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* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.92 of 150.00 AH used of 24V (61.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.25 of 108.00 AH used of 10V (46.99% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 2.66 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 64 | VBD | -1.11 | - | - | 331 | - | - | - | 2317 | - | -107.1 | -33.75 | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.1 | -2.2 | 6 | 130 | roll | -1.11 | 10.25 | 0.237 | 2830 | 243.8 | 2.00 | 0.059 | 3586 | 634.5 | -107.1 | -34.83 | - | 3450 | -28.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.96 | 26.49 |
| 218 | 23.5 | -20.0 | 31 | 231 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | 1.88 | 0.026 | 2299 | -684.6 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 540 | 67.7 | -12.8 | 56 | 551 | roll | -1.11 | - | - | 2839 | - | 2.10 | 0.030 | 901 | -665.7 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 615 | 77.2 | -13.5 | 59 | 626 | done | -1.11 | - | - | 2832 | - | 2.15 | 0.031 | 2303 | 652.1 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 941 | 121.9 | -13.4 | 75 | 951 | done | -1.11 | - | - | 2832 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1240 | 160.6 | -13.2 | 90 | 1251 | roll | -1.11 | - | - | 2833 | - | 2.12 | 0.029 | 909 | -657.1 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1321 | 170.0 | -13.4 | 93 | 1332 | done | -1.11 | - | - | 2822 | - | 2.12 | 0.031 | 2304 | 658.0 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1642 | 214.5 | -13.4 | 109 | 1652 | done | -1.11 | - | - | 2822 | - | - | - | 2304 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 253.3 | -12.5 | 124 | 1953 | roll | -1.11 | - | - | 2813 | - | 1.90 | 0.042 | 3591 | 677.4 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 2037 | 264.8 | -12.4 | 128 | 2049 | done | -1.11 | - | - | 2813 | - | 1.83 | 0.025 | 2280 | -716.4 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2368 | 302.9 | -11.3 | 144 | 2379 | roll | -1.11 | - | - | 2803 | - | 1.95 | 0.041 | 3582 | 667.7 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2419 | 309.0 | -11.8 | 146 | 2432 | done | -1.11 | 0.15 | 0.168 | 2841 | 253.3 | 1.83 | 0.025 | 2307 | -696.7 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.48 | - |
| 2751 | 344.8 | -10.7 | 162 | 2761 | done | -1.11 | - | - | 2841 | - | - | - | 2306 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3051 | 377.1 | -11.1 | 177 | 3061 | done | -1.11 | - | - | 2841 | - | - | - | 2306 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3108 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3108 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3117 | 383.9 | -11.2 | 180 | 3263 | done | -0.25 | 0.85 | 0.131 | 3114 | 321.2 | - | - | 2017 | - | - | 131.43 | 0.728 | 3006 | -3.4 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - | 24.31 |
| 3265 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3265 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3269 | 388.1 | - | 187 | 3416 | roll | 1.11 | 1.25 | 0.077 | 3563 | 359.2 | 2.28 | 0.032 | 644 | -602.2 | 107.1 | 127.78 | 0.644 | 2565 | -3.5 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.09 | 24.16 |
| 3471 | 372.5 | 11.0 | 197 | 3482 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | 2.22 | 0.028 | 2023 | 621.2 | 107.1 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 3801 | 334.1 | 11.7 | 213 | 3811 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | - | - | 2022 | - | 107.1 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4101 | 299.2 | 12.1 | 228 | 4111 | done | 1.11 | - | - | 3564 | - | - | - | 2022 | - | 107.1 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4401 | 263.2 | 11.8 | 243 | 4412 | roll | 1.11 | - | - | 3563 | - | 2.10 | 0.041 | 3425 | 668.1 | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4578 | 241.5 | 12.5 | 251 | 4589 | done | 1.11 | - | - | 3573 | - | 2.03 | 0.025 | 2024 | -690.1 | 107.1 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 4903 | 203.5 | 11.2 | 267 | 4915 | done | 1.11 | - | - | 3573 | - | - | - | 2024 | - | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5204 | 170.3 | 10.8 | 282 | 5214 | done | 1.11 | - | - | 3573 | - | - | - | 2025 | - | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5504 | 138.1 | 10.6 | 297 | 5515 | roll | 1.11 | - | - | 3583 | - | 2.10 | 0.034 | 641 | -659.0 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 5657 | 121.7 | 10.6 | 304 | 5668 | done | 1.11 | - | - | 3582 | - | 2.15 | 0.028 | 2040 | 650.7 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5988 | 87.4 | 10.1 | 320 | 5998 | done | 1.11 | - | - | 3582 | - | - | - | 2040 | - | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6288 | 59.0 | 9.6 | 335 | 6299 | roll | 1.11 | - | - | 3590 | - | 2.17 | 0.033 | 634 | -647.9 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 6512 | 40.2 | 7.4 | 351 | 6533 | done | 1.15 | - | - | 3590 | - | 2.12 | 0.028 | 2028 | 657.5 | 119.2 | 9.18 | 0.608 | 2521 | -3.1 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 24.90 |
| 6839 | 22.7 | 6.6 | 385 | 6881 | roll | 1.23 | - | - | 3597 | - | 2.20 | 0.033 | 629 | -635.9 | 147.1 | 28.42 | 0.587 | 2407 | -4.0 | 0.016 | - | - | 1 | - | - | - | - | 26.07 | 25.05 |
| 7118 | 5.1 | 6.0 | 436 | 7138 | VBD | 1.36 | 0.12 | 0.100 | 3642 | 375.0 | 2.17 | 0.028 | 2040 | 650.2 | 188.9 | 8.88 | 0.056 | 2326 | -9.1 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.23 | - |
| 7140 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7140 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7209 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7209 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.83 | - | - | - | - | -8.87 | 8.82 | 0.047 | 337 | 38.2 | 0.35 | 0.050 | 2312 | -25582.9 | 350.04 | 82.20 | 0.057 | 1581 | 19.2 | -0.098 | - | - | - | - | - | - | |||