SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 557 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.18 of 150.00 AH used of 24V (31.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.02 of 100.00 AH used of 10V (30.98% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 66 done -0.54 - - 63 - - - 3224 - -49.8 -44.70 - 1704 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -1.3 6 94 roll -0.60 7.03 0.233 1698 232.6 1.20 0.080 3949 604.2 -112.9 -8.43 - 1962 -30.6 - - - - - - - - - -
287 31.7 -12.3 41 295 done -0.60 - - 1698 - 1.02 0.029 3228 -706.9 -112.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
435 51.2 -13.8 66 443 roll -0.60 - - 1697 - 1.33 0.024 2291 -704.5 -112.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
457 54.2 -13.6 69 466 done -0.60 - - 1691 - 1.48 0.047 3200 614.2 -112.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
815 103.1 -13.0 129 819 roll -0.60 - - 1685 - 1.17 0.053 3954 644.4 -112.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
873 111.5 -14.4 134 878 done -0.57 0.10 0.159 1715 300.0 1.08 0.029 3212 -687.0 -112.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
1207 152.6 -13.0 165 1213 done -0.61 - - 1715 - - - 3212 - -112.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
1535 195.8 -12.7 196 1538 roll -0.66 - - 1711 - 1.17 0.054 3955 635.0 -112.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
1585 203.1 -13.7 200 1594 done -0.69 - - 1711 - 1.08 0.028 3204 -695.4 -112.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
1911 241.9 -11.0 231 1915 roll -0.73 0.12 0.096 1645 -550.0 1.20 0.054 3950 621.7 -112.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
2030 260.8 -16.5 241 2037 done -0.63 0.15 0.163 1690 300.0 1.05 0.028 3213 -701.9 -112.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
2355 298.4 -11.5 272 2356 done -0.63 - - 1690 - - - 3213 - -112.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
2677 334.9 -11.7 302 2683 done -0.63 - - 1690 - - - 3213 - -112.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
3008 374.7 -12.2 333 3012 roll -0.65 - - 1686 - 1.17 0.054 3951 630.8 -112.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
3087 385.7 -13.6 340 3091 done -0.65 - - 1686 - 1.08 0.028 3196 -699.1 -112.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
3413 427.0 -13.1 361 3414 done -0.65 - - 1686 - - - 3195 - -112.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
3721 465.4 -12.2 376 3725 roll -0.65 - - 1680 - 1.20 0.054 3949 628.3 -112.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
3813 476.9 -13.0 380 3816 done -0.65 - - 1681 - 1.05 0.028 3209 -704.8 -112.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
4146 516.6 -11.5 396 4149 roll -0.65 - - 1675 - 1.17 0.055 3951 634.2 -112.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
4184 521.6 -12.8 397 4191 done -0.62 - - 1675 - 1.05 0.028 3210 -705.7 -112.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
4501 559.0 -11.9 413 4502 done -0.62 - - 1675 - - - 3209 - -112.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
4809 595.1 -11.3 428 4813 roll -0.62 - - 1669 - 1.20 0.056 3950 617.5 -112.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
4871 602.9 -13.2 430 4878 done -0.59 0.12 0.156 1707 316.7 1.05 0.028 3218 -697.1 -112.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
