SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 557 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.05 of 146.00 AH used of 24V (40.38% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 61.82 of 100.00 AH used of 10V (38.18% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 3.26 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 626.99 (SM_CC=626.98682)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 123 - - - 2206 - -116.7 -6.22 - 635 - - - - - - - - - - -
28 3.3 - 1 188 roll -0.77 8.00 0.183 2362 279.9 2.38 0.056 761 -607.1 -116.7 -143.73 - 3521 -20.1 - - - - - - - - - -
199 4.2 -3.0 27 206 done -0.87 - - 2362 - 2.25 0.036 2179 630.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
546 47.4 -10.3 88 553 roll -0.59 0.20 0.124 2430 340.0 2.30 0.040 760 -617.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
578 50.2 -8.9 93 587 done -0.43 0.15 0.123 2475 300.0 2.25 0.035 2178 630.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
915 66.1 -3.8 133 919 roll -0.66 0.20 0.054 2382 -465.0 2.33 0.046 3592 606.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1172 89.3 -10.2 144 1177 done -0.51 0.22 0.115 2452 318.2 2.30 0.031 2147 -628.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1490 112.3 -6.8 159 1492 done -0.63 0.15 0.062 2388 -426.7 - - 2147 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1799 141.5 -9.4 174 1803 roll -0.48 0.20 0.117 2456 340.0 2.22 0.042 779 -616.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1840 144.5 -6.5 176 1845 done -0.60 0.12 0.065 2402 -450.0 2.20 0.035 2164 629.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2168 170.8 -7.7 192 2170 done -0.51 0.15 0.117 2448 306.7 - - 2165 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2478 190.6 -6.5 207 2480 done -0.63 0.12 0.068 2390 -483.3 - - 2165 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2787 218.8 -8.9 222 2792 roll -0.50 0.20 0.117 2458 340.0 2.30 0.043 781 -601.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2861 224.2 -6.8 225 2865 done -0.64 0.15 0.061 2391 -446.7 2.17 0.035 2163 636.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3183 251.1 -8.3 241 3188 roll -0.53 0.17 0.114 2447 329.4 2.30 0.043 770 -605.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3223 253.8 -6.0 242 3230 done -0.62 0.12 0.066 2389 -483.3 2.20 0.035 2174 638.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3540 277.9 -7.7 258 3545 roll -0.50 0.20 0.116 2458 345.0 2.30 0.044 777 -607.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3586 281.2 -6.5 260 3591 done -0.66 0.17 0.057 2382 -447.1 2.20 0.035 2156 626.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3927 313.1 -9.6 275 3932 roll -0.52 0.20 0.114 2445 315.0 2.30 0.044 776 -600.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3979 317.3 -7.6 276 3983 done -0.62 - - 2445 - 2.20 0.035 2153 625.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4300 337.2 -5.9 287 4302 done -0.76 0.22 0.053 2348 -440.9 - - 2153 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4605 367.6 -10.5 297 4609 roll -0.48 0.30 0.118 2449 336.7 2.28 0.045 783 -600.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4641 370.5 -7.1 298 4645 done -0.60 - - 2449 - 2.20 0.038 2144 618.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4977 391.2 -6.1 309 4982 roll -0.76 0.20 0.057 2354 -475.0 2.42 0.051 3592 598.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5011 394.3 -9.6 310 5016 done -0.51 0.30 0.120 2446 306.7 2.35 0.035 2139 -618.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5343 416.8 -6.7 321 5345 done -0.67 0.15 0.066 2380 -440.0 - - 2140 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5648 442.3 -8.3 331 5650 done -0.54 0.20 0.120 2443 315.0 - - 2138 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5955 459.8 -5.8 341 5957 done -0.68 0.15 0.065 2378 -433.3 - - 2138 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6260 483.7 -7.7 351 6265 roll -0.54 0.20 0.120 2445 335.0 2.47 0.054 3587 586.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6294 485.9 -5.5 352 6299 done -0.72 0.20 0.057 2363 -410.0 2.38 0.039 2136 -609.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6654 517.0 -8.9 361 6659 roll -0.52 0.22 0.123 2440 350.0 2.25 0.050 776 -604.