - 1898 - - - - - - - - - 13.91 -
20054 523.9 8.0 778 20058 done 0.59 - - 2377 - 1.95 0.072 1402 -532.8 284.8 - - 1898 - - - - - - - - - 13.96 -
20374 500.3 7.3 789 20380 roll 0.61 - - 2377 - 1.88 0.052 2442 553.2 284.8 - - 1898 - - - - - - - - - 13.95 -
20443 496.1 7.2 791 20447 done 0.61 - - 2384 - 1.98 0.071 1392 -530.3 284.8 - - 1899 - - - - - - - - - 13.97 -
20745 474.2 7.1 801 20749 roll 0.62 - - 2384 - 1.90 0.051 2441 552.1 284.8 - - 1898 - - - - - - - - - 13.93 -
20895 464.5 7.2 806 20898 done 0.61 - - 2392 - 1.98 0.070 1394 -528.8 284.8 - - 1899 - - - - - - - - - 14.00 -
21195 440.4 7.9 816 21199 roll 0.59 - - 2399 - 2.03 0.092 349 -514.8 284.8 - - 1899 - - - - - - - - - 13.98 -
21315 430.5 9.4 820 21319 done 0.57 - - 2399 - 1.85 0.042 1402 569.2 284.8 - - 1899 - - - - - - - - - 14.05 -
21617 401.5 9.0 830 21622 roll 0.54 0.15 0.249 2375 -160.0 2.05 0.090 345 -515.6 284.8 - - 1898 - - - - - - - - 13.70 14.00 -
21707 394.9 8.5 833 21711 done 0.53 - - 2375 - 1.85 0.042 1398 569.2 284.8 - - 1899 - - - - - - - - - 14.04 -
22009 371.9 7.0 843 22013 roll 0.55 - - 2375 - 1.88 0.050 2441 554.8 284.8 - - 1899 - - - - - - - - - 13.94 -
22187 361.1 6.4 849 22190 done 0.55 - - 2382 - 1.98 0.069 1392 -529.8 284.8 - - 1899 - - - - - - - - - 13.97 -
22487 338.0 7.9 859 22491 roll 0.56 - - 2382 - 1.90 0.050 2443 553.2 284.8 - - 1899 - - - - - - - - - 13.92 -
22637 327.5 7.8 864 22641 done 0.56 - - 2390 - 1.98 0.069 1392 -530.8 284.8 - - 1899 - - - - - - - - - 14.00 -
22937 308.8 5.3 874 22980 done 0.59 - - 2390 - - - 1392 - 302.8 35.80 0.895 1826 -2.0 0.132 - - - - 1 - - - 13.56
23271 289.9 6.4 885 23279 roll 0.61 - - 2389 - 1.85 0.050 2444 568.6 302.8 - - 1827 - - - - - - - - - 14.30 -
23447 277.1 7.1 891 23451 done 0.59 - - 2397 - 1.92 0.069 1399 -544.3 302.8 - - 1827 - - - - - - - - - 14.19 -
23766 252.0 8.2 902 23773 roll 0.58 - - 2408 - 2.00 0.090 344 -527.5 302.8 - - 1827 - - - - - - - - - 14.08 -
23853 244.1 8.9 907 23857 done 0.55 0.15 0.233 2374 -226.7 1.83 0.041 1408 581.4 302.8 - - 1827 - - - - - - - - 13.83 14.20 -
24154 226.2 4.8 927 24212 roll 0.63 - - 2379 - 2.00 0.093 346 -531.0 332.1 45.90 0.916 1710 -2.5 0.118 - - - - 1 - - 14.28 13.60
24305 218.5 5.5 937 24346 done 0.69 0.10 0.152 2415 360.0 1.80 0.041 1406 588.9 345.7 30.88 0.776 1652 -1.9 0.099 - - - - 1 - 14.27 14.38 13.50
24647 193.5 8.6 960 24651 roll 0.71 - - 2429 - 2.00 0.090 344 -531.0 345.7 - - 1652 - - - - - - - - - 14.16 -
24846 174.6 9.7 973 24854 done 0.68 - - 2422 - 1.80 0.041 1400 586.7 345.7 - - 1652 - - - - - - - - - 14.33 -
25157 142.3 10.1 994 25158 done 0.66 - - 2423 - - - 1400 - 345.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
25457 115.8 7.9 1014 25461 roll 0.65 - - 2431 - 2.00 0.089 339 -530.5 345.7 - - 1651 - - - - - - - - - 14.09 -
25594 104.5 8.3 1023 25598 done 0.62 0.17 0.226 2391 -235.3 1.83 0.040 1407 583.6 345.7 - - 1651 - - - - - - - - 13.85 14.27 -
25893 83.9 7.1 1043 25897 roll 0.66 - - 2396 - 2.03 0.087 341 -525.1 345.7 - - 1651 - - - - - - - - - 14.05 -
26015 73.7 8.6 1051 26019 done 0.71 - - 2396 - 1.80 0.038 1395 585.6 345.7 - - 1651 - - - - - - - - - 14.24 -
26315 48.0 8.3 1071 26320 roll 0.75 0.10 0.154 2442 460.0 2.00 0.086 339 -528.0 345.7 - - 1651 - - - - - - - - 14.32 14.00 -
26390 40.2 10.6 1076 26393 done 0.72 - - 2442 - 1.83 0.039 1405 582.5 345.7 - - 1652 - - - - - - - - - 14.19 -
26689 16.2 6.2 1096 26693 roll 0.69 - - 2450 - 2.03 0.087 339 -525.1 345.7 - - 1652 - - - - - - - - - 13.97 -
26779 8.5 9.2 1102 26784 done 0.65 0.20 0.231 2405 -225.0 1.83 0.039 1407 583.6 345.7 - - 1652 - - - - - - - - 13.72 14.23 -
26865 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26865 begin surface coast
26881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26886 begin surface
SM 0.96 - - - - -6.28 6.82 0.070 155 -329.9 0.15 0.093 1524 780.0 345.87 - - 1653 - - - - - - - -