SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 558 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 233.39 of 350.00 AH used of 24V (33.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 34 VBD -1.15 - - 143 - - - 1524 - -184.9 -10.00 - 1495 - - - - - - - - - - -
38 2.5 - 1 154 roll -1.15 11.02 0.360 2513 215.1 2.15 0.159 454 -497.7 -184.9 -93.53 - 3449 -20.9 - - - - - - - 14.09 14.05 14.64
381 30.2 -12.4 35 388 done -1.02 0.17 0.276 2547 200.0 1.95 0.082 1528 550.8 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - 13.71 14.04 -
690 62.6 -10.3 66 697 roll -0.95 0.12 0.259 2573 216.7 1.98 0.099 2584 533.3 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - 13.96 14.00 -
800 72.9 -9.2 77 808 done -0.91 - - 2573 - 2.05 0.114 1525 -516.6 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.87 -
1108 100.8 -8.8 108 1115 done -0.87 0.12 0.238 2603 250.0 - - 1525 - -184.9 - - 3449 - - - - - - - - 14.12 - -
1417 127.6 -8.7 139 1426 roll -0.87 - - 2604 - 2.12 0.133 463 -500.9 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.76 -
1499 134.7 -8.8 147 1506 done -0.83 - - 2604 - 1.95 0.080 1533 548.7 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 14.06 -
1809 163.0 -9.9 178 1816 roll -0.83 - - 2604 - 2.15 0.134 458 -500.0 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.82 -
1868 169.4 -10.9 184 1875 done -0.80 - - 2604 - 1.92 0.079 1513 549.5 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 14.00 -
2179 199.4 -8.9 215 2186 roll -0.80 - - 2604 - 2.03 0.105 2584 527.6 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.95 -
2217 202.6 -8.0 219 2226 done -0.80 - - 2603 - 2.10 0.112 1512 -510.5 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.83 -
2529 223.4 -5.5 250 2535 roll -0.80 - - 2604 - 2.10 0.135 454 -503.8 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.84 -
2682 232.4 -5.9 265 2690 done -0.77 0.12 0.256 2632 233.3 1.90 0.080 1494 547.4 -184.9 - - 3453 - - - - - - - - 13.79 14.05 -
2994 249.1 -5.6 296 3001 roll -0.80 - - 2631 - 2.05 0.106 2577 528.3 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.94 -
3060 252.7 -6.0 300 3066 done -0.82 - - 2631 - 2.10 0.113 1505 -510.5 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.80 -
3385 277.8 -8.4 311 3390 roll -0.84 - - 2631 - 2.08 0.136 458 -503.4 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.81 -
3419 280.4 -8.7 312 3426 done -0.84 - - 2631 - 1.95 0.083 1512 540.5 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 14.09 -
3745 312.4 -10.1 323 3750 roll -0.86 - - 2631 - 2.03 0.107 2580 526.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.93 -
3879 324.1 -9.8 327 3889 done -0.88 - - 2631 - 2.08 0.112 1525 -507.2 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.88 -
4195 353.9 -8.5 338 4201 roll -0.91 0.12 0.129 2568 -525.0 2.12 0.136 460 -502.4 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - 14.46 13.80 -
4299 362.2 -9.2 341 4307 done -0.91 - - 2565 - 1.98 0.083 1523 536.9 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 14.04 -
4611 391.1 -8.7 352 4617 roll -0.89 0.12 0.252 2596 258.3 2.12 0.137 461 -500.9 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - 14.16 13.80 -
4710 398.9 -8.7 355 4716 done -0.89 - - 2592 - 1.90 0.085 1491 542.1 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.95 -
5030 426.5 -8.5 366 5036 roll -0.89 - - 2592 - 2.08 0.107 2573 520.2 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.85 -
