SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 557 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.84 of 150.00 AH used of 24V (56.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.06 of 100.00 AH used of 10V (31.94% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 3.11 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 35 VBD -0.76 - - 60 - - - 2083 - -116.8 -6.22 - 1250 - - - - - - - - - - -
38 3.2 - 1 120 roll -0.76 12.18 0.235 2935 236.0 2.38 0.064 653 -600.8 -116.8 -61.05 - 2426 -19.3 - - - - - - - - - -
313 24.4 -12.3 45 321 done -0.69 0.10 0.141 2959 240.0 2.25 0.042 2042 617.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
471 40.6 -10.4 70 476 roll -0.69 - - 2948 - 2.33 0.063 3466 611.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
525 46.4 -10.2 79 530 done -0.69 - - 2948 - 2.20 0.039 2059 -639.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
890 84.7 -10.7 137 894 roll -0.69 - - 2948 - 2.25 0.056 652 -625.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
917 88.1 -11.3 138 922 done -0.66 0.12 0.171 2971 191.7 2.25 0.042 2070 630.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1235 119.0 -9.7 153 1239 roll -0.69 - - 2961 - 2.28 0.060 3475 616.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1301 126.0 -9.7 156 1305 done -0.74 - - 2961 - 2.20 0.041 2062 -642.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1623 156.3 -9.3 172 1627 roll -0.74 - - 2961 - 2.22 0.054 659 -632.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1732 166.4 -9.5 177 1737 done -0.74 - - 2952 - 2.22 0.041 2071 636.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2061 197.3 -8.9 193 2066 roll -0.74 - - 2942 - 2.22 0.060 3464 627.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2094 200.7 -9.5 194 2102 done -0.74 - - 2942 - 2.20 0.037 2054 -640.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2410 229.3 -9.4 210 2412 done -0.74 - - 2942 - - - 2054 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2722 257.6 -9.2 225 2726 roll -0.74 - - 2942 - 2.25 0.054 657 -620.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2765 261.8 -10.2 227 2769 done -0.74 - - 2933 - 2.22 0.041 2071 636.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3094 293.5 -9.8 243 3095 done -0.74 - - 2933 - - - 2071 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3400 323.9 -10.0 258 3401 done -0.74 - - 2933 - - - 2071 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3710 354.6 -10.0 273 3714 roll -0.74 - - 2922 - 2.25 0.059 3468 620.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3739 357.6 -10.4 274 3743 done -0.74 0.08 0.180 2941 237.5 2.17 0.038 2050 -653.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4055 386.5 -9.1 289 4056 done -0.74 - - 2940 - - - 2050 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4363 414.8 -9.0 304 4364 done -0.74 - - 2940 - - - 2050 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4673 443.7 -9.5 319 4677 roll -0.74 - - 2940 - 2.22 0.054 654 -628.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4734 449.8 -9.7 321 4739 done -0.74 - - 2932 - 2.22 0.041 2074 639.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5051 479.7 -9.6 337 5052 done -0.74 - - 2931 - - - 2074 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5358 507.7 -9.0 352 5360 done -0.74 - - 2931 - - - 2074 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5670 534.4 -8.2 367 5674 roll -0.74 - - 2921 - 2.22 0.058 3471 629.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5710 538.0 -8.5 369 5715 done -0.74 0.10 0.164 2947 260.0 2.17 0.041 2063 -648.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6039 562.6 -7.3 385 6043 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.054 661 -631.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6110 568.7 -8.7 388 6115 done -0.78 - - 2939 - 2.22 0.041 2060 630.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6431 595.4 -8.5 404 6435 roll -0.78 - - 2928 - 2.30 0.063 3465 610.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6463 598.4 -9.5 405 6468 done -0.78 - - 2928 - 2.17 0.040 2049 -652.