• Previous call tries 1 | • 76.19 of 91.80 AH used of 24V (17.01% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.26 of 61.20 AH used of 10V (12.98% remains) | |
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -12.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 297.79, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 44 s | • bottom range 146.4 m at 975.1 m, depth 1122 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | - | - | - | 188 | done | -1.48 | - | - | 26 | - | - | - | 2252 | - | -293.3 | -119.30 | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
189 | 49.6 | -58.3 | 2 | 210 | roll | -1.48 | 11.82 | 0.140 | 2224 | 186.0 | 2.50 | 0.061 | 3614 | 544.8 | -293.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
244 | 81.7 | -27.3 | 2 | 252 | done | -1.48 | - | - | 2224 | - | 2.50 | 0.040 | 2216 | -559.2 | -293.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
600 | 126.6 | -12.3 | 7 | 607 | roll | -1.48 | - | - | 2224 | - | 2.62 | 0.067 | 3607 | 530.9 | -293.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
669 | 134.2 | -10.3 | 7 | 677 | done | -1.48 | - | - | 2224 | - | 2.47 | 0.040 | 2218 | -562.3 | -293.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1007 | 172.1 | -11.5 | 12 | 1014 | roll | -1.48 | - | - | 2224 | - | 2.62 | 0.067 | 3607 | 530.2 | -293.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1084 | 181.4 | -11.6 | 12 | 1092 | done | -1.48 | - | - | 2224 | - | 2.47 | 0.041 | 2217 | -562.8 | -293.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1414 | 221.8 | -12.4 | 17 | 1422 | roll | -1.48 | - | - | 2224 | - | 2.62 | 0.069 | 3606 | 530.2 | -293.3 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1479 | 228.7 | -10.5 | 17 | 1487 | done | -1.48 | - | - | 2224 | - | 2.47 | 0.041 | 2217 | -562.3 | -293.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1822 | 266.3 | -10.8 | 22 | 1830 | roll | -1.48 | - | - | 2224 | - | 2.65 | 0.072 | 3609 | 525.3 | -293.3 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1899 | 273.8 | -8.1 | 22 | 1906 | done | -1.48 | - | - | 2224 | - | 2.47 | 0.041 | 2223 | -561.1 | -293.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2230 | 306.7 | -10.1 | 27 | 2237 | roll | -1.48 | - | - | 2224 | - | 2.65 | 0.071 | 3614 | 524.9 | -293.3 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2308 | 315.3 | -11.4 | 28 | 2315 | done | -1.48 | - | - | 2224 | - | 2.50 | 0.041 | 2218 | -558.4 | -293.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2640 | 353.1 | -11.1 | 35 | 2647 | roll | -1.48 | - | - | 2224 | - | 2.65 | 0.074 | 3604 | 523.0 | -293.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2747 | 365.1 | -10.8 | 37 | 2754 | done | -1.48 | - | - | 2224 | - | 2.47 | 0.042 | 2225 | -558.3 | -293.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3097 | 403.3 | -10.9 | 44 | 3104 | roll | -1.48 | - | - | 2224 | - | 2.67 | 0.078 | 3613 | 519.9 | -293.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3185 | 412.9 | -10.5 | 45 | 3193 | done | -1.48 | - | - | 2224 | - | 2.50 | 0.044 | 2226 | -554.8 | -293.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3505 | 446.3 | -10.5 | 52 | 3512 | roll | -1.48 | - | - | 2224 | - | 2.70 | 0.085 | 3607 | 511.5 | -293.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3588 | 455.3 | -10.1 | 53 | 3595 | done | -1.48 | - | - | 2224 | - | 2.53 | 0.048 | 2221 | -547.8 | -293.