OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 558 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 109.28 of 147.00 AH used of 24V (25.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 75.26 of 122.20 AH used of 10V (38.41% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.29, SM_CC=275)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 942
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 76 VBD -0.67 - - 134 - - - 2402 - -117.3 -45.12 - 2045 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -1.2 5 149 roll -0.67 13.77 0.276 3086 214.4 2.38 0.092 3808 590.8 -117.3 -49.95 - 3355 -26.2 - - - - - - - - - -
347 32.5 -10.0 28 354 done -0.51 0.22 0.153 3148 281.8 2.25 0.056 2389 -630.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
678 58.5 -6.8 59 683 done -0.51 - - 3148 - - - 2389 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1002 86.4 -8.8 87 1003 done -0.51 - - 3148 - - - 2389 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1311 108.2 -6.3 102 1312 done -0.51 - - 3148 - - - 2389 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1621 128.6 -7.7 117 1622 done -0.51 - - 3148 - - - 2389 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1930 150.9 -6.8 132 1934 roll -0.58 - - 3147 - 2.33 0.071 994 -598.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1953 152.7 -6.9 132 1960 done -0.65 0.12 0.078 3101 -383.3 2.33 0.062 2407 606.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2268 175.1 -7.1 143 2272 roll -0.85 0.15 0.106 3040 -406.7 2.38 0.079 3817 592.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2504 197.4 -10.2 150 2509 done -0.64 0.25 0.149 3109 276.0 2.28 0.055 2390 -625.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2834 221.0 -7.2 161 2836 done -0.64 - - 3109 - - - 2391 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3140 243.0 -7.1 171 3141 done -0.64 - - 3109 - - - 2390 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3446 264.3 -7.1 181 3447 done -0.64 - - 3109 - - - 2391 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3753 286.4 -7.0 191 3757 roll -0.64 - - 3109 - 2.33 0.071 995 -599.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3792 289.3 -7.2 192 3796 done -0.64 - - 3109 - 2.33 0.063 2398 602.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4145 311.8 -6.4 201 4149 roll -0.64 - - 3109 - 2.38 0.071 988 -592.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4178 314.2 -7.0 201 4182 done -0.64 - - 3109 - 2.35 0.064 2403 602.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4506 335.5 -6.6 207 4507 done -0.64 - - 3109 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4808 356.4 -6.9 212 4812 roll -0.64 - - 3109 - 2.38 0.071 994 -591.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4842 358.9 -6.8 212 4846 done -0.64 - - 3109 - 2.35 0.063 2406 600.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5174 379.7 -6.2 218 5175 done -0.64 - - 3109 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5478 398.7 -6.3 223 5479 done -0.64 - - 3109 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5780 417.4 -6.2 228 5785 roll -0.64 - - 3109 - 2.40 0.072 988 -590.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5820 420.1 -6.6 228 5824 done -0.64 - - 3109 - 2.38 0.064 2411 597.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6142 438.8 -5.8 234 6143 done -0.68 - - 3109 - - - 2411 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6445 456.2 -5.7 239 6449 roll -0.68 - - 3109 - 2.40 0.072 991 -591.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6473 457.9 -5.8 239 6477 done -0.73 - - 3109 - 2.35 0.063 2404 601.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6806 477.2 -5.9 245 6807 done -0.78 0.15 0.084 3051 -386.7 - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7109 500.1 -7.6 250 7113 roll -0.72 0.12 0.099 3085 283.3 2.40 0.083 3812 587.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7143 502.7 -7.7 250 7147 done -0.72 - - 3085 - 2.28 0.056 2392 -622.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7470 525.5 -7.0 256 7474 roll -0.72 - - 3085 - 2.35 0.072 988 -597.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7497 527.5 -7.8 256 7501 done -0.72 - - 3085 - 2.35 0.064 2400 600.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7831 551.6 -7.3 262 7835 roll -0.72 - - 3085 - 2.40 0.083 3815 589.