5121 434.0 -8.3 369 5128 done -0.89 - - 2592 - 2.10 0.115 1503 -509.5 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.88 -
5451 461.2 -8.1 380 5456 roll -0.89 - - 2592 - 2.08 0.138 461 -501.0 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.74 -
5602 473.8 -8.4 385 5608 done -0.86 - - 2591 - 1.90 0.086 1486 539.5 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 14.00 -
5930 498.6 -7.2 396 5932 done -0.86 - - 2591 - - - 1487 - -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6232 518.8 -6.4 406 6237 roll -0.86 - - 2592 - 2.08 0.138 459 -494.2 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.76 -
6321 524.7 -6.4 409 6329 done -0.86 - - 2591 - 1.90 0.084 1479 536.8 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.85 -
6654 543.9 -5.8 420 6659 roll -0.86 - - 2591 - 2.05 0.138 457 -498.5 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.78 -
6773 551.4 -6.3 424 6778 done -0.86 - - 2591 - 1.88 0.086 1476 542.0 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.92 -
7103 574.2 -7.5 435 7108 roll -0.86 - - 2587 - 2.10 0.108 2577 524.3 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.87 -
7180 578.9 -7.9 437 7188 done -0.86 - - 2586 - 2.20 0.119 1470 -503.2 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.76 -
7491 609.4 -9.8 448 7497 roll -0.86 - - 2587 - 2.08 0.138 454 -488.5 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.74 -
7550 615.6 -10.2 450 7557 done -0.86 - - 2583 - 1.90 0.086 1470 534.7 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.90 -
7881 648.9 -10.2 461 7888 roll -0.86 - - 2579 - 2.12 0.110 2578 522.6 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.85 -
7971 657.6 -9.7 464 7977 done -0.86 - - 2579 - 2.17 0.118 1472 -509.7 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.85 -
8304 688.5 -9.1 475 8310 roll -0.86 - - 2579 - 2.05 0.138 453 -497.1 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.78 -
8440 700.0 -9.5 479 8450 done -0.84 0.10 0.220 2607 280.0 1.88 0.087 1459 535.1 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - 13.59 13.86 -
8755 727.6 -8.2 490 8756 done -0.84 - - 2607 - - - 1459 - -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - - -
9050 752.0 -8.1 500 9056 roll -0.84 - - 2605 - 2.17 0.109 2574 513.8 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.69 -
9150 759.2 -8.0 503 9157 done -0.84 - - 2605 - 2.20 0.119 1469 -502.3 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.76 -
9470 785.6 -8.2 514 9477 roll -0.84 - - 2605 - 2.08 0.142 462 -484.1 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.60 -
9509 788.0 -8.3 515 9516 done -0.84 - - 2604 - 1.90 0.088 1466 528.4 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.94 -
9835 815.9 -8.6 526 9840 roll -0.86 - - 2605 - 2.12 0.109 2577 524.1 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.83 -
9909 820.8 -8.4 528 9918 done -0.86 - - 2605 - 2.22 0.118 1468 -499.5 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.78 -
10225 848.8 -8.6 539 10226 done -0.88 - - 2605 - - - 1468 - -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10521 872.6 -7.6 549 10522 done -0.90 - - 2605 - - - 1468 - -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10822 891.2 -5.8 559 10823 done -0.93 - - 2605 - - - 1468 - -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11121 907.2 -5.2 569 11127 roll -0.95 - - 2605 - 2.15 0.112 2577 515.8 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.81 -
11181 910.3 -5.2 571 11187 done -0.97 - - 2604 - 2.20 0.119 1469 -503.6 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.88 -