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3913 | 489.4 | -10.5 | 60 | 3920 | roll | -1.48 | - | - | 2224 | - | 2.78 | 0.096 | 3609 | 499.3 | -293.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4000 | 498.7 | -10.2 | 61 | 4008 | done | -1.48 | - | - | 2224 | - | 2.58 | 0.058 | 2224 | -536.8 | -293.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4320 | 532.1 | -10.5 | 68 | 4327 | roll | -1.48 | - | - | 2224 | - | 2.80 | 0.104 | 3605 | 493.2 | -293.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4408 | 541.6 | -10.2 | 69 | 4415 | done | -1.48 | - | - | 2224 | - | 2.60 | 0.064 | 2222 | -531.9 | -293.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4728 | 575.7 | -10.9 | 76 | 4735 | roll | -1.48 | - | - | 2224 | - | 2.83 | 0.107 | 3607 | 489.4 | -293.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4817 | 586.1 | -11.8 | 77 | 4824 | done | -1.48 | - | - | 2224 | - | 2.62 | 0.065 | 2217 | -530.5 | -293.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5135 | 622.6 | -11.3 | 84 | 5143 | roll | -1.48 | - | - | 2224 | - | 2.83 | 0.107 | 3598 | 488.0 | -293.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5212 | 631.3 | -11.2 | 85 | 5219 | done | -1.48 | - | - | 2224 | - | 2.60 | 0.065 | 2219 | -530.4 | -293.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5543 | 667.4 | -10.8 | 92 | 5551 | roll | -1.48 | - | - | 2224 | - | 2.83 | 0.105 | 3607 | 490.5 | -293.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5650 | 679.3 | -11.1 | 94 | 5657 | done | -1.48 | - | - | 2224 | - | 2.62 | 0.065 | 2215 | -531.3 | -293.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6008 | 717.7 | -10.8 | 100 | 6016 | roll | -1.48 | - | - | 2224 | - | 2.83 | 0.106 | 3601 | 489.8 | -293.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6118 | 729.7 | -11.4 | 101 | 6125 | done | -1.48 | - | - | 2224 | - | 2.60 | 0.065 | 2222 | -530.4 | -293.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6498 | 768.4 | -10.1 | 106 | 6505 | roll | -1.48 | - | - | 2224 | - | 2.83 | 0.106 | 3607 | 489.4 | -293.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6618 | 780.7 | -10.1 | 107 | 6626 | done | -1.48 | - | - | 2224 | - | 2.62 | 0.065 | 2218 | -530.2 | -293.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6987 | 816.0 | -9.5 | 112 | 6995 | roll | -1.48 | - | - | 2224 | - | 2.83 | 0.107 | 3600 | 488.3 | -293.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7101 | 826.9 | -9.6 | 113 | 7108 | done | -1.48 | - | - | 2224 | - | 2.62 | 0.067 | 2216 | -528.2 | -293.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7474 | 862.5 | -9.5 | 118 | 7482 | roll | -1.48 | - | - | 2224 | - | 2.83 | 0.107 | 3600 | 489.0 | -293.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7563 | 872.9 | -11.9 | 119 | 7571 | done | -1.48 | - | - | 2224 | - | 2.62 | 0.068 | 2220 | -526.7 | -293.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7883 | 911.1 | -12.0 | 123 | 7891 | roll | -1.48 | - | - | 2224 | - | 2.83 | 0.107 | 3600 | 487.6 | -293.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7978 | 922.2 | -12.1 | 124 | 7985 | done | -1.48 | - | - | 2224 | - | 2.62 | 0.069 | 2222 | -526.0 | -293.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8292 | 957.7 | -11.4 | 128 | 8299 | roll | -1.48 | - | - | 2224 | - | 2.85 | 0.110 | 3606 | 485.6 | -293.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8398 | 970.1 | -11.0 | 129 | 8406 | done | -1.48 | - | - | 2224 | - | 2.62 | 0.069 | 2227 | -526.3 | -293.