SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 557 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 232.99 of 350.00 AH used of 24V (33.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.7 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 34 VBD -1.37 - - 137 - - - 1515 - -155.7 -10.62 - 1509 - - - - - - - - - - -
38 2.5 - 1 144 roll -1.37 10.40 0.347 2440 221.4 2.12 0.158 456 -499.5 -155.7 -88.60 - 3329 -20.5 - - - - - - - 14.09 14.02 14.63
379 29.0 -13.2 35 386 done -1.22 0.22 0.298 2483 195.5 1.90 0.083 1519 559.5 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 13.64 14.12 -
688 65.8 -11.6 66 695 roll -1.13 0.12 0.291 2514 258.3 2.10 0.131 454 -507.1 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 13.85 13.85 -
745 72.9 -11.7 72 754 done -1.03 0.12 0.265 2541 225.0 1.98 0.084 1522 539.4 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - 13.66 14.02 -
1056 102.1 -8.7 103 1063 roll -0.98 - - 2535 - 2.00 0.104 2572 525.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.92 -
1095 105.6 -8.8 107 1104 done -0.93 0.15 0.218 2577 280.0 2.05 0.114 1528 -509.3 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 13.72 13.88 -
1406 132.8 -9.3 138 1413 roll -0.93 - - 2578 - 2.12 0.135 461 -503.3 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.78 -
1478 139.4 -9.6 145 1487 done -0.88 0.12 0.275 2596 150.0 1.92 0.082 1515 549.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 13.73 14.00 -
1788 163.1 -7.4 176 1794 roll -0.88 - - 2597 - 2.10 0.135 460 -502.4 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.81 -
1939 174.9 -8.1 191 1945 done -0.88 - - 2592 - 1.88 0.081 1490 547.9 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.03 -
2247 200.3 -8.6 222 2254 roll -0.88 - - 2592 - 2.05 0.135 458 -503.4 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.85 -
2368 211.2 -9.4 234 2374 done -0.88 - - 2587 - 1.85 0.080 1478 551.4 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.09 -
2678 238.0 -8.3 265 2686 roll -0.88 - - 2587 - 2.03 0.135 460 -501.5 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.77 -
2729 242.2 -8.4 270 2736 done -0.86 - - 2580 - 1.83 0.082 1463 548.1 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.09 -
3047 263.6 -6.1 288 3053 roll -0.86 - - 2580 - 2.03 0.135 458 -495.1 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.76 -
3197 273.1 -6.5 293 3203 done -0.83 0.12 0.226 2610 250.0 1.77 0.080 1430 549.2 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 13.69 14.04 -
3531 294.3 -6.9 304 3536 roll -0.83 - - 2610 - 1.92 0.134 460 -505.2 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.84 -
3707 309.5 -8.7 310 3712 done -0.83 - - 2605 - 1.73 0.082 1404 545.7 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 14.03 -
4038 339.3 -9.3 321 4043 roll -0.83 - - 2605 - 1.85 0.134 461 -509.7 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.81 -
4146 348.1 -9.7 324 4154 done -0.83 - - 2605 - 1.73 0.086 1388 535.8 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.08 -
4457 377.6 -8.6 335 4464 roll -0.83 - - 2605 - 1.88 0.138 456 -495.7 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 13.81 -
4547 385.2 -8.4 338 4553 done -0.83 - - 2605 - 1.67 0.086 1364 543.7 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.00 -
4880 408.3 -6.5 349 4885 roll -0.83 - - 2605 - 2.33 0.110 2575 519.7 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.91 -
4988 413.8 -6.1 352 4997 done -0.86 - - 2604 - 2.38 0.120 1366 -508.0 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 13.88 -
5300 432.2 -5.5 363 5306 roll -0.88 - - 2604 - 1.85 0.142 441 -500.0 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 13.74 -
