QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 558 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 125.79 of 150.00 AH used of 24V (16.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 81.32 of 100.00 AH used of 10V (18.68% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 580.13 (beyond SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 774
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.91 - - 144 - - - 2291 - -219.0 -55.88 - 1956 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -4.8 9 140 roll -0.91 9.07 0.214 2483 257.9 2.28 0.054 881 -618.4 -219.0 -46.47 - 3749 -38.6 - - - - - - - - - -
207 36.2 -35.1 31 213 done -0.37 0.62 0.153 2658 282.3 2.17 0.037 2285 647.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
535 85.1 -9.9 92 540 done -0.47 - - 2658 - - - 2285 - -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
861 113.0 -8.2 153 868 roll -0.67 0.22 0.044 2523 -613.6 2.20 0.041 881 -638.2 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
911 121.2 -19.9 162 918 done -0.51 0.22 0.126 2612 404.5 2.17 0.039 2267 638.7 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1240 155.2 -7.3 223 1246 roll -0.63 0.12 0.057 2534 -650.0 2.25 0.051 3679 627.6 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1323 164.5 -11.7 238 1330 done -0.63 0.10 0.117 2571 370.0 2.15 0.031 2265 -657.7 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1652 204.5 -12.3 299 1657 roll -0.63 - - 2571 - 2.10 0.043 905 -647.6 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1685 208.5 -12.2 305 1690 done -0.66 - - 2571 - 2.15 0.038 2295 646.5 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2012 245.4 -11.2 366 2018 done -0.72 - - 2571 - - - 2295 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2340 278.5 -9.0 427 2345 done -0.78 0.12 0.060 2493 -650.0 - - 2296 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2660 332.8 -18.1 471 2664 roll -0.59 0.28 0.129 2584 325.0 2.22 0.045 896 -630.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2715 339.1 -8.6 475 2721 done -0.74 0.12 0.058 2502 -683.3 2.20 0.043 2291 634.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3031 387.3 -15.6 506 3033 done -0.62 0.25 0.127 2580 312.0 - - 2292 - -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3344 411.7 -7.2 536 3347 roll -0.82 0.17 0.051 2468 -658.8 2.28 0.061 3685 611.0 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3381 416.0 -13.0 539 3387 done -0.76 0.22 0.123 2536 309.1 2.12 0.037 2296 -655.2 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3698 450.3 -8.8 570 3701 roll -0.81 - - 2536 - 2.25 0.058 3677 613.8 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3725 452.7 -8.7 572 3731 done -0.91 0.15 0.054 2451 -566.7 2.12 0.036 2289 -654.7 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4040 505.1 -16.5 602 4044 roll -0.70 0.30 0.132 2549 326.7 2.25 0.050 884 -624.4 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4104 511.7 -7.9 605 4108 done -0.87 0.15 0.054 2466 -553.3 2.20 0.042 2284 636.4 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4429 559.1 -15.7 621 4430 done -0.71 0.28 0.130 2550 300.0 - - 2284 - -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4731 582.7 -6.9 636 4735 roll -0.87 0.15 0.055 2464 -573.3 2.28 0.059 3679 611.8 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4759 585.4 -10.7 637 4762 done -0.87 0.12 0.129 2500 300.0 2.12 0.035 2285 -657.5 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5074 620.4 -11.1 653 5078 roll -0.87 - - 2495 - 2.30 0.058 3688 610.0 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5095 622.8 -11.1 654 5098 done -0.87 - - 2495 - 2.15 0.033 2278 -655.8 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5417 658.8 -11.0 670 5420 roll -0.87 - - 2494 - 2.20 0.048 886 -632.7 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5476 