11515 931.1 -6.9 582 11521 roll -0.99 0.12 0.146 2555 -408.3 2.05 0.139 455 -494.6 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - 14.24 13.82 -
11571 936.1 -7.8 584 11577 done -0.99 - - 2552 - 1.90 0.086 1476 537.4 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.90 -
11904 967.5 -10.1 595 11910 roll -0.99 - - 2549 - 2.15 0.109 2582 514.4 -184.9 - - 3421 - - - - - - - - - 13.83 -
11970 973.6 -10.1 597 11977 done -0.99 - - 2549 - 2.25 0.124 1477 -491.1 -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - 13.71 -
12047 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12047 begin apogee
12057 983.0 -10.4 600 12247 roll -0.42 0.70 0.205 2741 274.3 - - 1519 - - 184.40 1.834 2690 -4.0 0.402 - - - - - - 13.72 - 12.96
12252 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12252 begin climb
12255 996.0 - 606 12462 roll 1.15 1.67 0.151 3246 302.4 2.05 0.122 2577 516.1 184.9 194.05 1.828 1940 -3.9 0.397 - - - - - - 13.96 13.99 13.01
12472 988.5 7.1 614 12479 done 1.01 0.15 0.306 3218 -186.7 2.12 0.135 1526 -495.8 185.9 - - 1931 - - - - - - - - 13.82 14.00 -
12805 957.8 9.7 625 12812 roll 0.93 0.12 0.330 3189 -241.7 2.03 0.122 2580 519.2 185.9 - - 1924 - - - - - - - - 13.93 14.16 -
12842 954.7 9.9 626 12850 done 0.85 0.12 0.269 3164 -208.3 2.12 0.137 1526 -497.2 185.9 - - 1923 - - - - - - - - 13.84 14.02 -
13165 924.7 9.2 637 13171 roll 0.80 - - 3164 - 2.08 0.124 2584 508.7 185.9 - - 1923 - - - - - - - - - 14.09 -
13365 907.1 9.8 643 13373 done 0.75 0.17 0.288 3133 -182.4 2.08 0.138 1541 -501.4 185.9 - - 1921 - - - - - - - - 13.75 13.97 -
13678 877.5 8.7 654 13683 roll 0.73 - - 3133 - 2.03 0.124 2585 514.3 185.9 - - 1920 - - - - - - - - - 14.01 -
13822 864.6 8.6 659 13829 done 0.70 - - 3140 - 2.05 0.137 1579 -490.7 185.9 - - 1920 - - - - - - - - - 13.83 -
14156 836.8 8.4 670 14163 roll 0.68 0.12 0.290 3108 -266.7 1.95 0.113 2581 513.8 185.9 - - 1920 - - - - - - - - 13.90 13.99 -
14302 825.1 7.8 675 14308 done 0.68 - - 3114 - 2.00 0.138 1602 -489.5 185.9 - - 1919 - - - - - - - - - 13.81 -
14636 799.6 7.7 686 14641 roll 0.68 - - 3114 - 1.92 0.124 2577 507.8 185.9 - - 1919 - - - - - - - - - 13.91 -
14801 787.7 7.9 691 14810 done 0.68 - - 3120 - 1.98 0.138 1620 -483.3 185.9 - - 1918 - - - - - - - - - 13.80 -
15113 764.5 6.7 702 15140 roll 0.68 - - 3121 - 1.88 0.122 2578 509.6 202.6 17.02 1.594 1860 -3.4 0.308 - - - - - - - 14.30 13.37
15274 754.2 6.8 707 15292 done 0.68 - - 3127 - 1.80 0.135 1656 -512.2 213.1 12.18 1.545 1821 -3.2 0.295 - - - - - - - 14.17 13.33
15596 729.5 7.8 718 15601 roll 0.68 - - 3127 - 1.77 0.122 2584 524.3 213.1 - - 1813 - - - - - - - - - 14.13 -
15721 719.1 8.7 722 15729 done 0.68 - - 3134 - 1.80 0.122 1678 -503.3 213.1 - - 1812 - - - - - - - - - 14.06 -
16042 688.3 9.8 733 16049 roll 0.68 - - 3134 - 1.75 0.110 2580 515.4 213.1 - - 1812 - - - - - - - - - 14.01 -
16245 671.5 9.3 739 16253 done 0.68 0.15 0.270 3107 -180.0 1.67 0.119 1713 -519.2 213.1 - - 1812 - - - - - - - - 13.83 14.02 -
16556 645.7 7.3 750 16561 roll 0.68 - - 3107 - 1.67 0.110 2584 521.6 213.1 - - 1812 - - - - - - - - - 14.00 -
16754 633.2 6.9 756 16761 done 0.68 - - 3113 - 1.62 0.118 1747 -516.7 221.0 2.67 0.686 1791 -7.9 1.370 - - - - - - - 13.95 13.28
17066 614.7 5.6 767 17139 roll 0.69 - - 3113 - 1.55 0.106 2579 536.8 278.0 68.03 1.465 1556 -3.5 0.273 - - - - - - - 14.18 13.23
17371 594.6 7.3 777 17378 done 0.72 - - 3118 - 1.58 0.116 1778 -507.0 278.0 - - 1546 - - - - - - - - - 14.08 -
