prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 130.31 of 150.00 AH used of 24V (13.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.24 of 100.00 AH used of 10V (23.76% remains) | |
| • Surface angle -75.8 deg, depth 3.03 m | • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 438.83, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 35 | VBD | -0.65 | - | - | 70 | - | - | - | 1737 | - | -107.0 | -7.50 | - | 1224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 3.0 | - | 1 | 136 | roll | -0.65 | 11.98 | 0.259 | 2698 | 219.4 | 0.93 | 0.087 | 1201 | -576.3 | -107.0 | -76.22 | - | 3266 | -26.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 35.5 | -12.1 | 30 | 402 | done | -0.65 | - | - | 2696 | - | 0.82 | 0.037 | 1721 | 634.1 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 833 | 82.1 | -10.5 | 47 | 837 | roll | -0.65 | - | - | 2696 | - | 2.38 | 0.057 | 318 | -589.5 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 111.7 | -12.9 | 52 | 1096 | done | -0.65 | 0.08 | 0.173 | 2707 | 137.5 | 2.20 | 0.033 | 1715 | 635.0 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1824 | 197.6 | -11.2 | 65 | 1826 | done | -0.65 | - | - | 2707 | - | - | - | 1716 | - | -107.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2552 | 268.7 | -9.8 | 77 | 2556 | roll | -0.65 | - | - | 2707 | - | 2.35 | 0.057 | 320 | -594.0 | -107.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2764 | 292.3 | -12.3 | 80 | 2768 | done | -0.65 | - | - | 2705 | - | 2.22 | 0.033 | 1727 | 633.8 | -107.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3483 | 379.2 | -12.4 | 92 | 3484 | done | -0.65 | - | - | 2705 | - | - | - | 1727 | - | -107.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4210 | 450.8 | -8.8 | 104 | 4214 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.25 | 0.048 | 3121 | 619.6 | -107.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4345 | 462.3 | -8.4 | 106 | 4349 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.22 | 0.038 | 1710 | -635.6 | -107.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5074 | 537.2 | -11.6 | 118 | 5078 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.046 | 3126 | 615.7 | -107.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5179 | 550.2 | -12.8 | 119 | 5183 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.22 | 0.037 | 1712 | -636.9 | -107.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5930 | 637.9 | -11.3 | 132 | 5934 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.20 | 0.055 | 383 | -604.1 | -107.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6120 | 658.3 | -10.3 | 134 | 6125 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.10 | 0.032 | 1719 | 636.2 | -107.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6861 | 729.6 | -9.4 | 147 | 6864 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 1.75 | 0.052 | 657 | -606.9 | -107.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7013 | 744.1 | -9.2 | 149 | 7016 | done | -0.65 | - | - | 2702 | - | 1.67 | 0.031 | 1738 | 647.3 | -107.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7731 | 812.1 | -9.6 | 161 | 7735 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.40 | 0.055 | 313 | -593.8 | -107.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7865 | 825.5 | -9.3 | 163 | 7869 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.22 | 0.031 | 1738 | 641.9 | -107.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8595 | 895.4 | -9.9 | 175 | 8599 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.05 | 0.054 | 515 | -596.6 | -107.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8731 | 909.3 | -10.7 | 177 | 8734 | done | -0.65 | - | - | 2702 | - | 1.88 | 0.032 | 1717 | 639.4 | -107.