SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 558 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.24 of 146.00 AH used of 24V (40.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.91 of 100.00 AH used of 10V (38.09% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 3.19 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 626.99 (SM_CC=626.98682)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 122 - - - 2167 - -116.7 -6.25 - 636 - - - - - - - - - - -
28 3.2 - 1 189 roll -0.77 7.72 0.169 2363 290.3 2.38 0.059 3584 595.4 -116.7 -144.90 - 3521 -19.9 - - - - - - - - - -
201 3.8 -2.4 27 208 done -1.04 0.25 0.059 2267 -384.0 2.25 0.033 2177 -625.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
563 63.9 -15.6 88 568 roll -0.39 0.68 0.137 2476 307.4 2.35 0.045 3587 600.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
735 73.9 -5.4 95 741 done -0.67 0.22 0.053 2379 -440.9 2.28 0.033 2171 -621.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1053 100.5 -8.9 111 1058 roll -0.48 0.22 0.120 2455 345.5 2.28 0.042 762 -618.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1187 110.4 -7.1 117 1191 done -0.58 - - 2454 - 2.22 0.036 2163 631.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1520 130.8 -5.6 133 1525 roll -0.72 0.20 0.054 2360 -470.0 2.35 0.047 3597 610.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1544 132.6 -7.1 134 1549 done -0.62 0.17 0.120 2412 305.9 2.28 0.031 2153 -633.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1865 157.5 -8.0 150 1867 done -0.62 - - 2413 - - - 2153 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2176 182.2 -7.4 165 2177 done -0.62 - - 2413 - - - 2153 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2484 204.1 -7.0 180 2488 roll -0.62 - - 2413 - 2.22 0.044 772 -622.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2553 209.4 -8.0 183 2557 done -0.62 - - 2409 - 2.22 0.034 2181 634.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2887 234.4 -7.2 199 2888 done -0.62 - - 2410 - - - 2181 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3195 256.4 -6.8 214 3199 roll -0.62 - - 2409 - 2.30 0.043 781 -608.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3258 261.3 -7.3 216 3264 done -0.56 - - 2410 - 2.20 0.036 2161 627.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3575 284.3 -7.6 232 3576 done -0.56 - - 2410 - - - 2161 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3902 309.7 -7.9 246 3904 done -0.56 - - 2410 - - - 2161 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4209 334.6 -8.1 256 4212 roll -0.56 - - 2409 - 2.28 0.044 773 -608.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4237 337.2 -9.3 256 4244 done -0.49 0.15 0.123 2454 300.0 2.25 0.036 2178 624.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4553 356.7 -6.1 267 4557 roll -0.68 0.17 0.058 2377 -452.9 2.35 0.049 3584 598.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4598 360.8 -8.8 268 4603 done -0.54 0.20 0.120 2438 305.0 2.30 0.036 2168 -615.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4918 383.2 -6.8 279 4922 roll -0.65 - - 2438 - 2.30 0.048 769 -608.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4954 385.8 -7.1 280 4958 done -0.71 0.15 0.067 2375 -420.0 2.22 0.038 2162 627.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5290 416.4 -9.2 291 5294 roll -0.55 0.20 0.122 2442 335.0 2.38 0.050 3588 599.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5330 419.5 -6.5 292 5335 done -0.73 0.20 0.058 2359 -415.0 2.33 0.036 2152 -616.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5655 449.3 -9.1 303 5660 roll -0.51 0.25 0.122 2443 336.0 2.28 0.044 766 -607.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5741 455.4 -6.7 305 5745 done -0.60 - - 2443 - 2.22 0.039 2163 629.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6060 473.8 -5.9 316 6065 roll -0.75 0.20 0.058 2351 -460.0 2.40 0.051 3597 597.