• Previous call tries 1 | • 55.16 of 150.00 AH used of 24V (63.22% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.24 of 100.00 AH used of 10V (56.76% remains) | |
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.96 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
• GPS1 time: 30 s | • bottom range 28.3 m at 100.3 m, depth 129 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
27 | - | - | - | 108 | VBD | -1.05 | - | - | 76 | - | - | - | 1940 | - | -170.3 | -78.55 | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
111 | 3.1 | -3.4 | 13 | 168 | roll | -1.05 | 10.98 | 0.241 | 2677 | 236.9 | 2.40 | 0.099 | 3363 | 592.9 | -170.3 | -38.30 | - | 3598 | -32.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
332 | 39.9 | -21.5 | 49 | 338 | done | -0.89 | 0.25 | 0.174 | 2744 | 268.0 | 2.50 | 0.090 | 1911 | -580.8 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
476 | 65.6 | -16.0 | 74 | 482 | roll | -0.83 | 0.08 | 0.204 | 2761 | 212.5 | 2.40 | 0.086 | 478 | -597.1 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
510 | 70.2 | -14.7 | 79 | 516 | done | -0.80 | 0.08 | 0.197 | 2767 | 75.0 | 2.45 | 0.080 | 1925 | 590.6 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
855 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
855 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
860 | 114.1 | 12.5 | 130 | 996 | done | -0.25 | 0.57 | 0.148 | 2947 | 315.8 | - | - | 1703 | - | - | 129.10 | 0.589 | 2902 | -5.4 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
997 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
997 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
999 | 121.0 | - | 144 | 1140 | roll | 1.05 | 1.25 | 0.099 | 3367 | 336.0 | 2.53 | 0.080 | 3173 | 581.0 | 170.3 | 131.65 | 0.579 | 2204 | -5.3 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1397 | 95.7 | 9.4 | 183 | 1420 | done | 0.92 | 0.12 | 0.145 | 3337 | -250.0 | 2.45 | 0.086 | 1756 | -578.4 | 184.9 | 12.43 | 0.535 | 2147 | -4.6 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1765 | 68.6 | 7.8 | 247 | 1819 | roll | 0.92 | - | - | 3336 | - | 2.42 | 0.076 | 3167 | 583.1 | 241.8 | 45.80 | 0.578 | 1915 | -5.1 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1988 | 51.7 | 7.3 | 286 | 2054 | done | 0.97 | - | - | 3345 | - | 2.40 | 0.083 | 1758 | -587.1 | 310.9 | 55.08 | 0.566 | 1633 | -5.1 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2406 | 13.1 | 9.0 | 358 | 2427 | roll | 1.00 | - | - | 3356 | - | 2.30 | 0.059 | 334 | -619.1 | 336.6 | 11.90 | 0.454 | 1526 | -9.0 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2499 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2499 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2532 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2532 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.93 | - | - | - | - | -9.25 | - | - | 75 | - | - | - | 1937 | - | 611.52 | 120.82 | 0.041 | 407 | -9.3 | 0.045 | - | - | - | - | - | - |