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8857 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8857 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8863 | 922.0 | 9.8 | 179 | 8962 | done | -0.28 | 0.40 | 0.101 | 2829 | 317.5 | - | - | 1926 | - | - | 95.65 | 1.411 | 2827 | -4.6 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8962 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8963 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9647 | 997.3 | -9.5 | 192 | 9909 | done | -0.26 | - | - | 2829 | - | - | - | 1926 | - | 282.9 | 256.00 | 1.437 | 1673 | -4.5 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10677 | 985.8 | 3.8 | 209 | 10681 | roll | -0.26 | - | - | 2829 | - | 1.83 | 0.054 | 819 | -604.9 | 282.9 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10935 | 974.2 | 5.9 | 212 | 10939 | done | -0.26 | - | - | 2823 | - | 1.70 | 0.033 | 1890 | 630.0 | 282.9 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11675 | 937.7 | 5.1 | 225 | 11679 | roll | -0.26 | - | - | 2823 | - | 2.35 | 0.056 | 495 | -593.6 | 282.9 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11806 | 931.4 | 4.3 | 227 | 11810 | done | -0.26 | - | - | 2823 | - | 2.22 | 0.033 | 1911 | 637.8 | 282.9 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12535 | 904.8 | 3.0 | 239 | 12538 | roll | -0.26 | - | - | 2823 | - | 2.40 | 0.056 | 491 | -591.7 | 282.9 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12652 | 901.8 | 2.5 | 240 | 12656 | done | -0.26 | - | - | 2823 | - | 2.20 | 0.032 | 1907 | 643.6 | 282.9 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13397 | 889.4 | 1.5 | 253 | 13401 | roll | -0.26 | - | - | 2822 | - | 2.38 | 0.056 | 494 | -593.7 | 282.9 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13407 | 889.3 | 1.6 | 253 | 13411 | done | -0.26 | - | - | 2822 | - | 2.20 | 0.032 | 1910 | 643.6 | 282.9 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14125 | 873.8 | 2.7 | 265 | 14129 | roll | -0.26 | - | - | 2813 | - | 2.25 | 0.046 | 3303 | 619.1 | 282.9 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14300 | 868.4 | 3.0 | 267 | 14305 | done | -0.26 | 0.08 | 0.166 | 2830 | 212.5 | 2.25 | 0.039 | 1896 | -625.3 | 282.9 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15050 | 842.4 | 3.6 | 280 | 15054 | roll | -0.26 | - | - | 2821 | - | 2.25 | 0.045 | 3295 | 621.8 | 282.9 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15066 | 841.7 | 3.7 | 280 | 15070 | done | -0.26 | - | - | 2821 | - | 2.22 | 0.039 | 1891 | -632.4 | 282.9 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15840 | 814.8 | 3.2 | 293 | 15843 | roll | -0.26 | - | - | 2821 | - | 1.27 | 0.053 | 1116 | -610.2 | 282.9 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16097 | 806.6 | 3.3 | 296 | 16102 | done | -0.26 | 0.05 | 0.155 | 2832 | 220.0 | 1.23 | 0.034 | 1900 | 637.4 | 282.9 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16837 | 785.6 | 2.5 | 309 | 16841 | roll | -0.26 | - | - | 2832 | - | 2.38 | 0.057 | 500 | -588.2 | 282.9 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16983 | 782.2 | 2.3 | 311 | 16987 | done | -0.26 | - | - | 2824 | - | 2.20 | 0.032 | 1899 | 635.9 | 282.9 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17701 | 768.0 | 1.9 | 323 | 17705 | roll | -0.26 | - | - | 2814 | - | 2.28 | 0.047 | 3299 | 614.0 | 282.9 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17898 | 763.5 | 2.5 | 326 | 17902 | done | -0.26 | 0.08 | 0.166 | 2831 | 212.5 | 2.25 | 0.040 | 1897 | -623.1 | 282.9 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18634 | 742.1 | 3.6 | 338 | 18638 | roll | -0.26 | - | - | 2822 | - | 2.30 | 0.046 | 3300 | 610.0 | 282.9 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18863 | 731.8 | 4.4 | 341 | 18868 | done | -0.26 | - | - | 2822 | - | 2.28 | 0.039 | 1901 | -613.6 | 282.9 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19631 | 699.5 | 3.6 | 354 | 19635 | roll | -0.26 | - | - | 2822 | - | 2.38 | 0.057 | 496 | -590.3 | 282.9 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19718 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19718 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19720 | 696.9 | - | 355 | 19726 | done | 0.65 | 1.10 | 0.134 | 3122 | 272.7 | 2.22 | 0.032 | 1910 | 636.9 | 107.0 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20483 | 684.6 | 1.1 | 368 | 20487 | roll | 0.66 | - | - | 3131 | - | 2.40 | 0.058 | 496 | -589.2 | 231.8 