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6100 477.2 -9.4 317 6105 done -0.49 0.32 0.119 2451 312.5 2.33 0.035 2152 -620.2 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6426 496.9 -6.0 328 6427 done -0.68 0.17 0.061 2378 -429.4 - - 2153 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6728 522.2 -8.4 334 6730 done -0.54 0.20 0.121 2441 315.0 - - 2152 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7032 540.5 -5.9 339 7034 done -0.68 0.15 0.067 2377 -426.7 - - 2152 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7335 564.1 -7.9 344 7340 roll -0.54 0.20 0.122 2445 340.0 2.45 0.051 3586 585.3 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7369 566.4 -5.8 344 7374 done -0.74 0.20 0.058 2363 -410.0 2.33 0.038 2172 -606.9 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7696 594.0 -8.6 350 7701 roll -0.54 0.20 0.124 2431 340.0 2.33 0.047 768 -602.6 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7761 598.3 -6.8 351 7765 done -0.54 - - 2431 - 2.25 0.038 2177 626.2 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8134 620.3 -5.9 357 8138 roll -0.65 - - 2432 - 2.38 0.054 3584 591.2 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8174 622.8 -6.2 357 8179 done -0.79 0.22 0.055 2340 -418.2 2.35 0.039 2156 -607.7 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8497 653.2 -9.6 363 8502 roll -0.50 0.32 0.124 2446 331.2 2.33 0.048 766 -596.6 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8583 659.2 -6.8 364 8587 done -0.63 0.12 0.073 2393 -441.7 2.25 0.041 2159 619.1 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8933 684.1 -7.2 370 8935 done -0.56 0.12 0.124 2430 308.3 - - 2159 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9236 701.8 -5.8 375 9241 roll -0.67 0.12 0.071 2374 -466.7 2.38 0.051 3589 600.8 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9276 704.8 -8.0 375 9281 done -0.55 0.20 0.123 2434 300.0 2.35 0.039 2154 -610.6 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9599 723.8 -5.8 381 9601 done -0.67 0.12 0.074 2379 -458.3 - - 2154 - -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9901 747.8 -8.0 386 9905 roll -0.56 0.17 0.121 2434 323.5 2.30 0.048 776 -599.1 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9941 750.8 -6.8 386 9945 done -0.65 - - 2434 - 2.25 0.040 2160 615.1 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10269 770.4 -5.9 392 10274 roll -0.78 0.20 0.060 2340 -470.0 2.40 0.051 3595 597.9 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10314 774.3 -9.8 392 10319 done -0.52 0.35 0.122 2446 302.9 2.33 0.037 2153 -618.9 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10636 792.9 -5.7 398 10638 done -0.70 0.17 0.064 2376 -411.8 - - 2153 - -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10941 818.0 -8.4 403 10945 roll -0.59 0.15 0.126 2421 300.0 2.28 0.048 772 -605.7 -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10985 821.7 -7.4 403 10989 done -0.59 - - 2421 - 2.22 0.038 2161 625.7 -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11307 843.7 -6.9 409 11311 roll -0.66 - - 2421 - 2.40 0.053 3585 593.3 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11344 846.1 -6.8 409 11349 done -0.77 0.17 0.064 2350 -417.6 2.35 0.038 2158 -607.2 -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11671 877.2 -9.6 415 11676 roll -0.55 0.25 0.123 2433 332.0 2.33 0.051 771 -595.3 -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11740 882.5 -7.5 416 11744 done -0.64 - - 2433 - 2.25 0.039 2158 616.4 -116.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
12107 906.4 -6.5 422 12112 roll -0.78 0.20 0.061 2340 -465.0 2.40 0.052 3592 597.5 -116.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
12142 909.3 -9.3 422 12148 done -0.53 0.32 0.123 2438 306.2 2.35 0.038 2154 -611.9 -116.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
12471 928.6 -5.7 428 12476 roll -0.69 0.15 0.071 2377 -406.7 2.28 0.049 775 -604.8 -116.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
12510 931.7 -8.0 428 12515 done -0.53 0.22 0.124 2444 304.5 2.25 0.041 2161 616.0 -116.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
12832 949.3 -5.4 434 12837 roll -0.72 0.17 0.060 2369 -441.2 2.38 0.053 3589 600.0 -116.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
12883 953.1 -7.8 434 12888 done -0.60 0.17 0.123 2421 305.9 2.35 0.041 2154 -610.6 -116.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
13205 973.2 -6.2 440 13206 done -0.69 - - 2421 - - - 2154 - -116.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