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6779 625.9 -8.6 421 6783 roll -0.78 - - 2928 - 2.22 0.054 654 -628.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6846 632.1 -9.2 424 6850 done -0.78 - - 2919 - 2.22 0.041 2071 638.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7172 660.4 -8.6 440 7173 done -0.78 - - 2919 - - - 2071 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7483 686.4 -8.0 455 7484 done -0.78 - - 2919 - - - 2070 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7791 712.8 -8.3 470 7795 roll -0.78 - - 2909 - 2.25 0.061 3462 618.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7840 717.2 -8.4 472 7845 done -0.78 0.10 0.164 2935 260.0 2.15 0.039 2058 -653.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8156 744.3 -9.0 487 8160 roll -0.78 - - 2935 - 2.22 0.055 659 -630.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8211 749.7 -10.5 489 8216 done -0.78 - - 2926 - 2.20 0.041 2060 636.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8528 778.3 -9.1 505 8529 done -0.78 - - 2926 - - - 2060 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8836 805.4 -8.3 520 8840 roll -0.78 - - 2926 - 2.25 0.055 661 -621.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8886 809.7 -9.0 522 8890 done -0.78 - - 2918 - 2.22 0.040 2062 631.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9207 835.4 -8.0 538 9208 done -0.78 - - 2918 - - - 2062 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9517 861.1 -8.7 553 9518 done -0.78 - - 2918 - - - 2062 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9825 889.4 -9.3 568 9826 done -0.78 - - 2918 - - - 2061 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10136 918.6 -9.6 583 10140 roll -0.78 - - 2907 - 2.30 0.064 3466 610.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10168 922.1 -10.5 584 10174 done -0.78 0.05 0.148 2926 380.0 2.22 0.042 2063 -632.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10483 951.5 -9.2 600 10484 done -0.78 - - 2926 - - - 2063 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10794 977.3 -8.0 615 10798 roll -0.78 - - 2925 - 2.25 0.055 655 -625.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10844 981.6 -8.7 617 10848 done -0.78 - - 2918 - 2.22 0.041 2068 636.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11087 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11087 begin apogee
11093 1000.3 7.7 629 11210 done -0.19 0.68 0.138 3120 297.1 - - 1593 - - 113.00 1.252 1950 -4.2 0.379 - - - - - - - - -
11210 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11211 begin climb
11213 1002.6 - 635 11344 roll 0.76 0.93 0.085 3437 340.9 2.53 0.055 202 -549.8 116.8 119.82 1.209 1472 -4.0 0.372 - - - - - - - - -
11402 989.9 9.3 644 11406 done 0.76 - - 3437 - 2.38 0.035 1619 595.4 116.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
11727 961.0 9.0 660 11731 roll 0.76 - - 3436 - 2.22 0.055 2990 617.6 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
11770 956.8 9.1 662 11775 done 0.76 0.08 0.187 3428 -100.0 2.20 0.037 1599 -632.3 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12098 931.0 7.8 678 12119 roll 0.80 - - 3438 - 2.33 0.056 192 -603.9 132.7 15.23 1.105 1409 -3.6 0.342 - - - - - - - - -
12191 922.8 8.6 682 12196 done 0.80 - - 3438 - 2.22 0.035 1611 639.2 132.7 - - 1407 - - - - - - - - - - -
12518 895.4 8.1 698 12533 roll 0.81 - - 3438 - 2.20 0.054 2990 626.8 141.0 9.68 1.018 1374 -3.4 0.337 - - - - - - - - -
12590 889.1 9.3 700 12594 done 0.81 - - 3447 - 2.17 0.037 1599 -641.0 141.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
12906 861.5 8.7 715 12910 roll 0.81 - - 3459 - 2.28 0.057 196 -615.4 141.0 - - 1373 - - - - - - - - - - -
13000 852.2 9.1 719 13005 done 0.81 0.03 0.164 3447 -400.0 2.20 0.036 1594 635.5 141.0 - - 1372 - - - - - - - - - - -
13327 822.5 9.1 735 13328 done 0.81 - - 3447 - - - 1594 - 141.0 - - 1372 - - - - - - - - - - -
13635 793.5 9.7 750 13636 done 0.81 - - 3447 - - - 1594 - 141.0 - - 1372 - - - - - - - - - - -
13946 763.7 9.7 765 13950 roll 0.81 - - 3457 - 2.28 0.054 196 -613.2 141.0 - - 1372 - - - - - - - - - - -