665.7 -11.5 672 5481 done -0.92 - - 2495 - 2.22 0.044 2269 623.0 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5788 701.1 -11.3 688 5791 roll -0.92 - - 2494 - 2.33 0.060 3692 610.7 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5847 707.5 -10.4 691 5851 done -1.00 0.10 0.070 2437 -570.0 2.17 0.035 2270 -655.3 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6177 757.8 -14.9 707 6179 done -0.84 0.25 0.134 2513 304.0 - - 2265 - -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6479 783.9 -8.0 722 6482 roll -0.93 - - 2511 - 2.35 0.062 3682 603.0 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6505 785.9 -7.4 723 6509 done -1.06 0.20 0.049 2412 -495.0 2.15 0.035 2286 -649.3 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6819 835.6 -16.9 738 6823 roll -0.84 0.28 0.139 2502 321.4 2.25 0.049 890 -620.4 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6872 842.3 -9.8 740 6879 done -0.94 - - 2502 - 2.28 0.051 2288 613.2 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7184 870.0 -8.9 756 7188 roll -1.00 0.12 0.061 2437 -541.7 2.33 0.062 3692 602.6 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7248 878.3 -14.3 759 7252 done -0.93 0.15 0.131 2480 286.7 2.17 0.036 2286 -647.9 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7570 914.2 -10.7 775 7573 roll -0.93 - - 2480 - 2.25 0.050 883 -623.6 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7596 917.1 -10.7 776 7600 done -0.93 - - 2480 - 2.28 0.046 2300 621.5 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7912 949.3 -10.3 792 7916 roll -0.93 - - 2481 - 2.30 0.063 3692 605.2 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7940 951.9 -9.8 793 7943 done -0.98 - - 2480 - 2.17 0.035 2285 -648.4 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8256 982.4 -9.5 809 8257 done -0.98 - - 2480 - - - 2285 - -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8334 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8334 begin apogee
8341 990.1 9.5 813 8522 done -0.20 0.70 0.109 2712 331.4 - - 2280 - - 178.23 1.346 2854 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
8522 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8522 begin climb
8526 998.4 - 822 8721 roll 0.91 0.95 0.035 3108 416.8 2.40 0.054 903 -573.8 219.0 185.82 1.310 1960 -4.8 0.389 - - - - - - - - -
8737 982.9 21.4 831 8743 done 0.47 0.62 0.166 2936 -277.4 2.33 0.049 2311 604.3 219.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
9049 945.8 11.4 847 9052 roll 0.42 - - 2937 - 2.25 0.058 3692 613.8 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9156 932.4 12.1 852 9159 done 0.34 0.20 0.148 2888 -245.0 2.15 0.037 2311 -642.3 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9478 904.4 8.7 868 9542 roll 0.49 0.15 0.060 2975 580.0 2.40 0.051 905 -585.8 286.3 58.50 1.262 1686 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
9569 892.3 14.7 872 9573 done 0.44 0.20 0.138 2918 -285.0 2.28 0.040 2314 618.0 286.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
9886 857.3 10.7 888 9899 roll 0.50 - - 2918 - 2.28 0.056 3686 601.8 295.8 8.93 1.075 1648 -3.8 0.322 - - - - - - - - -
9954 848.9 13.0 891 9958 done 0.54 - - 2923 - 2.15 0.036 2308 -640.9 295.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
10277 813.7 11.1 907 10280 roll 0.59 0.12 0.068 3005 683.3 2.25 0.048 902 -624.9 295.8 - - 1645 - - - - - - - - - - -
10304 809.8 14.7 908 10308 done 0.52 0.20 0.142 2950 -275.0 2.25 0.040 2322 631.1 295.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
10615 770.0 12.6 923 10618 roll 0.52 - - 2951 - 2.22 0.056 3695 618.5 295.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
10685 760.2 14.5 926 10688 done 0.48 - - 2955 - 2.12 0.036 2331 -643.4 295.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