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7870 554.8 -7.9 262 7874 done -0.72 - - 3085 - 2.28 0.056 2395 -622.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8191 579.5 -7.7 268 8192 done -0.72 - - 3085 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8494 604.2 -8.2 273 8498 roll -0.72 - - 3085 - 2.35 0.073 994 -596.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8534 607.5 -8.1 273 8538 done -0.72 - - 3085 - 2.35 0.064 2405 600.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8855 630.3 -6.9 279 8856 done -0.72 - - 3085 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9158 649.3 -6.2 284 9160 done -0.72 - - 3085 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9461 667.8 -6.1 289 9462 done -0.72 - - 3085 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9764 686.6 -6.2 294 9768 roll -0.72 - - 3085 - 2.40 0.073 993 -587.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9788 688.3 -7.3 294 9792 done -0.72 - - 3085 - 2.38 0.064 2411 595.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10126 709.8 -6.4 300 10127 done -0.72 - - 3085 - - - 2411 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10429 729.3 -6.4 305 10430 done -0.72 - - 3085 - - - 2411 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10732 749.6 -6.7 310 10733 done -0.72 - - 3085 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11036 769.6 -6.6 315 11037 done -0.72 - - 3085 - - - 2411 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11339 788.7 -6.3 320 11340 done -0.72 - - 3085 - - - 2411 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11641 806.9 -6.0 325 11645 roll -0.72 - - 3085 - 2.42 0.073 988 -588.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11675 809.3 -6.5 325 11679 done -0.72 - - 3085 - 2.38 0.065 2400 593.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12002 829.9 -6.4 331 12003 done -0.72 - - 3085 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12305 849.9 -6.7 336 12306 done -0.72 - - 3085 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12608 870.0 -6.6 341 12612 roll -0.72 - - 3085 - 2.40 0.073 995 -585.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12635 871.9 -7.1 341 12639 done -0.72 - - 3085 - 2.38 0.065 2408 593.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12975 892.8 -6.2 347 12976 done -0.72 - - 3085 - - - 2408 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13277 911.3 -6.1 352 13281 roll -0.72 - - 3085 - 2.42 0.074 994 -584.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13299 912.8 -7.0 352 13303 done -0.72 - - 3085 - 2.38 0.065 2408 594.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13637 934.4 -6.5 358 13641 roll -0.72 - - 3085 - 2.40 0.085 3808 583.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13671 936.7 -6.6 358 13675 done -0.76 - - 3085 - 2.28 0.058 2401 -617.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13998 956.2 -5.9 364 13999 done -0.76 - - 3085 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14301 972.9 -5.5 369 14302 done -0.76 - - 3085 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14605 988.2 -5.0 374 14606 done -0.76 - - 3085 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14661 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14661 begin apogee
14670 991.3 5.0 375 14784 done -0.22 0.52 0.139 3242 301.9 - - 2187 - - 108.45 1.488 2875 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
14785 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14785 begin climb
14788 995.1 - 377 14911 done 0.67 0.88 0.091 3528 325.0 - - 2187 - 117.3 114.55 1.432 2397 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
15218 973.1 7.9 384 15223 roll 0.35 0.30 0.158 3447 -270.0 2.35 0.077 791 -594.0 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15259 970.2 6.1 384 15263 done 0.29 0.12 0.154 3415 -266.7 2.33 0.062 2207 607.7 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15580 954.1 4.9 390 15585 done 0.30 - - 3416 - - - 2207 - 120.5 3.95 0.895 2383 -2.5 0.315 - - - - - - - - -
15883 939.8 4.7 395 15901 roll 0.31 - - 3415 - 2.42 0.081 3620 583.9 131.7 11.52 1.324 2339 -3.8 0.317 - - - - - - - - -
15927 937.4 5.2 395 15931 done 0.27 - - 3422 - 2.30 0.063 2200 -617.4 131.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
16248 923.0 4.4 401 16270 done 0.29 - - 3421 - - - 2200 - 151.6 19.33 1.386 2256 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
