SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 557 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 256.87 of 350.00 AH used of 24V (26.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.8 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 84 done -0.60 - - 162 - - - 1525 - -97.3 -57.40 - 3459 - - - - - - - - - - 14.55
88 4.5 -9.8 4 102 roll -0.60 9.77 0.404 1997 187.8 1.95 0.071 448 -552.3 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.51 14.26 -
326 31.1 -8.9 20 330 done -0.58 - - 1992 - 1.83 0.039 1511 580.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.23 -
626 54.5 -8.1 40 629 roll -0.58 - - 1992 - 1.98 0.081 456 -532.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.98 -
732 63.7 -8.7 47 736 done -0.56 - - 1984 - 1.83 0.038 1518 580.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.23 -
1031 87.1 -6.8 67 1032 done -0.55 - - 1984 - - - 1520 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1332 102.4 -4.8 87 1336 roll -0.53 0.12 0.246 2011 225.0 2.00 0.080 460 -530.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.00 13.98 -
1438 107.9 -5.3 94 1441 done -0.53 - - 2005 - 1.83 0.038 1526 582.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.22 -
1737 126.6 -7.4 114 1740 roll -0.55 - - 2005 - 2.00 0.080 459 -533.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.96 -
1812 132.6 -8.1 119 1816 done -0.56 - - 1997 - 1.83 0.038 1520 579.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.19 -
2111 154.9 -7.4 139 2115 roll -0.57 - - 1997 - 2.00 0.080 454 -533.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.96 -
2157 158.3 -7.5 142 2161 done -0.57 - - 1989 - 1.83 0.038 1520 582.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.22 -
2456 179.2 -6.5 162 2457 done -0.57 - - 1989 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2756 200.4 -7.6 182 2760 roll -0.57 - - 1989 - 2.00 0.080 454 -533.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.95 -
2892 211.8 -8.3 191 2896 done -0.56 - - 1981 - 1.85 0.038 1530 581.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.16 -
3191 235.2 -7.7 211 3192 done -0.56 - - 1981 - - - 1531 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3491 256.3 -6.7 228 3494 roll -0.56 - - 1981 - 2.03 0.080 458 -528.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.88 -
3610 263.8 -7.2 232 3615 done -0.55 0.15 0.232 2004 153.3 1.83 0.037 1518 579.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 13.70 14.16 -
3916 284.2 -6.8 242 3917 done -0.61 - - 2004 - - - 1520 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4211 305.9 -7.3 252 4215 roll -0.67 - - 2004 - 2.00 0.080 458 -531.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.84 -
4407 319.6 -6.8 259 4412 done -0.71 0.12 0.131 1955 -408.3 1.83 0.038 1521 580.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.02 14.14 -
4725 338.5 -5.4 270 4726 done -0.69 - - 1955 - - - 1523 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5023 354.4 -5.6 280 5027 roll -0.66 - - 1955 - 2.00 0.081 460 -531.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.83 -
5096 359.8 -6.8 283 5101 done -0.63 0.15 0.248 1978 153.3 1.83 0.038 1520 579.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 13.64 14.14 -