11006 717.8 13.6 942 11009 roll 0.48 - - 2956 - 2.22 0.054 3695 614.4 295.8 - - 1642 - - - - - - - - - - -
11059 710.1 14.3 944 11063 done 0.43 0.15 0.156 2923 -220.0 2.12 0.035 2326 -645.8 295.8 - - 1642 - - - - - - - - - - -
11371 675.9 10.4 959 11397 roll 0.52 - - 2931 - 2.33 0.049 885 -618.5 312.4 17.50 0.997 1579 -3.6 0.259 - - - - - - - - -
11430 669.8 10.1 962 11460 done 0.66 0.17 0.052 3019 517.6 2.30 0.038 2336 630.9 339.2 25.77 1.115 1471 -4.2 0.267 - - - - - - - - -
11781 613.8 15.6 979 11785 roll 0.52 0.22 0.140 2948 -322.7 2.20 0.054 3690 615.5 339.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
11824 607.7 11.6 981 11827 done 0.52 - - 2955 - 2.12 0.037 2332 -640.6 339.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12146 569.4 11.9 997 12147 done 0.55 - - 2954 - - - 2332 - 339.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12450 534.7 11.0 1012 12454 roll 0.59 - - 2955 - 2.20 0.054 3685 615.0 339.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12472 532.3 11.6 1013 12475 done 0.59 - - 2962 - 2.12 0.035 2317 -645.3 339.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12789 494.8 12.5 1030 12792 roll 0.59 - - 2971 - 2.25 0.048 902 -628.9 339.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12826 490.2 10.9 1033 12832 done 0.65 - - 2970 - 2.28 0.038 2341 631.1 342.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13145 453.4 10.9 1064 13157 roll 0.66 - - 2980 - 2.33 0.051 897 -619.7 345.2 5.82 0.779 1445 -3.1 0.191 - - - - - - - - -
13168 450.8 10.0 1066 13202 done 0.69 - - 2980 - 2.28 0.038 2340 632.9 376.1 28.80 0.969 1320 -4.3 0.214 - - - - - - - - -
13512 412.6 12.4 1099 13515 roll 0.73 0.10 0.068 3045 650.0 2.33 0.048 891 -621.9 376.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
13528 410.5 12.8 1100 13532 done 0.73 - - 3045 - 2.30 0.038 2341 630.4 376.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
13849 355.8 16.8 1131 13853 roll 0.59 0.22 0.139 2973 -327.3 2.17 0.051 3689 621.2 376.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
13898 349.2 12.3 1135 13901 done 0.68 - - 2981 - 2.10 0.034 2331 -646.7 376.1 - - 1315 - - - - - - - - - - -
14222 311.6 12.2 1166 14225 roll 0.74 0.12 0.058 3061 666.7 2.28 0.045 898 -628.5 376.1 - - 1315 - - - - - - - - - - -
14319 295.6 16.8 1176 14325 done 0.65 0.25 0.136 2989 -288.0 2.28 0.040 2329 627.6 376.1 - - 1315 - - - - - - - - - - -
14649 256.9 10.3 1237 14674 roll 0.73 - - 2997 - 2.30 0.050 897 -622.6 398.2 19.42 0.797 1230 -4.4 0.150 - - - - - - - - -
14696 251.5 11.1 1245 14701 done 0.82 0.12 0.062 3076 658.3 2.25 0.036 2332 637.8 398.2 - - 1230 - - - - - - - - - - -
15023 193.5 18.1 1306 15029 roll 0.66 0.25 0.138 2995 -324.0 2.17 0.055 3677 619.8 398.2 - - 1229 - - - - - - - - - - -
15147 178.1 11.6 1328 15153 done 0.75 - - 3003 - 2.08 0.034 2339 -643.3 398.2 - - 1229 - - - - - - - - - - -
15475 142.6 9.4 1389 15521 roll 0.92 0.17 0.050 3114 652.9 2.25 0.050 3681 596.4 446.4 41.95 0.720 1033 -4.7 0.098 - - - - - - - - -
15532 133.5 17.4 1398 15540 done 0.71 0.32 0.133 3006 -337.5 2.12 0.038 2343 -631.1 446.4 - - 1033 - - - - - - - - - - -
15865 104.6 9.2 1459 15916 roll 0.97 0.20 0.046 3132 630.0 2.38 0.045 895 -608.4 501.0 46.08 0.680 810 -4.8 0.079 - - - - - - - - -
16005 82.3 16.7 1483 16011 done 0.92 0.20 0.123 3072 -300.0 2.25 0.036 2325 635.6 501.0 - - 809 - - - - - - - - - - -
16333 50.5 8.5 1544 16409 roll 1.17 0.20 0.046 3196 620.0 2.35 0.045 902 -605.5 574.8 67.97 0.624 504 -4.5 0.039 - - - - - - - - -
16455 31.8 18.5 1564 16461 done 1.09 0.15 0.127 3132 -426.7 2.28 0.040 2333 627.6 574.8 - - 496 - - - - - - - - - - -
16683 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16683 begin surface coast
16705 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16705 begin surface
SM 2.53 - - - - -8.10 7.57 0.029 148 -394.2 - - 2269 - 580.13 - - 489 - - - - - - - -