5188 632.3 -9.2 446 5189 done -0.65 - - 1707 - - - 3218 - -112.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
5496 661.9 -9.8 461 5500 roll -0.72 - - 1703 - 1.17 0.056 3955 629.9 -112.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
5574 670.8 -11.5 464 5578 done -0.76 0.10 0.063 1644 -590.0 1.08 0.029 3210 -689.8 -112.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
5896 719.3 -15.2 480 5900 roll -0.71 0.12 0.188 1670 216.7 1.20 0.055 3951 617.5 -112.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
5942 726.2 -15.3 482 5945 done -0.68 - - 1670 - 1.08 0.028 3199 -696.3 -112.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
6275 771.0 -13.7 498 6279 roll -0.68 - - 1665 - 1.20 0.055 3952 627.5 -112.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
6353 782.6 -14.6 501 6358 done -0.64 0.08 0.165 1687 275.0 1.05 0.030 3222 -695.2 -112.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
6676 820.6 -12.0 517 6680 roll -0.68 - - 1683 - 1.15 0.056 3948 631.3 -112.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
6736 828.9 -13.5 519 6743 done -0.68 - - 1684 - 1.08 0.029 3199 -693.5 -112.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
7054 866.2 -11.8 535 7055 done -0.71 - - 1683 - - - 3200 - -112.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
7362 900.5 -10.8 550 7366 roll -0.74 - - 1683 - 1.30 0.026 2288 -701.5 -112.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
7418 906.2 -9.0 552 7422 done -0.81 0.08 0.063 1631 -650.0 1.50 0.048 3208 613.3 -112.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
7740 950.4 -14.5 568 7744 roll -0.75 0.12 0.190 1657 216.7 1.20 0.055 3956 623.3 -112.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
7863 967.3 -13.6 573 7867 done -0.71 - - 1657 - 1.08 0.030 3215 -686.1 -112.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
8143 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8143 begin apogee
8150 1001.6 12.0 587 8305 done -0.09 0.75 0.152 1871 285.3 - - 2914 - - 133.60 1.804 1500 -3.5 0.231 - - - - 3 - - - -
8305 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8306 begin climb
8308 1005.3 - 595 8483 roll 0.60 0.68 0.080 2100 336.8 1.48 0.026 2053 -581.8 112.9 138.48 1.692 1038 -3.3 0.238 - - - - 6 - - - -
8572 977.2 15.2 607 8576 done 0.64 - - 2100 - 1.50 0.047 2919 577.3 112.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
8895 929.1 15.2 623 8898 roll 0.64 - - 2100 - 1.42 0.054 3804 623.2 112.9 - - 1033 - - - - - - - - - - -
8963 916.9 17.3 626 8967 done 0.59 - - 2107 - 1.33 0.028 2898 -681.2 112.9 - - 1032 - - - - - - - - - - -
9298 863.3 15.6 642 9299 done 0.57 - - 2107 - - - 2898 - 112.9 - - 1032 - - - - - - - - - - -
9605 817.3 14.6 657 9606 done 0.55 - - 2107 - - - 2898 - 112.9 - - 1031 - - - - - - - - - - -
9914 776.0 13.1 672 9917 roll 0.55 - - 2107 - 1.50 0.056 3806 605.3 112.9 - - 1030 - - - - - - - - - - -
9976 767.0 14.7 674 9983 done 0.49 0.15 0.183 2072 -233.3 1.30 0.028 2925 -677.7 112.9 - - 1030 - - - - - - - - - - -
10292 733.7 10.6 690 10293 done 0.54 - - 2072 - - - 2925 - 112.9 - - 1030 - - - - - - - - - - -
10602 701.4 10.2 705 10606 roll 0.60 - - 2072 - 1.45 0.054 3817 615.2 112.9 - - 1030 - - - - - - - - - - -
10640 696.7 11.9 706 10647 done 0.60 - - 2077 - 1.33 0.028 2918 -675.9 112.9 - - 1029 - - - - - - - - - - -
10957 663.1 11.0 722 10961 roll 0.64 0.10 0.113 2122 450.0 1.48 0.055 3815 606.1 112.9 - - 1029 - - - - - - - - - - -
