DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 558 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.97 of 150.00 AH used of 24V (55.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.66 of 100.00 AH used of 10V (52.34% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 17.2 m at 19.2 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 15.1 m at 802.2 m, depth 817 m (867 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 155 VBD -0.57 - - 278 - - - 2792 - -146.0 -136.50 - 3320 - - - - - - - - - - -
159 5.8 -13.3 24 179 roll -0.57 8.45 0.247 2276 236.4 1.95 0.084 3928 582.6 -146.0 -4.00 - 3520 -50.0 - - - - - - - - - -
433 57.0 -11.1 72 440 done -0.57 - - 2276 - 1.88 0.051 2782 -609.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
779 95.0 -10.9 133 786 roll -0.57 - - 2275 - 1.98 0.077 3933 581.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
822 99.5 -9.9 140 829 done -0.59 - - 2274 - 1.90 0.051 2788 -602.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1148 130.3 -9.6 171 1152 roll -0.59 - - 2274 - 2.28 0.052 1371 -621.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1182 133.7 -9.7 173 1189 done -0.62 - - 2274 - 2.40 0.064 2797 594.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1508 163.9 -8.8 204 1512 roll -0.65 - - 2275 - 2.30 0.052 1364 -623.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1560 168.5 -9.1 208 1564 done -0.70 - - 2274 - 2.38 0.063 2781 595.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1887 196.3 -7.9 238 1892 roll -0.74 0.12 0.105 2220 -450.0 2.30 0.052 1361 -617.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1927 200.6 -11.3 241 1932 done -0.70 0.12 0.186 2247 225.0 2.33 0.063 2764 602.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2253 235.2 -11.0 271 2256 roll -0.70 - - 2240 - 1.98 0.073 3934 590.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2298 240.6 -11.2 275 2302 done -0.70 - - 2240 - 1.88 0.049 2764 -622.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2630 276.5 -10.7 306 2631 done -0.70 - - 2241 - - - 2765 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2948 308.1 -9.7 336 2952 roll -0.70 - - 2240 - 2.20 0.050 1373 -632.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3003 314.0 -10.5 340 3010 done -0.70 - - 2235 - 2.33 0.063 2776 602.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3329 346.2 -9.5 371 3333 roll -0.67 - - 2235 - 2.25 0.050 1365 -627.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3393 352.3 -9.4 376 3397 done -0.67 - - 2235 - 2.30 0.061 2761 607.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3718 382.4 -9.1 406 3719 done -0.67 - - 2235 - - - 2761 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4034 411.6 -9.4 428 4038 roll -0.67 - - 2235 - 2.22 0.049 1372 -625.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4073 415.8 -9.5 429 4077 done -0.67 - - 2235 - 2.33 0.061 2767 598.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4398 444.3 -8.4 440 4399 done -0.67 - - 2235 - - - 2766 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4703 470.6 -8.8 450 4704 done -0.67 - - 2235 - - - 2766 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5011 500.5 -10.2 460 5013 done -0.67 - - 2235 - - - 2767 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5316 531.7 -10.3 470 5317 done -0.67 - - 2235 - - - 2767 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5621 563.4 -10.1 480 5622 done -0.67 - - 2235 - - - 2767 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5927 593.8 -10.1 490 5931 roll -0.67 - - 2235 - 2.22 0.050 1371 -628.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5949 596.1 -10.4 490 5956 done -0.67 - - 2235 - 2.28 0.060 2751 605.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6263 625.3 -9.3 501 6267 roll -0.67 - - 2232 - 1.98 0.072 3927 593.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6302 629.4 -9.7 502 6306 done -0.67 - - 2231 - 1.90 0.047 2741 -624.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6638 661.0 -9.5 513 6642 roll -0.67 - - 2231 - 2.17 0.050 1369 -632.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6666 664.0 -9.9 513 6673 done -0.67 - - 2230 - 2.30 0.060 2747 599.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6979 692.4 -9.2 524 6983 roll -0.67 - - 2223 - 2.00 0.072 3932 592.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7007 695.4 -10.6 524 7014 done -0.65 0.15 0.160 2265 280.0 1.92 0.047 2745 -618.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7321 718.5 -7.4 535 7325 roll -0.71 - - 2265 - 2.20 0.050 1369 -625.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7349 721.0 -7.9 535 7356 done -0.78 0.12 0.098 2205 -500.0 2.30 0.062 2756 603.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7663 756.4 -12.0 546 7667 roll -0.72 0.12 0.184 2230 208.3 2.00 0.072 3926 585.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7712 762.1 -10.8 547 7716 done -0.72 - - 2230 - 1.92 0.047 2759 -607.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8037 793.6 -9.6 558 8038 done -0.72 - - 2230 - - - 2759 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8157 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8157 begin apogee