17694 567.7 8.8 788 17699 roll 0.72 - - 3118 - 1.52 0.108 2585 530.9 278.0 - - 1545 - - - - - - - - - 14.05 -
17801 559.3 9.2 791 17810 done 0.75 - - 3124 - 1.50 0.112 1819 -510.7 278.0 - - 1545 - - - - - - - - - 14.04 -
18113 527.0 10.0 802 18118 roll 0.75 - - 3124 - 1.48 0.106 2581 514.9 278.0 - - 1545 - - - - - - - - - 13.97 -
18241 514.5 10.4 806 18249 done 0.77 - - 3129 - 1.42 0.110 1854 -512.0 278.0 - - 1545 - - - - - - - - - 14.00 -
18563 479.9 10.3 817 18569 roll 0.77 - - 3129 - 1.40 0.104 2583 520.7 278.0 - - 1545 - - - - - - - - - 13.92 -
18652 470.6 10.3 820 18658 done 0.77 - - 3134 - 1.40 0.110 1861 -515.7 278.0 - - 1545 - - - - - - - - - 13.96 -
18986 438.6 9.4 831 18991 roll 0.77 - - 3145 - 2.85 0.138 456 -493.0 278.0 - - 1545 - - - - - - - - - 13.88 -
19151 424.6 9.3 836 19160 done 0.77 - - 3145 - 2.67 0.083 1885 535.2 278.0 - - 1543 - - - - - - - - - 13.97 -
19463 396.2 8.3 847 19468 roll 0.77 - - 3145 - 1.33 0.103 2579 521.8 278.0 - - 1543 - - - - - - - - - 13.85 -
19651 380.5 8.8 853 19658 done 0.77 - - 3150 - 1.40 0.112 1866 -509.3 278.0 - - 1543 - - - - - - - - - 13.91 -
19974 350.8 9.2 864 19979 roll 0.77 - - 3150 - 1.38 0.112 2574 513.0 278.0 - - 1543 - - - - - - - - - 13.83 -
20111 339.4 9.5 868 20119 done 0.77 - - 3155 - 1.40 0.110 1863 -507.9 278.0 - - 1543 - - - - - - - - - 13.90 -
20422 307.5 9.8 879 20429 roll 0.77 - - 3155 - 1.40 0.108 2585 515.7 278.0 - - 1543 - - - - - - - - - 13.88 -
20522 298.1 10.3 882 20529 done 0.77 - - 3160 - 1.40 0.110 1869 -511.4 278.0 - - 1543 - - - - - - - - - 13.84 -
20842 263.7 10.6 893 20849 roll 0.77 - - 3161 - 1.38 0.103 2581 515.9 278.0 - - 1543 - - - - - - - - - 13.81 -
20922 257.5 10.5 895 20931 done 0.77 0.10 0.201 3136 -250.0 1.38 0.110 1872 -513.8 278.0 - - 1543 - - - - - - - - 13.70 13.88 -
21233 227.6 8.2 922 21240 roll 0.77 - - 3135 - 1.38 0.104 2579 512.3 278.0 - - 1543 - - - - - - - - - 13.83 -
21375 216.4 7.6 936 21382 done 0.79 - - 3140 - 1.38 0.108 1870 -513.8 278.0 - - 1543 - - - - - - - - - 13.85 -
21682 193.9 7.1 967 21690 roll 0.79 - - 3140 - 1.35 0.100 2576 523.0 279.1 - - 1543 - - - - - - - - - 13.84 -
21806 184.5 8.2 979 21813 done 0.81 - - 3145 - 1.40 0.106 1864 -508.6 279.1 - - 1543 - - - - - - - - - 13.90 -
22114 155.1 10.4 1010 22120 roll 0.81 - - 3146 - 1.38 0.101 2579 518.1 279.1 - - 1544 - - - - - - - - - 13.85 -
22222 142.9 11.4 1021 22230 done 0.81 - - 3151 - 1.40 0.108 1866 -509.3 279.1 - - 1544 - - - - - - - - - 13.93 -
22533 109.2 10.4 1052 22539 done 0.81 - - 3151 - - - 1866 - 279.1 - - 1545 - - - - - - - - - - -
22842 80.5 8.2 1083 22851 roll 0.81 - - 3151 - 1.38 0.100 2581 518.1 279.1 - - 1546 - - - - - - - - - 13.95 -
22933 73.2 8.0 1092 22940 done 0.81 - - 3155 - 1.38 0.101 1864 -519.6 279.1 - - 1546 - - - - - - - - - 13.84 -
23243 47.8 8.4 1123 23251 roll 0.81 - - 3156 - 1.35 0.096 2575 526.7 279.1 - - 1547 - - - - - - - - - 13.82 -
23294 43.1 9.1 1128 23301 done 0.81 - - 3161 - 1.35 0.103 1867 -524.4 279.1 - - 1547 - - - - - - - - - 13.93 -
23604 13.7 9.6 1159 23611 roll 0.81 - - 3161 - 1.35 0.097 2576 525.2 279.1 - - 1548 - - - - - - - - - 13.88 -
23632 10.8 10.2 1162 23640 done 0.81 - - 3165 - 1.35 0.103 1870 -523.0 279.1 - - 1548 - - - - - - - - - 13.97 -
23718 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23719 begin surface coast
23753 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23753 begin surface
SM 2.36 - - - - -8.52 8.93 0.072 137 -339.1 0.73 0.119 1512 -490.4 350.04 36.10 0.127 1266 -7.8 0.015 - - - - - -