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6755 523.9 -6.4 362 6759 done -0.60 - - 2439 - 2.20 0.038 2140 620.0 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7089 543.2 -5.7 368 7094 roll -0.74 0.17 0.064 2363 -447.1 2.42 0.052 3591 599.6 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7153 548.4 -8.3 369 7158 done -0.57 0.22 0.120 2432 313.6 2.35 0.038 2146 -614.9 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7519 572.6 -6.5 375 7524 roll -0.67 0.12 0.073 2377 -458.3 2.28 0.050 771 -603.1 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7555 575.6 -9.6 375 7560 done -0.48 0.25 0.123 2453 304.0 2.22 0.039 2148 620.3 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7883 595.8 -6.0 381 7888 roll -0.69 0.20 0.060 2363 -450.0 2.45 0.055 3587 587.3 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7940 600.7 -9.0 381 7949 done -0.52 0.28 0.119 2447 300.0 2.38 0.040 2133 -610.9 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8251 620.2 -6.1 387 8256 roll -0.70 0.17 0.061 2375 -423.5 2.25 0.049 771 -605.3 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8290 623.6 -8.9 387 8295 done -0.49 0.25 0.123 2449 296.0 2.22 0.039 2149 620.7 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8613 642.1 -5.6 393 8618 roll -0.69 0.17 0.062 2378 -417.6 2.42 0.055 3579 590.9 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8671 646.5 -7.9 393 8676 done -0.58 0.17 0.123 2430 305.9 2.33 0.038 2152 -612.4 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8982 665.4 -6.0 398 8987 roll -0.69 0.12 0.073 2377 -441.7 2.28 0.048 769 -606.6 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9011 667.9 -8.5 398 9016 done -0.56 0.20 0.126 2436 295.0 2.22 0.039 2163 627.9 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9344 688.7 -6.2 404 9349 roll -0.69 0.15 0.067 2373 -420.0 2.40 0.051 3591 595.0 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9389 692.4 -8.7 404 9394 done -0.57 0.17 0.125 2424 300.0 2.35 0.039 2154 -611.5 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9707 713.8 -6.7 410 9708 done -0.66 - - 2425 - - - 2155 - -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10008 733.7 -6.5 415 10010 done -0.75 0.15 0.071 2363 -413.3 - - 2155 - -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10311 759.0 -8.4 420 10316 roll -0.57 0.20 0.123 2431 340.0 2.30 0.049 778 -598.7 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10357 762.4 -6.5 420 10361 done -0.66 - - 2431 - 2.25 0.041 2156 612.4 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10680 781.1 -5.7 426 10685 roll -0.79 0.20 0.058 2340 -455.0 2.42 0.054 3594 594.2 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10719 784.6 -9.1 426 10724 done -0.51 0.35 0.123 2445 300.0 2.35 0.039 2157 -611.5 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11048 802.1 -5.2 432 11050 done -0.70 0.17 0.064 2374 -417.6 - - 2157 - -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11350 824.6 -7.6 437 11355 roll -0.58 0.17 0.121 2429 323.5 2.30 0.051 775 -600.9 -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11396 827.6 -5.8 437 11400 done -0.66 - - 2429 - 2.25 0.041 2165 617.8 -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11724 846.7 -5.8 443 11729 roll -0.79 0.20 0.060 2339 -450.0 2.40 0.055 3593 595.0 -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11752 849.0 -8.7 443 11757 done -0.59 0.28 0.126 2421 292.9 2.35 0.039 2154 -612.3 -116.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
12086 869.2 -6.0 449 12087 done -0.67 - - 2421 - - - 2155 - -116.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
12389 887.6 -6.1 454 12391 done -0.76 0.15 0.071 2357 -426.7 - - 2154 - -116.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
12691 912.8 -8.4 459 12696 roll -0.57 0.20 0.125 2424 335.0 2.30 0.050 771 -601.3 -116.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
12727 915.3 -7.3 459 12730 done -0.63 - - 2424 - 2.25 0.040 2173 623.1 -116.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
13061 935.7 -6.1 465 13063 done -0.74 0.15 0.069 2363 -406.7 - - 2174 - -116.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
13363 960.4 -8.3 470 13365 done -0.58 0.20 0.123 2425 310.0 - - 2174 - -116.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