8164 804.9 9.3 562 8298 roll -0.14 0.60 0.132 2424 323.3 - - 2596 - - 127.10 1.101 2922 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
8299 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8299 begin climb
8302 809.5 - 566 8449 roll 0.57 0.68 0.066 2660 347.1 2.45 0.050 1185 -575.9 146.0 134.95 1.077 2325 -4.4 0.381 - - - - - - - - -
8565 790.2 10.7 574 8569 done 0.57 - - 2660 - 2.47 0.056 2599 572.5 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8889 753.6 11.3 585 8893 roll 0.52 - - 2662 - 2.30 0.054 1186 -614.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9113 729.2 10.8 591 9120 done 0.52 - - 2662 - 2.33 0.057 2597 605.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9427 693.3 11.6 602 9431 roll 0.47 0.12 0.198 2631 -258.3 2.22 0.068 3929 600.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9465 688.5 12.1 603 9469 done 0.43 - - 2635 - 2.17 0.045 2589 -617.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9796 656.3 9.7 614 9803 done 0.43 - - 2635 - - - 2588 - 153.3 5.30 0.806 2297 -2.8 0.264 - - - - - - - - -
10101 624.7 10.4 624 10102 done 0.43 - - 2635 - - - 2588 - 153.3 - - 2296 - - - - - - - - - - -
10407 592.3 10.6 634 10408 done 0.43 - - 2635 - - - 2587 - 153.3 - - 2296 - - - - - - - - - - -
10714 561.3 10.1 644 10715 done 0.43 - - 2634 - - - 2587 - 153.3 - - 2296 - - - - - - - - - - -
11019 529.5 10.7 654 11023 roll 0.43 - - 2635 - 2.22 0.054 1186 -631.1 153.3 - - 2296 - - - - - - - - - - -
11058 525.6 9.5 655 11074 done 0.48 - - 2635 - 2.30 0.057 2600 614.8 163.6 10.55 0.885 2255 -3.9 0.265 - - - - - - - - -
11388 490.4 10.9 666 11389 done 0.48 - - 2635 - - - 2600 - 163.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
11693 456.2 11.4 676 11694 done 0.48 - - 2635 - - - 2600 - 163.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
11999 423.2 10.3 686 12003 roll 0.48 - - 2635 - 2.30 0.054 1188 -613.9 163.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
12034 419.9 9.8 687 12044 done 0.54 - - 2635 - 2.30 0.057 2604 615.7 168.0 5.15 0.715 2237 -3.1 0.209 - - - - - - - - -
12359 388.6 9.7 705 12371 roll 0.54 - - 2635 - 2.35 0.054 1188 -602.6 174.8 7.70 0.781 2210 -3.5 0.200 - - - - - - - - -
12401 384.7 8.7 708 12433 done 0.61 0.10 0.114 2680 450.0 2.30 0.056 2588 608.7 202.8 25.23 0.836 2099 -4.4 0.232 - - - - - - - - -
12760 337.9 13.5 742 12761 done 0.58 - - 2680 - - - 2588 - 202.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13080 294.1 13.6 772 13087 done 0.54 0.12 0.194 2649 -258.3 - - 2588 - 202.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13406 254.4 10.8 803 13410 roll 0.57 - - 2649 - 2.25 0.054 1186 -623.1 202.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13440 251.1 9.0 806 13467 done 0.65 0.10 0.114 2692 430.0 2.28 0.057 2587 614.5 224.7 19.62 0.760 2007 -4.2 0.160 - - - - - - - - -
13793 200.8 14.1 839 13794 done 0.61 - - 2692 - - - 2587 - 224.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14115 155.8 14.1 869 14121 done 0.59 - - 2692 - - - 2587 - 224.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14442 113.7 11.5 900 14446 roll 0.59 - - 2692 - 2.25 0.068 3934 598.7 224.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14488 107.5 14.3 904 14493 done 0.53 0.17 0.181 2647 -264.7 2.20 0.045 2570 -620.0 224.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14828 77.4 8.2 957 14864 done 0.63 - - 2647 - - - 2569 - 263.0 32.38 0.667 1851 -4.5 0.060 - - - - - - - - -
15204 48.2 7.0 1023 15264 roll 0.79 0.22 0.083 2739 418.2 2.33 0.055 1194 -590.1 327.2 53.97 0.646 1588 -4.9 0.042 - - - - - - - - -
15307 34.4 13.8 1040 15314 done 0.81 - - 2738 - 2.28 0.056 2573 604.8 327.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15534 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15534 begin surface coast
15568 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15568 begin surface
SM 1.71 - - - - -6.78 - - 301 - - - 2790 - 609.08 182.77 0.086 440 -6.3 0.013 - - - - - -