5397 437.6 -5.8 366 5403 done -0.88 - - 2604 - 1.70 0.088 1358 539.4 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 13.98 -
5720 455.1 -5.3 377 5725 roll -0.90 - - 2605 - 1.80 0.141 458 -500.0 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 13.77 -
5808 460.4 -5.7 380 5813 done -0.90 - - 2604 - 1.62 0.087 1346 548.1 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 14.03 -
6140 482.4 -7.5 391 6146 roll -0.92 - - 2604 - 1.80 0.142 460 -492.2 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 13.76 -
6267 492.9 -8.8 395 6273 done -0.92 - - 2604 - 1.60 0.090 1318 536.2 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 13.93 -
6591 524.7 -10.1 406 6592 done -0.94 - - 2604 - - - 1317 - -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
6888 553.7 -9.2 416 6893 roll -0.97 - - 2604 - 1.75 0.144 458 -490.9 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 13.74 -
6976 562.0 -9.2 419 6984 done -0.97 - - 2604 - 1.60 0.086 1313 534.4 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 14.04 -
7311 587.1 -6.9 430 7317 roll -0.99 0.12 0.137 2540 -533.3 2.40 0.106 2575 525.8 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - 14.42 13.90 -
7399 593.9 -7.2 433 7405 done -0.95 0.15 0.243 2574 226.7 2.50 0.122 1316 -503.6 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - 13.71 13.85 -
7730 634.9 -7.4 444 7736 roll -0.88 - - 2566 - 2.45 0.116 2575 513.9 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.83 -
7749 634.9 -7.4 444 7757 done -0.82 0.22 0.264 2617 231.8 2.38 0.115 1361 -510.1 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - 13.61 13.88 -
8061 660.1 -6.6 455 8062 done -0.85 - - 2617 - - - 1360 - -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8359 682.2 -7.7 465 8364 roll -0.88 - - 2617 - 2.38 0.111 2579 512.2 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 13.88 -
8598 703.6 -8.5 473 8604 done -0.93 - - 2618 - 2.40 0.124 1371 -503.3 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 13.81 -
8932 732.7 -8.4 484 8938 roll -0.97 0.12 0.138 2556 -516.7 2.38 0.109 2582 508.8 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - 14.35 13.86 -
9007 738.0 -8.5 486 9015 done -1.00 - - 2556 - 2.42 0.122 1372 -500.0 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 13.74 -
9318 767.2 -8.9 497 9320 done -1.00 - - 2556 - - - 1372 - -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9617 792.9 -8.4 507 9625 roll -1.00 - - 2556 - 1.85 0.145 467 -489.2 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 13.61 -
9656 795.4 -8.2 508 9664 done -1.00 - - 2553 - 1.73 0.090 1378 526.6 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 13.97 -
9979 822.2 -8.2 519 9985 roll -1.00 - - 2550 - 2.35 0.112 2581 511.9 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.82 -
10097 831.8 -7.9 523 10105 done -1.00 - - 2549 - 2.42 0.123 1377 -497.5 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.76 -
10430 857.0 -7.7 534 10435 roll -1.00 - - 2550 - 1.83 0.138 460 -501.1 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.76 -
10487 862.0 -8.0 536 10494 done -1.00 - - 2550 - 1.73 0.090 1376 529.5 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 13.85 -
10822 887.8 -7.9 547 10828 roll -1.00 - - 2549 - 2.33 0.110 2574 514.2 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.81 -
10916 894.8 -7.8 550 10924 done -1.00 - - 2549 - 2.42 0.122 1376 -495.0 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.81 -
11237 922.7 -8.7 561 11239 done -1.00 - - 2549 - - - 1376 - -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - - -
11539 949.0 -8.8 571 11545 roll -1.00 - - 2549 - 2.38 0.116 2575 503.8 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 13.83 -