13666 978.6 -5.9 475 13668 done -0.71 0.12 0.077 2373 -433.3 - - 2173 - -116.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
13844 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13844 begin apogee
13854 992.2 7.2 478 13955 done -0.23 0.52 0.119 2539 319.2 - - 2276 - - 98.35 1.401 3046 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
13955 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13956 begin climb
13959 994.4 - 479 14089 done 0.77 1.00 0.078 2862 323.0 - - 2276 - 116.7 115.20 1.355 2569 -4.1 0.350 - - - - - - - - -
14391 975.0 6.8 487 14393 done 0.53 0.28 0.136 2781 -289.3 - - 2276 - 119.2 - - 2563 - - - - - - - - - - -
14695 961.0 4.5 492 14757 roll 0.70 0.17 0.068 2853 423.5 2.47 0.047 863 -572.1 178.4 53.92 1.362 2316 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
14792 954.3 7.6 493 14797 done 0.59 0.17 0.133 2803 -294.1 2.33 0.035 2276 606.4 178.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15126 933.2 6.3 499 15146 roll 0.72 0.12 0.074 2855 433.3 2.40 0.052 3680 585.0 192.3 12.62 1.257 2260 -4.2 0.359 - - - - - - - - -
15175 928.9 9.9 499 15180 done 0.52 0.25 0.131 2781 -296.0 2.30 0.035 2263 -616.1 192.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
15491 908.5 6.4 505 15510 roll 0.75 0.20 0.059 2875 470.0 2.38 0.044 849 -594.1 203.8 11.30 1.233 2214 -4.1 0.345 - - - - - - - - -
15579 900.0 10.4 506 15585 done 0.59 0.25 0.134 2801 -296.0 2.30 0.038 2273 619.1 203.8 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15923 875.1 7.1 512 15928 roll 0.75 0.15 0.070 2863 413.3 2.33 0.051 3682 604.7 203.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15958 871.9 10.6 512 15963 done 0.54 0.25 0.129 2790 -292.0 2.30 0.035 2254 -620.9 203.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16286 849.6 6.7 518 16296 roll 0.75 0.17 0.063 2865 441.2 2.30 0.051 853 -609.1 208.0 4.80 0.971 2197 -2.7 0.273 - - - - - - - - -
16349 843.8 9.8 519 16354 done 0.64 0.17 0.123 2813 -305.9 2.25 0.039 2252 621.8 208.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16716 815.7 7.6 525 16721 roll 0.75 0.12 0.073 2867 450.0 2.38 0.051 3690 604.2 208.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16784 808.7 11.8 526 16789 done 0.53 0.28 0.126 2785 -292.9 2.33 0.035 2240 -622.3 208.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17146 785.8 6.2 532 17170 roll 0.78 0.20 0.058 2878 465.0 2.33 0.047 855 -594.4 225.8 17.02 1.229 2124 -4.2 0.307 - - - - - - - - -
17244 776.4 9.5 533 17249 done 0.65 0.20 0.123 2818 -300.0 2.22 0.039 2247 627.0 225.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17578 751.5 7.4 539 17582 roll 0.77 0.12 0.070 2871 441.7 2.38 0.052 3686 604.6 225.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
17662 742.7 11.2 540 17667 done 0.58 0.25 0.127 2801 -280.0 2.33 0.034 2225 -627.0 225.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
18013 719.5 6.6 546 18027 roll 0.78 0.17 0.060 2878 452.9 2.28 0.048 863 -597.4 233.0 7.22 1.071 2096 -3.5 0.268 - - - - - - - - -
18068 714.3 10.4 546 18073 done 0.66 0.20 0.120 2817 -305.0 2.20 0.036 2251 630.9 233.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18378 691.1 7.4 551 18383 roll 0.78 0.15 0.065 2881 426.7 2.35 0.051 3683 609.4 233.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18458 682.5 12.7 552 18463 done 0.56 0.30 0.123 2790 -303.3 2.30 0.035 2244 -625.7 233.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18808 659.2 6.5 558 18824 roll 0.83 0.22 0.054 2892 463.6 2.25 0.045 861 -614.7 243.0 10.45 1.108 2053 -4.0 0.275 - - - - - - - - -
18877 652.3 11.1 559 18881 done 0.68 0.20 0.121 2831 -305.0 2.20 0.035 2254 633.2 243.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19243 620.9 8.6 565 19247 roll 0.77 - - 2831 - 2.38 0.051 3683 600.4 243.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19321 613.3 10.3 566 19325 done 0.77 - - 2831 - 2.30 0.035 2247 -624.3 243.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19677 582.4 8.7 572 19681 roll 0.86 0.17 0.060 2908 452.9 2.25 0.047 862 -615.6 243.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
19733 576.0 11.5 572 19740 done 0.65 0.28 0.123 2824 -300.0 2.17 0.033 2259 643.8 243.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