5415 381.9 -7.3 294 5422 roll -0.63 - - 1977 - 2.00 0.081 461 -529.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 13.83 -
5501 388.7 -7.6 297 5504 done -0.63 - - 1973 - 1.83 0.038 1520 578.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.14 -
5816 412.2 -7.6 308 5818 done -0.63 - - 1973 - - - 1521 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6117 435.0 -7.7 318 6121 roll -0.63 - - 1973 - 2.00 0.082 463 -529.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 13.79 -
6295 449.0 -8.6 324 6299 done -0.62 - - 1965 - 1.83 0.038 1521 578.1 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.10 -
6597 474.5 -8.1 334 6598 done -0.62 - - 1965 - - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6896 499.1 -8.0 344 6900 roll -0.62 - - 1965 - 2.03 0.082 455 -525.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 13.81 -
6956 502.9 -8.4 346 6960 done -0.60 0.15 0.243 1988 153.3 1.85 0.039 1521 576.2 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 13.60 14.10 -
7260 524.6 -6.4 356 7268 roll -0.65 - - 1988 - 2.03 0.083 460 -522.7 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 13.85 -
7391 531.5 -5.8 360 7395 done -0.69 - - 1983 - 1.85 0.039 1528 577.3 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.13 -
7693 549.7 -6.1 370 7694 done -0.73 - - 1983 - - - 1528 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7991 570.1 -7.0 380 7996 roll -0.78 0.15 0.124 1931 -346.7 2.05 0.083 456 -522.9 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.26 13.83 -
8221 591.4 -9.8 388 8228 done -0.73 0.10 0.242 1946 150.0 1.83 0.040 1511 576.5 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 13.46 14.02 -
8550 619.3 -8.4 399 8557 roll -0.71 - - 1947 - 2.00 0.084 463 -524.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 13.84 -
8622 624.7 -8.7 401 8626 done -0.68 - - 1941 - 1.85 0.039 1528 575.7 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.11 -
8922 651.1 -8.1 411 8927 roll -0.65 0.15 0.250 1972 206.7 2.05 0.083 458 -522.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 13.78 13.86 -
8998 656.7 -7.5 414 9001 done -0.63 - - 1966 - 1.85 0.039 1523 575.7 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.07 -
9312 677.4 -6.6 425 9315 roll -0.63 - - 1966 - 2.03 0.083 463 -522.2 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 13.83 -
9371 680.6 -6.6 427 9375 done -0.63 - - 1958 - 1.85 0.040 1521 571.9 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.07 -
9673 701.6 -6.7 437 9678 roll -0.62 0.12 0.259 1983 208.3 2.03 0.083 463 -521.2 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 13.89 13.85 -
9746 706.8 -7.0 440 9750 done -0.62 - - 1978 - 1.85 0.040 1521 571.9 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.04 -
10067 729.7 -7.7 451 10073 roll -0.66 - - 1978 - 2.00 0.083 468 -526.5 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 13.79 -
10182 739.5 -8.2 455 10186 done -0.69 - - 1971 - 1.85 0.041 1529 573.5 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.06 -
10501 765.1 -8.1 466 10508 roll -0.73 - - 1972 - 2.03 0.084 462 -525.6 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 13.81 -
10631 774.9 -8.2 470 10635 done -0.75 - - 1964 - 1.85 0.040 1518 570.8 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.05 -