11597 954.1 -8.7 573 11604 done -1.00 - - 2549 - 2.42 0.128 1384 -492.1 -155.7 - - 3303 - - - - - - - - - 13.77 -
11924 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11928 begin apogee
11937 982.5 -8.6 584 12096 roll -0.42 0.70 0.213 2739 271.4 - - 1518 - - 154.75 1.829 2693 -3.9 0.403 - - - - - - 13.73 - 12.97
12100 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12100 begin climb
12104 990.1 - 589 12282 roll 1.37 1.95 0.163 3316 295.9 2.17 0.155 459 -488.0 155.7 164.05 1.818 2054 -3.9 0.403 - - - - - - 13.95 13.92 13.00
12290 981.5 7.5 595 12298 done 1.20 0.20 0.334 3276 -200.0 2.03 0.100 1521 523.2 155.7 - - 2048 - - - - - - - - 13.82 14.10 -
12616 946.0 10.4 606 12622 roll 1.10 0.12 0.351 3248 -233.3 2.05 0.120 2583 518.0 155.7 - - 2041 - - - - - - - - 13.88 14.16 -
12702 936.9 10.1 609 12709 done 1.00 0.17 0.315 3211 -217.6 2.10 0.131 1525 -503.8 155.7 - - 2039 - - - - - - - - 13.71 14.02 -
13036 909.0 8.3 620 13042 roll 0.94 - - 3215 - 2.03 0.123 2577 518.2 155.7 - - 2038 - - - - - - - - - 14.07 -
13092 904.1 8.1 622 13099 done 0.87 0.20 0.293 3173 -210.0 2.12 0.137 1525 -496.2 155.7 - - 2038 - - - - - - - - 13.68 13.95 -
13426 880.5 7.0 633 13431 roll 0.84 - - 3172 - 2.05 0.123 2572 510.7 159.6 - - 2037 - - - - - - - - - 14.02 -
13501 876.2 7.0 635 13510 done 0.80 0.12 0.268 3149 -191.7 2.10 0.139 1542 -490.5 162.4 - - 2035 - - - - - - - - 13.67 13.88 -
13814 852.3 7.5 646 13819 roll 0.80 - - 3149 - 2.05 0.126 2583 507.8 162.4 - - 2035 - - - - - - - - - 13.96 -
13942 842.8 8.0 650 13948 done 0.78 - - 3156 - 2.08 0.138 1554 -494.7 162.4 - - 2033 - - - - - - - - - 13.85 -
14265 815.5 8.4 661 14266 done 0.76 - - 3156 - - - 1554 - 162.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14564 789.8 8.5 671 14569 roll 0.74 0.12 0.300 3125 -258.3 2.00 0.116 2583 514.5 162.4 - - 2032 - - - - - - - - 13.84 13.93 -
14700 780.0 8.1 675 14709 done 0.74 - - 3132 - 2.12 0.144 1563 -481.1 162.4 - - 2031 - - - - - - - - - 13.80 -
15013 754.1 7.8 686 15018 roll 0.74 - - 3132 - 2.00 0.125 2582 509.5 162.4 - - 2031 - - - - - - - - - 13.87 -
15162 742.2 7.9 691 15168 done 0.74 - - 3139 - 2.05 0.140 1591 -483.4 162.4 - - 2030 - - - - - - - - - 13.76 -
15496 716.3 7.8 702 15501 roll 0.74 - - 3139 - 1.98 0.122 2584 501.5 162.4 - - 2031 - - - - - - - - - 13.85 -
15561 711.6 7.8 704 15568 done 0.74 - - 3147 - 2.03 0.139 1606 -481.8 162.4 - - 2030 - - - - - - - - - 13.80 -
15883 685.7 7.9 715 15889 roll 0.74 - - 3147 - 1.92 0.122 2576 505.2 162.4 - - 2030 - - - - - - - - - 13.83 -
15971 678.7 8.0 718 15979 done 0.74 0.08 0.254 3133 -175.0 1.98 0.137 1612 -486.9 162.4 - - 2030 - - - - - - - - 13.61 13.74 -
16304 653.0 7.8 729 16309 roll 0.74 - - 3132 - 1.90 0.113 2583 511.1 162.4 - - 2030 - - - - - - - - - 13.84 -
16423 643.5 7.9 733 16428 done 0.74 - - 3139 - 1.90 0.124 1641 -495.8 162.4 - - 2030 - - - - - - - - - 13.76 -
16754 618.5 7.3 744 16761 roll 0.74 - - 3139 - 1.85 0.111 2574 504.3 162.4 - - 2030 - - - - - - - - - 13.76 -
16892 609.5 7.4 748 16899 done 0.74 - - 3146 - 1.85 0.120 1657 -495.7 162.4 - - 2030 - - - - - - - - - 13.71 -
17202 584.7 7.4 759 17208 roll 0.74 - - 3146 - 1.83 0.109 2581 504.9 162.4 - - 2028 - - - - - - - - - 13.73 -
17323 575.7 7.6 763 17328 done 0.74 - - 3152 - 1.77 0.119 1679 -509.6 162.4 - - 2030 - - - - - - - - - 13.81 -
17655 551.8 7.0 774 17661 roll 0.74 - - 3152 - 1.77 0.109 2582 510.2 166.1 2.10 0.286 2015 -7.1 2.621 - - - - - - - 14.02 12.90
17713 547.6 7.0 776 17722 done 0.74 0.15 0.284 3127 -166.7 1.75 0.117 1689 -510.3 169.1 3.55 0.962 2005 -2.8 0.305 - - - - - - 13.71 13.93 13.40