16552 909.5 4.5 406 16572 done 0.32 - - 3422 - - - 2200 - 170.4 18.27 1.373 2181 -4.1 0.318 - - - - - - - - -
16856 893.9 5.2 411 16860 roll 0.36 - - 3421 - 2.38 0.081 790 -592.4 170.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16895 891.7 4.6 411 16918 done 0.45 0.12 0.087 3474 441.7 2.33 0.061 2212 610.3 185.3 14.77 1.341 2119 -4.0 0.310 - - - - - - - - -
17222 867.8 7.4 417 17223 done 0.37 0.12 0.140 3440 -283.3 - - 2211 - 185.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17524 848.4 6.4 422 17528 roll 0.37 - - 3449 - 2.40 0.079 792 -591.2 185.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17569 845.4 6.0 422 17573 done 0.37 - - 3449 - 2.30 0.061 2200 612.2 185.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
17884 824.6 6.7 428 17885 done 0.37 - - 3449 - - - 2199 - 185.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18187 804.0 6.8 433 18192 roll 0.37 - - 3449 - 2.40 0.079 782 -590.4 185.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18244 800.1 7.3 433 18250 done 0.37 - - 3449 - 2.33 0.061 2211 613.3 185.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18555 778.6 7.0 439 18556 done 0.37 - - 3449 - - - 2210 - 185.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18858 756.2 7.4 444 18862 roll 0.37 - - 3449 - 2.42 0.080 784 -589.3 185.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18897 753.2 7.1 444 18901 done 0.37 - - 3449 - 2.33 0.061 2205 609.9 185.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19219 730.0 7.2 450 19220 done 0.37 - - 3449 - - - 2205 - 185.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19521 709.3 6.7 455 19525 roll 0.37 - - 3449 - 2.35 0.081 3608 597.0 185.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19549 707.2 6.2 455 19553 done 0.37 - - 3449 - 2.30 0.064 2197 -613.5 185.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
19881 686.9 6.0 461 19885 roll 0.37 - - 3449 - 2.38 0.080 790 -591.2 185.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19961 682.1 5.8 462 19965 done 0.37 - - 3449 - 2.33 0.061 2206 607.7 185.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
20310 661.3 6.0 468 20314 roll 0.37 - - 3449 - 2.42 0.079 787 -586.4 185.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
20349 658.9 5.0 468 20353 done 0.37 - - 3449 - 2.33 0.061 2204 608.2 186.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
20671 640.2 5.8 474 20672 done 0.37 - - 3449 - - - 2204 - 186.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
20973 622.9 5.7 479 20977 roll 0.37 - - 3449 - 2.42 0.079 787 -585.5 186.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21023 619.9 5.3 479 21027 done 0.37 - - 3449 - 2.33 0.061 2206 609.0 186.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21334 603.2 5.3 484 21335 done 0.37 - - 3449 - - - 2205 - 186.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21636 586.7 5.4 489 21637 done 0.37 - - 3449 - - - 2205 - 186.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21940 570.0 5.5 494 21941 done 0.37 - - 3449 - - - 2205 - 186.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
22243 552.1 6.0 499 22244 done 0.37 - - 3449 - - - 2205 - 186.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
22546 532.9 6.3 504 22550 roll 0.37 - - 3449 - 2.42 0.078 790 -584.7 186.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
22591 529.9 6.6 504 22595 done 0.41 - - 3449 - 2.33 0.061 2204 606.9 186.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
22907 508.7 6.7 510 22911 roll 0.41 - - 3449 - 2.42 0.078 784 -586.8 186.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
22946 505.9 6.3 510 22950 done 0.46 - - 3449 - 2.33 0.061 2199 607.3 186.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
23267 484.9 6.5 516 23268 done 0.46 - - 3449 - - - 2199 - 186.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
23570 466.7 6.0 521 23574 roll 0.46 - - 3449 - 2.42 0.077 782 -585.5 186.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
23644 462.7 5.6 522 23649 done 0.51 0.10 0.090 3488 390.0 2.33 0.060 2198 607.7 186.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
23999 439.7 6.4 528 24001 done 0.44 0.12 0.138 3455 -275.0 - - 2198 - 186.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
