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* dive
| • Previous call tries 1 | • 86.39 of 150.00 AH used of 24V (42.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.64 of 100.00 AH used of 10V (56.36% remains) | |
| • Surface angle -65.6 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.0 m at 19.8 m depth, ceiling 0.8 m | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.77 | - | - | 125 | - | - | - | 2793 | - | -146.0 | -94.85 | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.1 | -6.6 | 19 | 144 | roll | -0.77 | 11.43 | 0.297 | 2431 | 201.7 | 2.97 | 0.102 | 3922 | 380.1 | -146.0 | -5.85 | - | 3398 | -38.5 | - | - | - | 9 | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 25.2 | -11.8 | 47 | 278 | done | -0.83 | - | - | 2431 | - | 2.75 | 0.061 | 2800 | -408.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 64.4 | -10.1 | 108 | 623 | roll | -0.90 | - | - | 2431 | - | 2.92 | 0.088 | 3924 | 384.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 805 | 83.0 | -9.8 | 141 | 811 | done | -0.97 | 0.17 | 0.114 | 2374 | -335.3 | 2.72 | 0.062 | 2800 | -413.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 866 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 866 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 872 | 90.5 | 12.7 | 152 | 996 | done | -0.16 | 0.95 | 0.199 | 2627 | 266.3 | - | - | 2386 | - | - | 114.62 | 0.804 | 2799 | -5.2 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 997 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 999 | 93.9 | - | 176 | 1124 | roll | 0.77 | 1.02 | 0.145 | 2937 | 303.9 | 1.98 | 0.088 | 790 | -806.1 | 146.0 | 116.93 | 0.762 | 2202 | -5.1 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1148 | 83.5 | 10.6 | 204 | 1153 | done | 0.77 | - | - | 2937 | - | 1.85 | 0.062 | 2411 | 876.2 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | 48.3 | 9.0 | 265 | 1518 | roll | 0.80 | - | - | 2937 | - | 3.95 | 0.082 | 3917 | 381.3 | 168.0 | 18.02 | 0.724 | 2114 | -4.8 | 0.034 | - | - | 10 | - | - | - | - | - | - |
| 1704 | 22.1 | 13.3 | 303 | 1710 | done | 0.74 | - | - | 2955 | - | 3.88 | 0.068 | 2405 | -389.7 | 168.0 | - | - | 2110 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1895 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1913 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1913 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.29 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 131 | - | - | - | 2788 | - | 325.02 | 86.85 | 0.715 | 1474 | -7.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||