10937 797.4 -6.9 480 10943 roll -0.79 - - 1964 - 2.03 0.086 459 -521.7 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 13.87 -
11022 803.6 -6.7 483 11026 done -0.80 - - 1957 - 1.88 0.041 1526 567.6 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.02 -
11340 821.5 -5.7 494 11341 done -0.81 - - 1957 - - - 1527 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11638 840.2 -6.6 504 11643 roll -0.84 0.12 0.145 1914 -358.3 2.05 0.085 462 -519.5 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 14.29 13.83 -
11742 849.4 -8.8 508 11746 done -0.81 - - 1905 - 1.88 0.041 1521 563.3 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 13.99 -
12061 879.9 -10.0 519 12063 done -0.76 0.17 0.263 1941 211.8 - - 1523 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 13.50 - -
12357 905.7 -8.3 529 12359 done -0.74 - - 1941 - - - 1522 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
12659 928.7 -7.3 539 12663 roll -0.72 - - 1941 - 2.05 0.086 462 -517.1 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 13.94 -
12732 934.8 -8.0 542 12737 done -0.69 0.15 0.260 1964 153.3 1.88 0.041 1522 563.8 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 13.53 13.98 -
13051 955.9 -6.6 553 13058 roll -0.69 - - 1964 - 2.05 0.087 460 -518.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 13.94 -
13107 960.4 -7.1 555 13111 done -0.69 - - 1959 - 1.88 0.042 1520 563.8 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 13.98 -
13388 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13388 begin apogee
13398 981.0 -7.3 565 13525 done -0.18 0.62 0.210 2122 262.9 - - 1394 - - 115.28 1.815 3062 -3.3 0.331 - - - - 1 - 13.83 - 13.08
13526 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13526 begin climb
13530 986.7 - 569 13665 roll 0.60 0.85 0.104 2383 307.1 1.92 0.053 2458 554.2 97.3 124.03 1.806 2666 -3.2 0.327 - - - - 1 - 13.91 14.09 13.11
13888 988.5 2.4 582 14009 done 0.62 - - 2392 - 1.95 0.069 1399 -543.1 183.6 111.05 1.780 2313 -3.2 0.331 - - - - 1 - - 14.16 13.16
14323 964.9 6.1 597 14327 roll 0.56 - - 2391 - 1.88 0.054 2460 564.4 183.6 - - 2307 - - - - - - - - - 14.29 -
14412 960.5 5.8 600 14420 done 0.51 0.20 0.274 2359 -160.0 1.98 0.070 1392 -539.4 188.6 2.83 1.948 2293 -4.9 0.457 - - - - - - 13.86 14.19 13.39
14717 945.7 4.4 610 14786 roll 0.52 - - 2365 - 2.00 0.095 344 -524.0 226.9 59.10 1.561 2139 -2.6 0.296 - - - - 1 - - 14.23 13.26
14895 936.5 5.3 616 14941 done 0.50 - - 2364 - 1.85 0.044 1409 575.7 244.1 36.30 1.253 2066 -2.0 0.281 - - - - 1 - - 14.33 13.24
15238 916.2 6.3 627 15239 done 0.49 - - 2364 - - - 1409 - 244.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15538 892.5 8.7 637 15541 roll 0.47 - - 2372 - 2.03 0.095 345 -524.1 244.1 - - 2063 - - - - - - - - - 14.15 -
15644 882.1 9.9 641 15648 done 0.44 0.17 0.236 2334 -223.5 1.85 0.045 1409 575.1 244.1 - - 2062 - - - - - - - - 13.93 14.33 -
15963 853.3 9.0 652 15969 roll 0.48 - - 2333 - 1.83 0.053 2447 567.2 244.1 - - 2061 - - - - - - - - - 14.09 -
16001 850.8 8.8 653 16005 done 0.51 - - 2339 - 1.95 0.072 1394 -540.0 244.1 - - 2058 - - - - - - - - - 14.17 -
16304 826.1 7.2 663 16308 roll 0.53 - - 2346 - 2.03 0.096 345 -516.7 244.1 - - 2060 - - - - - - - - - 14.00 -