24302 421.5 6.1 533 24306 roll 0.44 - - 3463 - 2.40 0.076 789 -587.1 186.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
24347 418.3 6.6 533 24351 done 0.44 - - 3463 - 2.33 0.061 2203 606.9 186.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
24663 397.3 6.7 539 24667 roll 0.44 - - 3463 - 2.42 0.077 791 -583.5 186.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
24698 395.0 5.9 539 24702 done 0.44 - - 3463 - 2.33 0.060 2204 606.4 186.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
25026 374.8 6.0 545 25027 done 0.44 - - 3463 - - - 2203 - 186.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
25328 358.2 5.4 550 25332 roll 0.44 - - 3462 - 2.42 0.077 792 -583.1 186.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
25366 356.1 5.1 550 25371 done 0.44 - - 3463 - 2.33 0.060 2205 606.4 186.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
25688 340.1 5.0 556 25689 done 0.44 - - 3463 - - - 2205 - 186.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
25992 326.2 4.6 561 26010 done 0.46 - - 3463 - - - 2204 - 202.5 15.73 1.039 2049 -4.3 0.156 - - - - - - - - -
26295 312.7 4.4 566 26319 roll 0.48 - - 3463 - 2.47 0.078 789 -572.9 221.9 17.83 1.034 1971 -4.4 0.155 - - - - - - - - -
26399 307.1 6.1 567 26404 done 0.55 0.10 0.092 3504 410.0 2.33 0.061 2204 607.3 221.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
26729 283.5 7.6 576 26730 done 0.49 - - 3504 - - - 2204 - 221.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
27034 258.9 8.1 586 27039 roll 0.44 0.15 0.137 3463 -273.3 2.42 0.076 783 -587.2 221.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
27079 255.7 6.1 587 27083 done 0.52 - - 3463 - 2.33 0.060 2203 609.4 221.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
27399 234.0 7.0 598 27401 done 0.58 0.12 0.090 3518 458.3 - - 2202 - 221.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
27704 208.2 8.3 608 27709 roll 0.49 0.15 0.141 3477 -273.3 2.42 0.076 790 -583.5 221.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
27755 204.6 6.4 609 27759 done 0.54 - - 3477 - 2.33 0.061 2206 607.7 221.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
28069 185.8 5.9 619 28073 roll 0.54 - - 3477 - 2.42 0.077 791 -584.7 221.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
28098 184.0 5.7 620 28103 done 0.59 - - 3476 - 2.33 0.060 2205 606.9 221.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
28435 165.0 5.5 631 28439 roll 0.64 0.12 0.087 3533 475.0 2.38 0.079 3612 591.2 221.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
28508 159.4 7.6 633 28513 done 0.44 0.28 0.163 3459 -264.3 2.30 0.062 2196 -615.7 221.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
28834 144.2 4.6 646 28856 roll 0.57 0.12 0.083 3507 400.0 2.45 0.077 781 -577.6 234.9 12.38 0.921 1918 -4.0 0.072 - - - - - - - - -
28904 140.1 6.1 649 28908 done 0.57 - - 3507 - 2.33 0.060 2200 609.0 234.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
29233 122.1 4.6 665 29255 roll 0.66 - - 3506 - 2.45 0.077 787 -576.7 248.8 13.18 0.906 1860 -4.3 0.068 - - - - - - - - -
29378 115.8 4.6 671 29396 done 0.75 0.15 0.084 3568 413.3 2.33 0.061 2208 609.9 261.9 12.60 0.889 1808 -4.1 0.063 - - - - - - - - -
29705 92.2 6.3 687 29710 roll 0.62 0.15 0.150 3521 -313.3 2.35 0.077 3612 597.4 261.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
29740 90.0 5.8 688 29746 done 0.57 - - 3520 - 2.28 0.061 2196 -621.1 261.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
30059 74.9 3.3 709 30116 roll 0.64 - - 3521 - 2.45 0.077 788 -574.7 321.1 50.70 0.892 1565 -4.7 0.046 - - - - - - - - -
30170 68.4 6.2 719 30175 done 0.74 0.10 0.085 3558 370.0 2.33 0.059 2202 606.9 321.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
30503 42.6 7.4 750 30507 roll 0.74 - - 3557 - 2.35 0.079 3611 599.6 321.1 - - 1558 - - - - - - - - - - -
30526 40.9 5.9 751 30532 done 0.74 - - 3559 - 2.28 0.061 2196 -620.6 321.1 - - 1557 - - - - - - - - - - -
30856 16.8 6.9 782 30860 roll 0.70 - - 3559 - 2.38 0.077 783 -593.7 321.1 - - 1557 - - - - - - - - - - -
30917 10.1 9.2 787 30924 done 0.70 - - 3559 - 2.30 0.058 2202 617.0 321.1 - - 1557 - - - - - - - - - - -
30955 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30955 begin surface coast
31029 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31029 begin surface
SM 2.74 - - - - -9.87 9.48 0.064 139 -360.8 - - 2411 - 324.29 - - 1554 - - - - - - - -