20044 550.4 8.2 578 20049 roll 0.78 0.12 0.071 2879 458.3 2.38 0.054 3671 593.3 243.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
20096 544.8 11.1 578 20101 done 0.58 0.25 0.122 2803 -304.0 2.30 0.037 2245 -620.0 243.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
20406 522.4 6.9 583 20408 done 0.81 0.20 0.057 2888 425.0 - - 2244 - 243.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
20710 492.2 10.1 589 20712 done 0.68 0.20 0.123 2827 -305.0 - - 2244 - 243.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
21017 469.1 7.2 599 21022 roll 0.80 0.12 0.071 2881 450.0 2.42 0.051 3680 593.4 243.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21068 463.8 10.6 600 21072 done 0.60 0.25 0.122 2806 -300.0 2.30 0.036 2245 -623.9 243.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
21383 442.0 6.9 610 21387 roll 0.82 0.20 0.058 2898 460.0 2.25 0.045 857 -616.9 243.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
21444 435.7 10.2 611 21451 done 0.68 0.22 0.121 2830 -309.1 2.17 0.035 2252 642.9 243.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
21758 411.4 7.6 622 21763 roll 0.80 0.12 0.070 2884 450.0 2.38 0.048 3677 598.7 243.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
21822 405.0 9.7 624 21827 done 0.60 0.30 0.123 2800 -280.0 2.30 0.035 2244 -623.0 243.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
22164 382.6 6.5 635 22175 done 0.86 0.25 0.051 2906 424.0 - - 2242 - 251.8 8.68 0.928 2019 -3.6 0.170 - - - - - - - - -
22471 350.2 10.6 645 22475 roll 0.70 0.22 0.123 2838 -309.1 2.28 0.043 858 -607.0 251.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22510 346.6 7.9 646 22515 done 0.84 0.15 0.065 2903 433.3 2.25 0.035 2259 622.7 251.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22845 312.0 10.7 657 22850 roll 0.68 0.20 0.126 2837 -330.0 2.40 0.051 3683 593.3 251.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22885 308.1 8.4 658 22889 done 0.68 - - 2838 - 2.33 0.035 2245 -617.2 251.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23202 283.4 7.8 672 23206 roll 0.78 - - 2838 - 2.25 0.044 861 -615.1 251.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23264 278.4 6.6 674 23276 done 0.91 0.20 0.057 2923 425.0 2.22 0.034 2257 628.8 257.6 6.28 0.810 1996 -3.2 0.126 - - - - - - - - -
23602 239.2 12.0 691 23604 done 0.70 0.28 0.122 2837 -307.1 - - 2257 - 257.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23908 212.7 8.3 706 23910 done 0.83 0.12 0.068 2893 466.7 - - 2257 - 257.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24219 181.0 10.4 721 24223 roll 0.74 0.15 0.123 2854 -260.0 2.30 0.042 864 -605.7 257.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24266 176.9 7.9 723 24270 done 0.84 - - 2854 - 2.22 0.035 2254 626.1 257.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24600 149.0 8.8 739 24604 roll 0.84 - - 2854 - 2.38 0.050 3679 598.7 257.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24633 145.6 11.4 740 24640 done 0.84 - - 2855 - 2.30 0.034 2245 -623.5 257.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24949 117.5 8.7 756 24953 roll 0.84 - - 2855 - 2.25 0.043 859 -616.0 257.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
25012 112.0 10.1 758 25020 done 0.92 0.15 0.061 2924 460.0 2.22 0.033 2258 630.2 257.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
25330 74.7 11.6 774 25335 roll 0.71 0.25 0.120 2841 -332.0 2.38 0.047 3683 598.7 257.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
25357 71.8 10.5 775 25362 done 0.71 - - 2840 - 2.30 0.031 2242 -626.5 257.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
25691 47.1 6.0 814 25719 roll 0.91 0.20 0.055 2935 475.0 2.33 0.040 863 -591.8 280.1 20.42 0.705 1902 -4.6 0.035 - - - - - - - - -
25773 39.2 10.7 827 25780 done 0.76 0.25 0.120 2858 -308.0 2.20 0.030 2251 630.9 280.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
26122 15.0 6.6 888 26137 done 0.94 0.17 0.056 2934 447.1 - - 2251 - 287.9 7.15 0.612 1873 -3.8 0.011 - - - - - - - - -
26220 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26220 begin surface coast
26258 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26258 begin surface
SM 3.56 - - - - -7.74 - - 130 - - - 2167 - 626.99 267.73 0.639 490 -5.2 0.003 - - - - - -