10985 659.3 14.6 723 10989 done 0.60 0.10 0.190 2101 -210.0 1.30 0.028 2921 -687.7 112.9 - - 1030 - - - - - - - - - - -
11311 618.7 12.3 739 11315 roll 0.60 - - 2101 - 1.45 0.054 3805 609.7 112.9 - - 1029 - - - - - - - - - - -
11373 610.1 14.2 741 11380 done 0.55 - - 2106 - 1.30 0.028 2920 -680.8 112.9 - - 1029 - - - - - - - - - - -
11689 569.5 13.2 757 11693 roll 0.55 - - 2106 - 1.45 0.054 3804 609.7 112.9 - - 1029 - - - - - - - - - - -
11735 563.0 15.1 759 11740 done 0.50 0.15 0.179 2071 -233.3 1.30 0.028 2923 -677.7 112.9 - - 1029 - - - - - - - - - - -
12070 528.9 10.1 775 12072 done 0.56 - - 2071 - - - 2922 - 112.9 - - 1029 - - - - - - - - - - -
12378 498.3 10.0 790 12382 roll 0.63 0.10 0.112 2123 520.0 1.45 0.054 3810 612.4 112.9 - - 1029 - - - - - - - - - - -
12411 493.8 14.4 791 12415 done 0.56 0.12 0.188 2095 -233.3 1.30 0.028 2925 -680.8 112.9 - - 1029 - - - - - - - - - - -
12733 455.0 11.9 807 12737 roll 0.58 - - 2094 - 1.45 0.054 3811 611.0 112.9 - - 1029 - - - - - - - - - - -
12789 447.5 13.2 809 12793 done 0.55 - - 2099 - 1.30 0.028 2928 -679.2 112.9 - - 1029 - - - - - - - - - - -
13112 409.1 12.0 825 13113 done 0.55 - - 2099 - - - 2928 - 112.9 - - 1029 - - - - - - - - - - -
13429 371.1 12.0 851 13430 done 0.55 - - 2099 - - - 2927 - 112.9 - - 1029 - - - - - - - - - - -
13750 335.5 11.5 881 13754 roll 0.56 - - 2099 - 1.45 0.053 3813 611.0 112.9 - - 1029 - - - - - - - - - - -
13801 328.4 13.0 885 13807 done 0.53 - - 2106 - 1.33 0.028 2920 -671.4 112.9 - - 1029 - - - - - - - - - - -
14126 290.3 12.2 916 14129 roll 0.53 - - 2106 - 1.48 0.053 3816 605.4 112.9 - - 1029 - - - - - - - - - - -
14207 279.4 14.0 923 14212 done 0.49 0.15 0.175 2071 -233.3 1.33 0.027 2910 -681.2 112.9 - - 1029 - - - - - - - - - - -
14538 250.0 8.6 954 14542 roll 0.57 - - 2075 - 1.25 0.029 2044 -692.8 112.9 - - 1029 - - - - - - - - - - -
14576 247.1 8.4 957 14580 done 0.68 0.10 0.060 2138 630.0 1.42 0.047 2932 625.4 114.1 - - 1029 - - - - - - - - - - -
14906 206.3 12.4 988 14910 roll 0.64 - - 2139 - 1.40 0.053 3806 624.3 114.1 - - 1029 - - - - - - - - - - -
15038 187.7 13.9 999 15046 done 0.54 0.20 0.181 2089 -250.0 1.27 0.027 2928 -691.3 114.1 - - 1029 - - - - - - - - - - -
15364 157.3 8.9 1030 15365 done 0.60 - - 2089 - - - 2928 - 114.1 - - 1029 - - - - - - - - - - -
15685 127.6 9.5 1060 15688 roll 0.65 - - 2090 - 1.42 0.054 3802 615.5 114.1 - - 1029 - - - - - - - - - - -
15746 120.3 11.5 1065 15753 done 0.65 - - 2095 - 1.27 0.028 2924 -691.3 114.1 - - 1029 - - - - - - - - - - -
16085 84.7 11.1 1108 16092 roll 0.69 - - 2095 - 1.45 0.054 3798 602.8 114.1 - - 1028 - - - - - - - - - - -
16123 80.0 12.3 1114 16130 done 0.69 - - 2101 - 1.27 0.028 2924 -688.2 114.1 - - 1029 - - - - - - - - - - -
16473 41.1 11.2 1175 16481 roll 0.72 0.10 0.109 2143 420.0 1.45 0.055 3805 607.6 114.1 - - 1029 - - - - - - - - - - -
16586 25.1 15.6 1193 16595 done 0.63 0.12 0.186 2115 -233.3 1.27 0.027 2925 -692.9 114.1 - - 1029 - - - - - - - - - - -
16742 6.1 11.1 1218 16750 roll 0.63 - - 2114 - 1.45 0.052 3803 605.5 114.1 - - 1029 - - - - - - - - - - -
16769 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16769 begin surface coast
16800 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16800 begin surface
SM 2.73 - - - - -5.77 - - 59 - - - 3206 - 200.16 61.58 0.412 681 -5.7 0.004 - - - - - -