14000 758.1 10.3 767 14005 done 0.81 - - 3457 - 2.20 0.036 1629 651.4 141.0 - - 1371 - - - - - - - - - - -
14322 726.8 9.7 783 14326 roll 0.81 - - 3457 - 2.17 0.054 2996 630.0 141.0 - - 1371 - - - - - - - - - - -
14366 722.0 10.0 785 14371 done 0.81 0.05 0.145 3438 -380.0 2.17 0.037 1604 -641.5 141.0 - - 1371 - - - - - - - - - - -
14694 692.5 9.0 801 14698 roll 0.84 - - 3448 - 2.28 0.057 199 -616.2 141.0 - - 1371 - - - - - - - - - - -
14788 683.1 10.8 805 14792 done 0.84 - - 3449 - 2.17 0.036 1619 654.4 141.0 - - 1370 - - - - - - - - - - -
15110 653.3 9.2 821 15111 done 0.84 - - 3448 - - - 1620 - 141.0 - - 1370 - - - - - - - - - - -
15418 625.0 9.0 836 15419 done 0.84 - - 3448 - - - 1620 - 141.0 - - 1370 - - - - - - - - - - -
15729 598.2 8.5 851 15733 roll 0.84 - - 3459 - 2.33 0.054 193 -612.4 142.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -
15795 591.9 8.8 854 15799 done 0.84 - - 3458 - 2.20 0.036 1596 637.7 142.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -
16121 562.0 9.3 870 16122 done 0.84 - - 3459 - - - 1596 - 142.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -
16432 532.8 9.5 885 16433 done 0.84 - - 3459 - - - 1596 - 142.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -
16740 503.6 9.3 900 16744 roll 0.84 - - 3469 - 2.28 0.054 198 -613.2 142.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -
16783 499.3 9.0 902 16787 done 0.84 - - 3468 - 2.20 0.036 1631 651.4 142.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -
17109 468.5 9.3 918 17110 done 0.84 - - 3468 - - - 1631 - 142.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -
17420 440.0 9.4 933 17421 done 0.84 - - 3468 - - - 1631 - 142.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
17728 411.4 9.2 948 17729 done 0.84 - - 3468 - - - 1631 - 142.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
18039 382.7 9.3 963 18040 done 0.84 - - 3468 - - - 1630 - 142.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
18347 352.9 9.8 978 18348 done 0.84 - - 3468 - - - 1631 - 142.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -
18657 322.3 10.0 993 18661 roll 0.84 - - 3478 - 2.35 0.054 193 -611.9 142.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
18701 317.6 10.8 995 18706 done 0.84 0.08 0.171 3458 -250.0 2.17 0.035 1616 655.8 142.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -
19030 287.5 8.9 1011 19031 done 0.84 - - 3458 - - - 1616 - 142.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -
19338 259.1 9.1 1026 19339 done 0.84 - - 3458 - - - 1616 - 142.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
19649 231.0 9.1 1041 19653 roll 0.84 - - 3467 - 2.30 0.054 198 -616.5 142.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -
19692 227.2 10.1 1043 19696 done 0.84 - - 3467 - 2.15 0.034 1607 655.3 142.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -
20021 197.0 8.9 1059 20024 roll 0.84 - - 3467 - 2.20 0.051 2993 630.0 142.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
20064 193.3 9.1 1061 20069 done 0.84 0.08 0.182 3457 -125.0 2.15 0.036 1595 -650.2 142.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
20395 165.5 8.7 1077 20399 roll 0.88 - - 3467 - 2.28 0.055 195 -614.0 142.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
20466 158.9 8.7 1080 20470 done 0.88 - - 3467 - 2.17 0.034 1623 658.1 142.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
20789 133.5 7.6 1096 20812 done 0.89 - - 3467 - - - 1623 - 162.3 21.30 0.706 1288 -3.8 0.081 - - - - - - - - -
21118 106.1 8.8 1112 21119 done 0.93 - - 3467 - - - 1623 - 162.3 - - 1285 - - - - - - - - - - -
21430 79.6 8.3 1127 21443 done 0.98 0.10 0.102 3521 540.0 - - 1623 - 166.9 5.50 0.526 1268 -3.1 0.053 - - - - - - - - -
21791 40.9 10.7 1189 21795 done 0.92 0.15 0.146 3477 -293.3 - - 1629 - 166.9 - - 1268 - - - - - - - - - - -
22164 7.5 8.8 1250 22171 roll 0.92 - - 3488 - 2.33 0.054 206 -610.7 166.9 - - 1267 - - - - - - - - - - -
22215 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22215 begin surface coast
22247 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22247 begin surface
SM 4.27 - - - - -9.76 - - 60 - - - 2058 - 200.16 16.17 0.057 1133 -8.3 0.063 - - - - - -