13504 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13504 begin apogee
13513 992.5 6.4 445 13614 done -0.23 0.38 0.113 2542 318.4 - - 2276 - - 98.43 1.401 3046 -4.6 0.387 - - - - - - - - -
13615 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13615 begin climb
13618 994.8 - 446 13759 roll 0.77 0.95 0.075 2856 330.5 2.72 0.049 3666 511.0 116.7 117.95 1.323 2570 -4.0 0.361 - - - - - - - - -
13832 992.8 7.7 449 13837 done 0.44 0.40 0.132 2756 -250.0 2.45 0.032 2267 -571.0 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14183 978.7 3.9 455 14255 roll 0.72 0.22 0.061 2855 450.0 2.45 0.046 865 -572.2 191.6 66.00 1.375 2263 -4.6 0.389 - - - - - - - - -
14340 966.7 8.4 457 14345 done 0.63 0.15 0.126 2812 -286.7 2.25 0.035 2267 623.1 191.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14673 943.9 6.8 463 14677 roll 0.72 - - 2812 - 2.35 0.051 3684 603.0 192.3 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14712 940.9 7.2 463 14717 done 0.72 - - 2812 - 2.30 0.035 2260 -619.1 192.3 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15041 918.2 7.0 469 15045 roll 0.80 0.17 0.061 2891 464.7 2.28 0.047 860 -614.0 192.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15108 911.7 10.4 470 15113 done 0.57 0.30 0.123 2800 -303.3 2.20 0.035 2253 633.2 192.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15470 887.7 6.5 476 15485 roll 0.73 0.15 0.065 2866 440.0 2.38 0.051 3686 602.1 202.7 9.18 1.203 2219 -3.6 0.316 - - - - - - - - -
15530 882.0 9.7 476 15538 done 0.51 0.30 0.127 2777 -296.7 2.33 0.034 2241 -620.2 202.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15841 863.4 5.8 482 15871 roll 0.79 0.22 0.058 2878 459.1 2.30 0.047 858 -601.3 228.8 24.27 1.293 2113 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
15924 855.7 10.5 483 15928 done 0.67 0.17 0.122 2826 -305.9 2.22 0.036 2251 627.5 228.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16278 828.4 7.5 489 16283 roll 0.74 - - 2826 - 2.35 0.051 3682 608.9 228.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16358 821.5 8.6 490 16362 done 0.74 - - 2826 - 2.30 0.036 2257 -619.6 228.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16707 795.5 7.4 496 16712 roll 0.82 0.15 0.066 2892 440.0 2.28 0.048 863 -611.4 228.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
16752 791.1 10.9 496 16757 done 0.64 0.25 0.119 2815 -308.0 2.17 0.035 2263 645.2 228.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17080 767.6 7.1 502 17085 roll 0.76 0.12 0.074 2871 466.7 2.38 0.054 3680 595.4 228.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17136 761.9 9.8 502 17145 done 0.58 0.28 0.124 2795 -271.4 2.33 0.037 2246 -615.5 228.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17447 742.3 6.2 508 17465 done 0.82 0.22 0.057 2889 427.3 - - 2244 - 246.1 15.95 1.201 2042 -4.1 0.300 - - - - - - - - -
17751 710.7 10.6 513 17753 done 0.68 0.20 0.123 2828 -305.0 - - 2245 - 246.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18053 686.3 7.9 518 18057 roll 0.78 0.10 0.079 2874 460.0 2.38 0.052 3670 598.7 246.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
18103 680.9 11.8 518 18108 done 0.61 0.25 0.125 2802 -288.0 2.30 0.035 2245 -619.6 246.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
18416 659.5 6.7 523 18426 roll 0.83 0.20 0.058 2894 460.0 2.28 0.046 858 -608.3 250.0 4.38 0.858 2025 -2.7 0.251 - - - - - - - - -
18460 655.0 11.1 523 18465 done 0.67 0.22 0.119 2826 -309.1 2.22 0.035 2270 636.0 250.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
18782 629.1 8.0 529 18786 roll 0.79 0.12 0.071 2881 458.3 2.35 0.051 3670 595.7 250.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
18833 623.5 11.1 529 18838 done 0.61 0.25 0.123 2805 -304.0 2.30 0.036 2260 -613.0 250.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19144 600.1 7.3 534 19148 roll 0.82 0.20 0.059 2895 450.0 2.30 0.048 859 -609.1 250.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
19184 596.1 10.8 534 19189 done 0.65 0.25 0.119 2819 -304.0 2.22 0.035 2268 634.7 250.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