16362 823.1 6.9 665 16365 done 0.55 - - 2347 - 1.85 0.044 1404 572.4 244.1 - - 2059 - - - - - - - - - 14.26 -
16667 804.0 6.0 675 16675 roll 0.58 - - 2355 - 2.03 0.096 351 -518.7 245.6 - - 2059 - - - - - - - - - 13.93 -
16826 794.8 6.3 680 16830 done 0.58 - - 2355 - 1.85 0.043 1408 571.4 245.6 - - 2058 - - - - - - - - - 14.17 -
17130 773.1 7.4 690 17134 roll 0.60 - - 2362 - 2.05 0.095 347 -517.6 245.6 - - 2058 - - - - - - - - - 13.95 -
17307 760.2 7.9 696 17311 done 0.60 - - 2363 - 1.85 0.044 1400 569.2 245.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.12 -
17609 736.9 7.2 706 17612 roll 0.60 - - 2362 - 1.88 0.054 2444 555.3 245.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.00 -
17818 723.8 6.7 713 17822 done 0.58 - - 2371 - 1.98 0.072 1396 -529.3 245.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.00 -
18122 704.8 5.9 723 18130 roll 0.57 - - 2378 - 1.92 0.094 347 -546.4 249.3 3.22 1.780 2044 -4.0 0.299 - - - - - - - 14.14 13.50
18252 697.2 6.3 727 18256 done 0.55 - - 2378 - 1.83 0.044 1401 576.0 249.3 - - 2044 - - - - - - - - - 14.35 -
18554 677.5 6.4 737 18555 done 0.52 - - 2378 - - - 1402 - 249.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18853 656.4 7.1 747 18857 roll 0.51 - - 2386 - 2.05 0.094 345 -515.6 249.3 - - 2044 - - - - - - - - - 13.98 -
18972 648.5 7.5 751 18977 done 0.47 0.17 0.243 2349 -217.6 1.85 0.044 1404 572.4 249.3 - - 2044 - - - - - - - - 13.72 14.14 -
19277 628.6 6.4 761 19284 roll 0.50 - - 2349 - 1.88 0.054 2446 554.3 249.3 - - 2044 - - - - - - - - - 14.00 -
19483 615.3 6.3 768 19487 done 0.51 - - 2354 - 1.98 0.072 1396 -530.3 249.3 - - 2044 - - - - - - - - - 13.98 -
19802 595.7 6.3 779 19809 roll 0.53 - - 2355 - 1.88 0.053 2443 556.9 249.3 - - 2044 - - - - - - - - - 13.92 -
19991 583.9 6.6 785 19995 done 0.53 - - 2362 - 1.98 0.071 1396 -528.8 249.3 - - 2044 - - - - - - - - - 13.99 -
20294 561.4 7.5 795 20298 roll 0.55 - - 2362 - 1.90 0.052 2443 551.1 249.3 - - 2044 - - - - - - - - - 13.97 -
20458 549.0 7.5 801 20462 done 0.55 - - 2369 - 1.98 0.071 1397 -528.3 249.3 - - 2044 - - - - - - - - - 13.97 -
20774 526.9 6.6 812 20777 roll 0.55 - - 2369 - 1.90 0.054 2444 551.1 249.3 - - 2044 - - - - - - - - - 13.93 -
20892 520.1 6.5 816 20896 done 0.54 - - 2377 - 1.98 0.070 1399 -527.8 249.3 - - 2044 - - - - - - - - - 13.97 -
21194 500.7 6.1 826 21198 roll 0.52 - - 2385 - 2.05 0.093 339 -517.1 249.3 - - 2044 - - - - - - - - - 14.00 -
21328 491.3 7.1 831 21332 done 0.49 0.15 0.238 2355 -200.0 1.88 0.043 1405 567.0 249.3 - - 2044 - - - - - - - - 13.61 14.02 -
21647 470.1 6.9 842 21654 roll 0.52 - - 2355 - 1.88 0.051 2444 552.7 249.3 - - 2044 - - - - - - - - - 13.97 -
21673 468.1 6.9 843 21677 done 0.54 - - 2360 - 1.98 0.070 1396 -529.3 249.3 - - 2044 - - - - - - - - - 13.96 -
21991 446.0 7.0 854 21994 roll 0.56 - - 2368 - 2.03 0.092 348 -516.3 249.3 - - 2044 - - - - - - - - - 14.00 -
22049 442.8 6.9 856 22053 done 0.57 - - 2368 - 1.85 0.041 1403 570.3 249.3 - - 2042 - - - - - - - - - 14.06 -
22350 421.9 6.6 866 22353 roll 0.59 - - 2368 - 1.88 0.052 2443 553.2 249.3 - - 2044 - - - - - - - - - 13.93 -
22544 409.6 6.4 873 22548 done 0.59 - - 2375 - 1.98 0.070 1396 -528.8 249.3 - - 2044 - - - - - - - - - 14.00 -