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20740 | 680.6 | 1.8 | 371 | 20796 | done | 0.67 | - | - | 3131 | - | 2.25 | 0.037 | 1916 | 631.1 | 335.7 | 50.90 | 1.270 | 1458 | -4.1 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21531 | 638.2 | 6.4 | 385 | 21532 | done | 0.67 | - | - | 3131 | - | - | - | 1915 | - | 335.7 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22258 | 587.9 | 6.6 | 397 | 22262 | roll | 0.67 | - | - | 3131 | - | 0.82 | 0.045 | 2453 | 656.1 | 335.7 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22516 | 572.0 | 5.9 | 400 | 22520 | done | 0.67 | - | - | 3131 | - | 0.88 | 0.046 | 1903 | -625.0 | 335.7 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23256 | 536.8 | 4.5 | 413 | 23282 | roll | 0.67 | - | - | 3131 | - | 2.00 | 0.046 | 3099 | 598.0 | 358.9 | 21.77 | 1.125 | 1364 | -4.0 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23535 | 521.0 | 5.8 | 417 | 23539 | done | 0.67 | - | - | 3138 | - | 1.92 | 0.042 | 1909 | -619.8 | 358.9 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24253 | 474.5 | 6.9 | 429 | 24255 | done | 0.67 | - | - | 3138 | - | - | - | 1909 | - | 358.9 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24981 | 427.3 | 5.9 | 441 | 24985 | roll | 0.67 | - | - | 3138 | - | 2.28 | 0.047 | 3295 | 607.9 | 358.9 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25238 | 413.7 | 5.2 | 444 | 25242 | done | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.25 | 0.041 | 1890 | -624.4 | 360.1 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25978 | 380.5 | 4.8 | 457 | 25999 | roll | 0.67 | - | - | 3146 | - | 1.27 | 0.055 | 1135 | -594.5 | 376.2 | 16.80 | 1.004 | 1293 | -3.9 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26251 | 363.3 | 5.6 | 461 | 26255 | done | 0.67 | - | - | 3146 | - | 1.20 | 0.037 | 1896 | 634.2 | 376.2 | - | - | 1291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26975 | 310.5 | 7.6 | 473 | 26977 | done | 0.67 | - | - | 3146 | - | - | - | 1896 | - | 376.2 | - | - | 1291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27703 | 258.3 | 6.6 | 485 | 27707 | roll | 0.67 | - | - | 3146 | - | 1.95 | 0.045 | 3098 | 616.4 | 376.2 | - | - | 1291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27960 | 241.6 | 6.9 | 488 | 27964 | done | 0.67 | - | - | 3146 | - | 1.95 | 0.042 | 1903 | -612.8 | 376.2 | - | - | 1291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28700 | 190.6 | 7.5 | 501 | 28704 | roll | 0.67 | - | - | 3146 | - | 1.52 | 0.042 | 2850 | 623.0 | 376.2 | - | - | 1291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28959 | 169.9 | 8.4 | 504 | 28963 | done | 0.67 | - | - | 3146 | - | 1.55 | 0.043 | 1896 | -615.5 | 376.2 | - | - | 1291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29698 | 115.1 | 6.4 | 517 | 29702 | roll | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.28 | 0.045 | 3297 | 614.5 | 376.2 | - | - | 1291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29956 | 102.4 | 3.4 | 520 | 30012 | done | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.22 | 0.038 | 1900 | -629.3 | 431.2 | 50.50 | 0.866 | 1068 | -4.4 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30731 | 53.1 | 5.1 | 542 | 30741 | roll | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.30 | 0.054 | 493 | -611.7 | 436.8 | 5.20 | 0.593 | 1045 | -4.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30996 | 36.1 | 8.3 | 554 | 31000 | done | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.17 | 0.029 | 1907 | 651.6 | 436.8 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31428 | 4.3 | 6.5 | 591 | 31429 | done | 0.67 | - | - | 3146 | - | - | - | 1913 | - | 436.8 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31447 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31447 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31491 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31491 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.99 | - | - | - | - | -8.80 | 8.73 | 0.047 | 86 | -350.5 | - | - | 1702 | - | 438.83 | - | - | 1038 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||