18032 526.4 6.7 787 18060 roll 0.74 - - 3127 - 1.73 0.109 2585 517.9 182.5 22.65 1.353 1945 -2.6 0.196 - - - - - - - 14.32 13.39
18123 519.8 7.2 790 18129 done 0.74 - - 3133 - 1.70 0.116 1701 -520.0 182.5 - - 1940 - - - - - - - - - 14.19 -
18454 494.8 7.4 801 18459 roll 0.74 - - 3133 - 1.65 0.106 2581 533.3 182.5 - - 1940 - - - - - - - - - 14.08 -
18561 487.8 7.7 804 18570 done 0.74 - - 3139 - 1.73 0.116 1708 -504.6 182.5 - - 1939 - - - - - - - - - 14.02 -
18873 465.0 6.6 815 18900 roll 0.75 - - 3140 - 1.65 0.107 2575 525.5 199.3 18.70 1.288 1873 -3.5 0.242 - - - - - - - 14.33 13.43
19034 455.2 6.5 820 19059 done 0.75 - - 3146 - 1.58 0.114 1745 -525.3 219.8 21.67 1.277 1797 -3.5 0.238 - - - - - - - 14.14 13.40
19372 432.4 6.8 832 19389 roll 0.75 - - 3146 - 1.58 0.106 2577 526.6 229.5 10.18 1.216 1754 -4.2 0.286 - - - - - - - 14.33 13.45
19523 421.0 7.7 837 19528 done 0.75 - - 3151 - 1.55 0.114 1767 -522.6 229.5 - - 1751 - - - - - - - - - 14.12 -
19854 391.9 9.2 848 19859 roll 0.75 - - 3151 - 1.52 0.104 2580 534.9 229.5 - - 1751 - - - - - - - - - 14.06 -
19941 383.0 9.7 851 19949 done 0.75 0.08 0.235 3135 -200.0 1.55 0.112 1787 -511.6 229.5 - - 1751 - - - - - - - - 13.85 14.04 -
20276 352.4 8.9 862 20282 roll 0.77 - - 3135 - 1.52 0.106 2591 528.9 229.5 - - 1750 - - - - - - - - - 13.98 -
20423 339.1 8.8 867 20428 done 0.79 - - 3140 - 1.50 0.111 1816 -516.7 229.5 - - 1751 - - - - - - - - - 13.93 -
20755 313.7 7.3 878 20761 roll 0.81 - - 3140 - 1.45 0.103 2571 520.7 229.5 - - 1750 - - - - - - - - - 13.93 -
20842 307.1 7.3 881 20848 done 0.81 - - 3146 - 1.42 0.109 1834 -519.0 229.5 - - 1750 - - - - - - - - - 13.91 -
21173 281.9 7.8 892 21178 roll 0.81 - - 3146 - 1.42 0.103 2577 523.2 229.5 - - 1751 - - - - - - - - - 13.83 -
21261 274.6 8.1 895 21268 done 0.81 - - 3151 - 1.45 0.108 1836 -511.0 229.5 - - 1750 - - - - - - - - - 13.97 -
21576 247.1 9.4 906 21583 done 0.81 - - 3151 - - - 1836 - 229.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
21883 216.7 9.7 937 21890 roll 0.81 - - 3151 - 1.42 0.106 2575 520.4 229.5 - - 1751 - - - - - - - - - 13.90 -
21991 205.9 9.7 948 21999 done 0.81 - - 3156 - 1.42 0.109 1848 -512.0 229.5 - - 1751 - - - - - - - - - 13.95 -
22302 179.3 7.8 979 22310 roll 0.81 - - 3167 - 2.80 0.137 451 -498.9 229.5 - - 1751 - - - - - - - - - 13.93 -
22403 171.6 7.7 989 22410 done 0.81 - - 3167 - 2.60 0.085 1844 535.8 229.5 - - 1750 - - - - - - - - - 14.04 -
22714 149.7 7.2 1020 22720 roll 0.81 - - 3167 - 1.40 0.106 2572 520.0 229.5 - - 1751 - - - - - - - - - 13.87 -
22791 143.5 8.2 1028 22799 done 0.81 - - 3172 - 1.42 0.116 1846 -511.3 229.5 - - 1750 - - - - - - - - - 13.95 -
23104 115.8 9.7 1059 23111 roll 0.81 - - 3182 - 2.83 0.141 457 -490.8 229.5 - - 1752 - - - - - - - - - 13.93 -
23253 100.5 10.1 1074 23261 done 0.81 0.15 0.235 3147 -233.3 2.60 0.084 1839 531.5 229.5 - - 1752 - - - - - - - - 13.74 13.93 -
23566 74.3 8.3 1105 23573 roll 0.83 - - 3146 - 1.42 0.106 2582 523.2 229.5 - - 1750 - - - - - - - - - 13.87 -
23715 61.0 8.5 1120 23722 done 0.86 - - 3152 - 1.45 0.116 1853 -502.8 229.5 - - 1753 - - - - - - - - - 13.81 -
24023 34.8 8.3 1151 24030 roll 0.86 - - 3152 - 1.40 0.109 2579 518.6 229.5 - - 1753 - - - - - - - - - 13.79 -
24063 31.2 8.7 1155 24070 done 0.86 - - 3156 - 1.40 0.116 1862 -512.1 229.5 - - 1753 - - - - - - - - - 13.83 -
24372 5.0 8.3 1186 24381 roll 0.86 - - 3167 - 2.88 0.141 455 -488.5 229.5 - - 1754 - - - - - - - - - 13.86 -
24399 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24399 begin surface coast
24430 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24430 begin surface
SM 2.39 - - - - -8.51 8.93 0.075 143 -338.6 2.00 0.089 1519 532.0 350.04 61.85 0.125 1266 -7.9 0.015 - - - - - -