22859 389.8 6.4 884 22863 roll 0.59 - - 2383 - 2.03 0.093 347 -516.7 249.3 - - 2044 - - - - - - - - - 14.01 -
22935 384.8 6.5 887 22939 done 0.58 - - 2382 - 1.85 0.041 1401 569.7 249.3 - - 2044 - - - - - - - - - 14.03 -
23252 365.4 6.0 898 23254 done 0.56 - - 2383 - - - 1402 - 251.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
23550 347.7 5.6 908 23591 roll 0.56 - - 2383 - 1.77 0.051 2445 589.3 261.4 30.48 0.846 1996 -1.6 0.121 - - - - 1 - - 14.30 13.51
23639 342.6 5.7 911 23676 done 0.55 - - 2390 - 1.92 0.069 1396 -546.4 269.4 26.60 0.773 1962 -1.3 0.106 - - - - 1 - - 14.24 13.47
23986 321.1 6.5 923 23990 roll 0.54 - - 2399 - 2.00 0.091 339 -528.5 269.4 - - 1961 - - - - - - - - - 14.12 -
24074 315.5 7.3 926 24079 done 0.52 0.17 0.230 2361 -223.5 1.85 0.041 1411 579.5 269.4 - - 1960 - - - - - - - - 13.85 14.26 -
24379 293.6 7.0 936 24386 roll 0.54 - - 2366 - 2.00 0.090 350 -530.5 269.4 - - 1960 - - - - - - - - - 13.97 -
24449 289.0 7.3 938 24453 done 0.57 - - 2366 - 1.83 0.041 1406 577.0 269.4 - - 1960 - - - - - - - - - 14.20 -
24751 263.9 8.1 948 24754 roll 0.59 - - 2372 - 2.05 0.090 340 -520.0 269.4 - - 1961 - - - - - - - - - 13.96 -
24946 246.9 8.9 956 24950 done 0.62 - - 2373 - 1.85 0.041 1405 575.7 269.4 - - 1961 - - - - - - - - - 14.12 -
25246 222.0 7.8 976 25250 roll 0.65 - - 2380 - 2.03 0.090 347 -521.2 269.4 - - 1961 - - - - - - - - - 13.98 -
25410 209.3 7.5 987 25414 done 0.65 - - 2380 - 1.83 0.041 1400 575.4 269.4 - - 1958 - - - - - - - - - 14.09 -
25710 187.9 7.4 1007 25711 done 0.65 - - 2380 - - - 1401 - 269.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
26011 165.1 7.6 1027 26015 roll 0.66 - - 2387 - 2.03 0.089 343 -521.2 269.4 - - 1961 - - - - - - - - - 14.00 -
26195 151.5 7.5 1039 26203 done 0.65 - - 2387 - 1.83 0.040 1409 582.5 269.4 - - 1961 - - - - - - - - - 14.07 -
26505 131.9 5.9 1060 26517 roll 0.66 - - 2387 - 1.83 0.050 2446 566.7 273.3 3.17 1.047 1947 -4.4 0.104 - - - - - - - 14.28 13.74
26595 126.5 6.1 1066 26598 done 0.66 - - 2394 - 1.92 0.067 1391 -549.5 273.3 - - 1947 - - - - - - - - - 14.24 -
26895 108.3 6.3 1086 26898 roll 0.66 - - 2403 - 1.98 0.088 346 -527.8 273.3 - - 1947 - - - - - - - - - 14.05 -
27015 99.8 7.4 1094 27019 done 0.64 - - 2403 - 1.80 0.039 1399 585.0 273.3 - - 1947 - - - - - - - - - 14.18 -
27315 77.8 7.5 1114 27319 roll 0.63 - - 2402 - 1.83 0.048 2440 568.9 273.3 - - 1948 - - - - - - - - - 14.07 -
27360 74.4 7.6 1117 27364 done 0.61 - - 2410 - 1.92 0.066 1399 -542.2 273.3 - - 1947 - - - - - - - - - 13.99 -
27660 51.4 7.5 1137 27664 roll 0.59 - - 2424 - 2.00 0.086 345 -527.0 273.3 - - 1948 - - - - - - - - - 13.97 -
27781 41.4 8.2 1145 27786 done 0.56 0.20 0.221 2374 -250.0 1.83 0.038 1409 581.4 273.3 - - 1948 - - - - - - - - 13.73 14.16 -
28080 22.9 5.7 1165 28094 roll 0.58 - - 2374 - 1.80 0.049 2438 571.7 280.5 8.25 0.775 1916 -3.9 0.021 - - - - - - - 14.36 13.88
28142 19.6 5.5 1169 28158 done 0.61 - - 2379 - 1.90 0.066 1393 -550.0 293.1 11.80 0.747 1865 -4.3 0.021 - - - - - - - 14.30 13.85
28421 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28422 begin surface coast
28437 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28437 begin surface
SM 0.70 - - - - -6.29 6.82 0.083 162 -325.1 0.17 0.087 1525 776.5 320.12 22.83 0.721 1757 -4.7 0.000 - - - - - -