19505 570.9 7.7 540 19510 roll 0.81 0.15 0.066 2883 426.7 2.38 0.052 3680 593.3 250.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
19578 562.9 11.5 541 19583 done 0.62 0.28 0.123 2806 -275.0 2.33 0.035 2246 -615.5 250.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
19941 538.0 6.7 547 19948 done 0.85 0.22 0.057 2901 431.8 - - 2244 - 253.6 4.62 0.841 2011 -2.8 0.214 - - - - - - - - -
20242 506.3 10.7 552 20244 done 0.68 0.22 0.122 2831 -318.2 - - 2244 - 253.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20547 483.0 7.5 560 20552 roll 0.80 0.12 0.068 2884 441.7 2.38 0.051 3675 601.3 253.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20583 479.7 9.5 561 20588 done 0.63 0.25 0.124 2815 -276.0 2.28 0.035 2268 -617.1 253.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20919 456.6 6.7 572 20930 roll 0.82 0.17 0.060 2891 447.1 2.33 0.045 858 -605.2 258.4 6.10 0.901 1991 -3.3 0.198 - - - - - - - - -
20977 451.1 9.1 573 20984 done 0.72 0.15 0.123 2847 -293.3 2.22 0.035 2254 628.8 258.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
21290 426.2 8.0 584 21295 roll 0.79 - - 2847 - 2.35 0.050 3677 605.5 258.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
21325 423.1 7.8 585 21330 done 0.79 - - 2850 - 2.30 0.035 2263 -614.8 258.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
21662 394.0 8.9 596 21665 roll 0.79 - - 2851 - 2.30 0.047 851 -613.9 258.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
21718 388.9 8.1 597 21723 done 0.85 0.10 0.076 2896 450.0 2.28 0.035 2273 623.7 258.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
22034 353.8 11.4 607 22036 done 0.73 0.17 0.126 2842 -317.6 - - 2274 - 258.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
22339 326.7 8.7 617 22341 done 0.83 0.12 0.070 2896 450.0 - - 2274 - 258.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
22655 293.9 10.3 628 22657 done 0.71 0.17 0.123 2842 -317.6 - - 2274 - 258.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
22965 269.1 8.4 643 22969 roll 0.82 0.12 0.067 2898 466.7 2.33 0.048 3682 604.3 258.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
22994 266.0 11.1 644 22999 done 0.70 0.20 0.127 2839 -295.0 2.33 0.033 2245 -616.7 258.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
23311 239.4 8.1 659 23315 roll 0.82 0.12 0.070 2894 458.3 2.25 0.044 864 -613.8 258.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
23375 233.1 9.5 662 23379 done 0.72 0.17 0.120 2842 -305.9 2.22 0.033 2272 634.2 258.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
23702 205.3 8.3 678 23704 done 0.84 0.12 0.067 2897 458.3 - - 2272 - 258.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
24013 172.1 11.3 693 24014 done 0.73 0.17 0.122 2843 -317.6 - - 2272 - 258.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
24321 144.7 8.6 708 24325 roll 0.84 0.12 0.067 2903 500.0 2.30 0.041 868 -610.4 258.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
24349 141.8 9.7 709 24353 done 0.77 0.15 0.130 2860 -286.7 2.20 0.033 2254 630.0 258.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
24665 112.8 8.8 724 24669 roll 0.77 - - 2860 - 2.35 0.048 3674 604.3 258.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
24704 109.2 9.1 725 24710 done 0.77 - - 2864 - 2.30 0.033 2248 -620.0 258.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25021 81.0 9.3 741 25025 roll 0.77 - - 2865 - 2.25 0.044 864 -615.1 258.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25114 72.7 8.9 745 25118 done 0.83 - - 2865 - 2.17 0.034 2249 638.2 258.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25448 41.8 9.0 785 25455 roll 0.91 0.12 0.064 2927 516.7 2.40 0.045 3688 599.6 258.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
25503 35.3 12.8 794 25512 done 0.66 0.30 0.117 2825 -340.0 2.33 0.029 2247 -618.5 258.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
25853 13.7 5.2 855 25898 roll 0.98 0.25 0.051 2937 448.0 2.30 0.039 870 -598.7 300.8 36.00 0.673 1816 -4.9 0.012 - - - - - - - - -
25953 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25953 begin surface coast
25974 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25974 begin surface
SM 3.48 - - - - -7.76 - - 122 - - - 2195 - 626.99 257.83 0.635 489 -5.1 0.003 - - - - - -