DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 557 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.84 of 150.00 AH used of 24V (55.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.59 of 100.00 AH used of 10V (52.41% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 19.0 m at 19.9 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 154 VBD -0.57 - - 275 - - - 2789 - -146.0 -134.27 - 3277 - - - - - - - - - - -
159 5.9 -13.2 24 178 roll -0.57 8.43 0.245 2278 237.6 2.00 0.085 3925 568.0 -146.0 -4.85 - 3521 -50.3 - - - - - - - - - -
370 48.1 -11.7 61 377 done -0.57 - - 2279 - 1.88 0.052 2782 -608.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
716 85.2 -11.7 122 722 roll -0.57 - - 2278 - 2.28 0.054 1372 -618.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
782 92.4 -11.0 133 789 done -0.60 - - 2275 - 2.33 0.065 2753 592.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1112 126.1 -10.3 170 1116 roll -0.60 - - 2275 - 2.25 0.053 1363 -617.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1164 131.3 -10.3 174 1168 done -0.65 - - 2275 - 2.30 0.063 2746 601.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1490 162.5 -9.4 204 1494 roll -0.67 - - 2272 - 2.03 0.075 3929 582.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1554 168.3 -8.9 209 1560 done -0.72 - - 2272 - 1.90 0.051 2752 -619.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1880 196.3 -8.7 240 1884 roll -0.75 0.12 0.105 2216 -466.7 2.22 0.052 1369 -623.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1926 201.4 -11.6 244 1931 done -0.70 0.15 0.174 2247 206.7 2.30 0.064 2743 597.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2253 233.9 -9.6 274 2257 roll -0.70 - - 2247 - 2.22 0.052 1366 -620.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2275 236.3 -9.7 275 2282 done -0.70 - - 2247 - 2.30 0.064 2747 600.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2600 268.9 -10.0 306 2601 done -0.70 - - 2247 - - - 2747 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2924 300.3 -9.7 336 2930 done -0.70 - - 2248 - - - 2748 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3251 332.9 -9.7 367 3255 roll -0.70 - - 2246 - 2.05 0.074 3930 576.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3278 335.9 -10.2 369 3285 done -0.70 - - 2246 - 1.90 0.048 2741 -625.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3604 367.7 -9.5 400 3605 done -0.70 - - 2246 - - - 2740 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3925 397.7 -9.2 430 3931 done -0.70 - - 2246 - - - 2741 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4259 428.4 -8.8 443 4260 done -0.70 - - 2245 - - - 2740 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4566 455.6 -8.8 453 4570 roll -0.70 - - 2246 - 2.17 0.050 1366 -633.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4602 458.9 -8.8 454 4606 done -0.72 - - 2241 - 2.28 0.061 2743 603.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4937 490.1 -9.5 465 4938 done -0.72 - - 2241 - - - 2743 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5244 519.3 -9.5 475 5247 roll -0.72 - - 2235 - 2.00 0.072 3929 593.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5278 522.9 -9.9 476 5282 done -0.72 - - 2235 - 1.90 0.047 2742 -624.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5620 555.2 -9.4 487 5622 done -0.72 - - 2235 - - - 2741 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5926 584.6 -9.6 497 5927 done -0.72 - - 2235 - - - 2741 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6232 612.8 -9.1 507 6233 done -0.72 - - 2235 - - - 2741 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6542 638.6 -8.2 517 6546 roll -0.72 - - 2233 - 2.03 0.073 3929 585.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6579 642.0 -9.9 518 6582 done -0.72 - - 2233 - 1.92 0.047 2745 -616.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6921 671.0 -8.5 529 6922 done -0.72 - - 2233 - - - 2745 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7227 697.6 -8.8 539 7228 done -0.72 - - 2233 - - - 2745 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7532 724.3 -8.7 549 7533 done -0.72 - - 2233 - - - 2745 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7839 751.7 -8.7 559 7840 done -0.72 - - 2233 - - - 2745 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8145 778.7 -8.6 569 8147 done -0.72 - - 2233 - - - 2745 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8451 804.0 -8.2 579 8452 done -0.72 - - 2233 - - - 2745 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8757 831.1 -9.1 589 8761 roll -0.72 - - 2233 - 2.17 0.050 1372 -632.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8785 833.9 -9.8 589 8792 done -0.72 - - 2230 - 2.30 0.062 2741 595.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8912 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8912 begin apogee
8918 845.3 8.8 594 9054 roll -0.14 0.60 0.132 2425 325.0 - - 2600 - - 127.90 1.127 2925 -4.7 0.403 - - - - - - - - -
