Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 558 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 72.88 of 91.80 AH used of 24V (20.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.38 of 61.20 AH used of 10V (38.92% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth -0.40 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 392.97, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 100.5 m at 900.1 m, depth 1001 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 96 done -1.46 - - 48 - - - 1796 - -117.3 -52.78 - 3467 - - - - - - - - - - -
100 12.1 -23.9 3 120 roll -1.46 11.98 0.166 2124 173.3 2.83 0.100 387 -497.9 -117.3 -0.43 - 3482 -34.9 - - - - - - - - - -
373 56.4 -12.4 12 383 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.061 1799 538.9 -117.3 -0.17 - 3490 -47.1 - - - - - - - - - -
714 98.8 -11.8 26 723 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.092 382 -515.3 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
978 131.3 -11.8 35 987 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.062 1801 541.6 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
1303 167.7 -11.3 48 1311 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 383 -525.2 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
1566 199.3 -12.5 57 1571 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.060 1798 544.2 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
1890 232.4 -9.2 70 1899 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 384 -529.6 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
2115 256.4 -11.1 78 2123 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.060 1804 556.9 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
2451 289.9 -10.1 91 2472 done -1.46 - - 2124 - - - 1803 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
2782 324.0 -10.4 104 2806 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3115 360.8 -11.2 117 3124 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 383 -526.3 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3278 381.1 -12.8 122 3282 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.058 1800 549.2 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3592 416.1 -10.7 135 3614 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3925 450.8 -10.5 148 3934 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.095 3210 521.9 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3953 453.8 -11.1 149 3962 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1795 -534.0 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4290 490.6 -11.2 162 4311 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4622 527.5 -11.2 175 4630 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.094 3218 517.5 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4644 530.1 -11.5 175 4649 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.079 1789 -525.4 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4958 566.3 -11.5 188 4967 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3209 522.1 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4986 569.5 -11.6 189 4995 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.079 1801 -537.4 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5321 607.3 -11.2 202 5344 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5656 640.6 -10.0 215 5677 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5986 670.9 -7.9 228 5995 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3210 518.0 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6038 675.3 -8.8 229 6047 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.076 1794 -534.3 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6380 710.6 -10.5 243 6388 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.084 388 -536.6 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6581 734.7 -11.4 250 6590 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.054 1801 558.5 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6912 768.9 -10.7 263 6920 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.094 3214 523.3 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6968 774.8 -10.0 265 6973 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.077 1803 -528.5 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7303 806.9 -9.4 278 7326 done -1.46 - - 2124 - - - 1803 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7636 839.3 -10.0 291 7645 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3209 516.9 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7682 843.9 -10.4 292 7691 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1791 -535.1 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
8000 874.4 -9.1 305 8010 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.096 3211 516.4 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
8033 877.3 -8.8 306 8042 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.078 1794 -530.7 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
8364 901.9 -6.7 319 8372 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3209 514.5 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
8420 905.5 -6.8 321 8429 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1797 -528.8 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
8755 927.2 -6.9 334 8778 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
9090 955.0 -9.2 347 9099 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3210 508.3 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
9163 962.8 -10.4 349 9172 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.080 1800 -522.2 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
9481 983.6 -6.6 362 9490 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.093 380 -525.9 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
9527 985.7 -3.4 363 9536 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.058 1801 557.3 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
9595 992.4 11.0 366 9713 done -0.50 1.02 0.061 2342 213.7 - - 2116 - - 110.82 1.400 3000 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
9718 992.4 -0.1 371 9834 roll 1.46 2.05 0.071 2762 204.9 2.75 0.072 3500 503.3 117.3 107.65 1.357 2521 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
10088 981.7 -3.5 384 10363 done 1.46 - - 2761 - 2.55 0.050 2086 -554.5 390.2 266.98 1.336 1408 -4.2 0.330 - - - - - - - - -
10690 921.1 10.8 408 10699 roll 1.80 0.32 0.029 2860 309.4 2.67 0.086 697 -520.2 390.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
10785 904.4 19.4 411 10794 done 1.80 - - 2859 - 2.58 0.061 2092 540.7 390.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
11109 844.2 18.9 424 11118 roll 1.80 - - 2859 - 2.75 0.087 3513 516.7 390.2 - - 1401 - - - - - - - - - - -
11194 825.8 22.8 427 11203 done 1.80 - - 2859 - 2.55 0.051 2098 -554.9 390.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
11530 753.7 22.2 440 11539 roll 1.80 - - 2859 - 2.75 0.085 3513 514.5 390.2 - - 1399 - - - - - - - - - - -
11631 729.9 23.6 443 11640 done 1.80 - - 2859 - 2.55 0.049 2097 -555.3 390.2 - - 1398 - - - - - - - - - - -
11950 663.0 19.3 456 11958 roll 1.80 - - 2860 - 2.78 0.084 3520 511.9 390.2 - - 1398 - - - - - - - - - - -
12085 635.0 21.7 460 12090 done 1.80 - - 2859 - 2.55 0.048 2102 -556.1 390.2 - - 1398 - - - - - - - - - - -
12398 574.6 19.8 473 12407 roll 1.80 - - 2859 - 2.72 0.083 3519 521.0 390.2 - - 1398 - - - - - - - - - - -
12533 544.1 22.5 477 12542 done 1.80 - - 2859 - 2.58 0.049 2093 -552.7 390.2 - - 1398 - - - - - - - - - - -
12875 471.2 22.1 491 12884 roll 1.80 - - 2859 - 2.78 0.087 3517 512.2 390.2 - - 1398 - - - - - - - - - - -
13016 439.6 21.9 496 13025 done 1.80 - - 2860 - 2.58 0.051 2099 -549.6 390.2 - - 1398 - - - - - - - - - - -
13352 372.8 19.7 509 13361 roll 1.80 - - 2859 - 2.80 0.091 3519 507.1 390.2 - - 1398 - - - - - - - - - - -
13504 341.7 20.3 514 13508 done 1.80 - - 2859 - 2.60 0.055 2094 -548.1 390.2 - - 1398 - - - - - - - - - - -
13828 281.6 18.2 527 13837 roll 1.80 - - 2859 - 2.80 0.093 3516 507.9 390.2 - - 1398 - - - - - - - - - - -
13958 256.9 19.4 531 13966 done 1.80 - - 2859 - 2.58 0.056 2100 -548.8 390.2 - - 1398 - - - - - - - - - - -
14276 197.5 18.8 544 14285 roll 1.80 - - 2859 - 2.80 0.094 3513 504.6 390.2 - - 1398 - - - - - - - - - - -
14400 172.8 21.3 548 14409 done 1.80 - - 2859 - 2.62 0.059 2094 -541.6 390.2 - - 1398 - - - - - - - - - - -
14724 113.7 17.9 561 14733 roll 1.80 - - 2859 - 2.80 0.095 3513 506.8 390.2 - - 1398 - - - - - - - - - - -
14881 82.3 20.6 566 14891 done 1.80 - - 2859 - 2.62 0.061 2095 -541.2 390.2 - - 1398 - - - - - - - - - - -
15202 20.7 19.3 579 15211 roll 1.80 - - 2859 - 2.83 0.097 3514 501.4 390.2 - - 1398 - - - - - - - - - - -