9054 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9055 begin climb
9057 849.2 - 598 9204 roll 0.57 0.68 0.064 2661 347.1 2.45 0.050 1189 -575.9 146.0 136.52 1.100 2326 -4.4 0.388 - - - - - - - - -
9326 827.1 11.0 606 9331 done 0.57 - - 2662 - 2.50 0.056 2602 565.2 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9646 790.3 11.4 617 9650 roll 0.52 - - 2662 - 2.30 0.054 1191 -613.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9858 766.9 11.2 623 9862 done 0.52 - - 2662 - 2.35 0.058 2609 603.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10183 728.9 11.7 634 10187 roll 0.46 0.15 0.195 2624 -253.3 2.22 0.069 3932 595.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10217 724.8 12.5 635 10221 done 0.42 - - 2625 - 2.12 0.046 2603 -626.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10552 692.3 9.5 646 10562 done 0.43 - - 2625 - - - 2602 - 156.6 8.10 0.922 2284 -3.5 0.298 - - - - - - - - -
10859 662.7 9.7 656 10869 done 0.43 - - 2624 - - - 2602 - 163.1 7.62 0.898 2257 -3.5 0.300 - - - - - - - - -
11165 632.5 9.9 666 11174 roll 0.44 - - 2624 - 2.30 0.070 3923 574.3 165.9 3.83 0.667 2246 -2.9 0.312 - - - - - - - - -
11202 628.3 11.5 667 11206 done 0.41 - - 2624 - 2.12 0.046 2611 -618.9 165.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
11538 596.4 9.4 678 11558 roll 0.44 - - 2624 - 2.33 0.054 1198 -606.4 178.8 13.20 0.939 2194 -3.9 0.281 - - - - - - - - -
11586 591.7 9.2 679 11611 done 0.52 - - 2624 - 2.33 0.056 2622 611.2 196.9 17.38 0.939 2120 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
11944 555.8 10.5 691 11945 done 0.56 - - 2625 - - - 2623 - 196.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12248 524.8 10.3 701 12250 done 0.60 0.12 0.103 2681 466.7 - - 2622 - 196.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12554 482.2 14.2 711 12556 done 0.55 - - 2681 - - - 2622 - 196.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12861 438.2 14.5 721 12866 roll 0.50 0.15 0.183 2642 -260.0 2.33 0.055 1189 -615.0 196.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12894 433.6 11.4 722 12899 done 0.55 - - 2642 - 2.33 0.057 2620 614.2 196.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13216 396.9 10.9 734 13217 done 0.57 - - 2642 - - - 2621 - 196.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13534 363.5 10.2 764 13538 roll 0.57 - - 2641 - 2.33 0.054 1183 -617.2 196.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13563 360.4 10.4 766 13568 done 0.62 0.10 0.116 2685 440.0 2.33 0.057 2600 608.2 196.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13888 319.8 12.7 796 13892 roll 0.57 - - 2685 - 2.28 0.069 3935 585.5 196.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13923 314.8 14.6 799 13928 done 0.48 0.22 0.182 2630 -250.0 2.15 0.045 2603 -619.5 196.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
14249 283.6 10.1 829 14253 roll 0.52 - - 2630 - 2.25 0.053 1185 -630.2 196.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
14289 279.9 9.2 832 14313 done 0.63 0.15 0.093 2690 400.0 2.30 0.056 2602 616.1 213.5 14.32 0.770 2053 -4.0 0.166 - - - - - - - - -
14631 233.1 13.4 864 14635 roll 0.58 - - 2690 - 2.25 0.068 3935 592.4 213.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14705 221.8 15.8 870 14710 done 0.50 0.20 0.183 2640 -250.0 2.12 0.045 2616 -622.2 213.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15031 189.1 9.9 900 15035 roll 0.55 - - 2640 - 2.25 0.054 1194 -632.0 214.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15077 184.7 9.4 903 15096 done 0.66 0.15 0.093 2702 413.3 2.33 0.056 2612 608.6 228.0 13.90 0.714 1992 -4.2 0.124 - - - - - - - - -
15414 139.0 13.5 935 15419 roll 0.63 - - 2705 - 2.28 0.053 1194 -621.9 228.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15466 132.1 12.1 939 15470 done 0.63 - - 2705 - 2.33 0.055 2610 607.7 228.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15796 87.8 12.9 976 15804 roll 0.60 0.12 0.184 2672 -275.0 2.33 0.054 1185 -611.6 228.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15822 84.6 12.1 980 15829 done 0.64 - - 2671 - 2.28 0.055 2586 614.5 228.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16171 49.6 9.7 1041 16184 roll 0.69 - - 2672 - 2.25 0.067 3927 596.0 234.5 6.88 0.620 1965 -3.6 0.033 - - - - - - - - -
16208 45.3 11.2 1047 16215 done 0.71 - - 2672 - 2.17 0.046 2581 -620.3 234.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16555 16.3 7.5 1108 16610 roll 0.80 0.17 0.093 2748 447.1 2.25 0.052 1194 -616.4 288.0 46.17 0.640 1746 -4.7 0.014 - - - - - - - - -
16656 6.0 12.0 1125 16663 done 0.80 - - 2748 - 2.28 0.055 2564 600.9 288.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
16684 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16684 begin surface coast
16715 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16715 begin surface
SM 1.80 - - - - -6.79 - - 296 - - - 2791 - 609.08 223.27 0.588 439 -5.8 0.002 - - - - - -