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8623 | 993.8 | 10.6 | 132 | 8942 | done | -0.45 | 1.05 | 0.065 | 2451 | 216.2 | - | - | 2226 | - | - | 263.75 | 1.417 | 2188 | -4.6 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8943 | 1010.2 | 5.3 | 136 | 9263 | done | 1.48 | 1.92 | 0.046 | 2877 | 221.9 | - | - | 2226 | - | 293.3 | 259.52 | 1.368 | 992 | -4.6 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9584 | 957.8 | 10.3 | 144 | 9592 | roll | 1.48 | - | - | 2877 | - | 2.80 | 0.104 | 3590 | 487.1 | 293.3 | - | - | 991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9654 | 949.8 | 11.8 | 144 | 9662 | done | 1.48 | - | - | 2877 | - | 2.65 | 0.067 | 2207 | -521.9 | 293.3 | - | - | 991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9992 | 912.0 | 11.2 | 149 | 9999 | roll | 1.48 | - | - | 2877 | - | 2.83 | 0.103 | 3589 | 488.3 | 293.3 | - | - | 990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10025 | 908.0 | 12.3 | 149 | 10033 | done | 1.48 | - | - | 2877 | - | 2.65 | 0.067 | 2204 | -522.6 | 293.3 | - | - | 990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10399 | 866.1 | 11.2 | 154 | 10479 | done | 1.48 | - | - | 2877 | - | - | - | 2204 | - | 293.3 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10801 | 823.4 | 10.5 | 159 | 10809 | roll | 1.48 | - | - | 2877 | - | 2.80 | 0.101 | 3583 | 492.5 | 293.3 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10859 | 817.2 | 11.2 | 159 | 10867 | done | 1.48 | - | - | 2877 | - | 2.60 | 0.065 | 2213 | -526.9 | 293.3 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11209 | 776.0 | 11.9 | 164 | 11216 | roll | 1.48 | - | - | 2877 | - | 2.80 | 0.100 | 3595 | 493.6 | 293.3 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11260 | 769.4 | 14.0 | 164 | 11267 | done | 1.48 | - | - | 2877 | - | 2.62 | 0.063 | 2204 | -530.9 | 293.3 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11615 | 727.6 | 11.7 | 169 | 11623 | roll | 1.48 | - | - | 2877 | - | 2.80 | 0.100 | 3589 | 494.6 | 293.3 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11650 | 723.7 | 12.6 | 169 | 11657 | done | 1.48 | - | - | 2877 | - | 2.60 | 0.063 | 2210 | -530.4 | 293.3 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11964 | 687.5 | 11.5 | 174 | 12014 | done | 1.48 | - | - | 2877 | - | - | - | 2210 | - | 293.3 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12317 | 645.7 | 11.6 | 181 | 12325 | roll | 1.48 | - | - | 2877 | - | 2.78 | 0.098 | 3585 | 494.6 | 293.3 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12395 | 636.7 | 10.8 | 182 | 12402 | done | 1.48 | - | - | 2878 | - | 2.60 | 0.063 | 2207 | -530.0 | 293.3 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12727 | 602.3 | 10.0 | 189 | 12776 | done | 1.48 | - | - | 2877 | - | - | - | 2206 | - | 293.5 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13080 | 564.7 | 10.8 | 196 | 13087 | roll | 1.48 | - | - | 2878 | - | 2.78 | 0.097 | 3589 | 497.5 | 293.5 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13168 | 555.0 | 10.3 | 197 | 13175 | done | 1.48 | - | - | 2877 | - | 2.60 | 0.061 | 2203 | -533.1 | 293.5 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13488 | 522.5 | 10.0 | 204 | 13496 | roll | 1.48 | - | - | 2877 | - | 2.78 | 0.094 | 3596 | 501.1 | 293.5 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13540 | 516.9 | 10.2 | 205 | 13548 | done | 1.48 | - | - | 2877 | - | 2.58 | 0.058 | 2212 | -536.4 | 293.5 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13897 | 480.9 | 10.3 | 212 | 13905 | roll | 1.48 | - | - | 2878 | - | 2.72 | 0.087 | 3596 | 508.8 | 293.5 | - | - | 988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13930 | 477.3 | 10.3 | 212 | 13937 | done | 1.48 | - | - | 2878 | - | 2.55 | 0.051 | 2204 | -545.9 | 293.5 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14255 | 444.4 | 10.1 | 219 | 14263 | roll | 1.48 | - | - | 2877 | - | 2.67 | 0.079 | 3586 | 517.6 | 293.5 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14288 | 440.9 | 10.0 | 219 | 14295 | done | 1.48 | - | - | 2878 | - | 2.50 | 0.044 | 2207 | -551.6 | 293.5 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14613 | 406.9 | 10.5 | 226 | 14620 | roll | 1.48 | - | - | 2877 | - | 2.65 | 0.071 | 3597 | 524.5 | 293.5 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14647 | 403.0 | 11.0 | 226 | 14654 | done | 1.48 | - | - | 2877 | - | 2.50 | 0.043 | 2206 | -556.4 | 293.5 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14973 | 367.2 | 11.1 | 233 | 14981 | roll | 1.48 | - | - | 2877 | - | 2.62 | 0.070 | 3591 | 528.6 | 293.5 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15001 | 363.9 | 11.4 | 233 | 15008 | done | 1.48 | - | - | 2877 | - | 2.47 | 0.041 | 2211 | -558.7 | 293.5 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15333 | 327.8 | 10.8 | 240 | 15340 | roll | 1.48 | - | - | 2878 | - | 2.62 | 0.069 | 3596 | 528.6 | 293.5 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15372 | 323.3 | 10.6 | 240 | 15379 | done | 1.48 | - | - | 2877 | - | 2.50 | 0.041 | 2203 | -557.2 | 293.5 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15721 | 286.2 | 10.6 | 247 | 15729 | roll | 1.48 | - | - | 2877 | - | 2.62 | 0.067 | 3596 | 531.7 | 293.5 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15761 | 281.7 | 11.4 | 247 | 15768 | done | 1.48 | - | - | 2877 | - | 2.47 | 0.041 | 2209 | -561.5 | 293.5 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16130 | 239.8 | 11.3 | 252 | 16137 | roll | 1.48 | - | - | 2877 | - | 2.60 | 0.066 | 3589 | 530.8 | 293.5 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16163 | 235.9 | 12.1 | 252 | 16170 | done | 1.48 | - | - | 2877 | - | 2.47 | 0.040 | 2202 | -561.5 | 293.5 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16537 | 195.7 | 10.7 | 257 | 16545 | roll | 1.48 | - | - | 2877 | - | 2.62 | 0.066 | 3596 | 532.1 | 293.5 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16576 | 191.5 | 10.5 | 257 | 16583 | done | 1.48 | - | - | 2878 | - | 2.47 | 0.039 | 2203 | -564.0 | 293.5 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16944 | 154.9 | 9.9 | 262 | 17024 | done | 1.48 | - | - | 2877 | - | - | - | 2203 | - | 297.4 | 2.97 | 1.088 | 975 | -4.7 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17346 | 112.4 | 10.5 | 267 | 17354 | roll | 1.48 | - | - | 2877 | - | 2.62 | 0.064 | 3597 | 532.1 | 297.4 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17392 | 107.2 | 11.3 | 267 | 17400 | done | 1.48 | - | - | 2877 | - | 2.47 | 0.038 | 2203 | -564.4 | 297.4 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17755 | 67.5 | 11.0 | 272 | 17762 | roll | 1.48 | - | - | 2877 | - | 2.60 | 0.063 | 3589 | 533.1 | 297.4 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17788 | 63.8 | 11.1 | 272 | 17795 | done | 1.48 | - | - | 2877 | - | 2.45 | 0.038 | 2208 | -563.7 | 297.4 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18162 | 26.1 | 10.1 | 277 | 18170 | roll | 1.48 | - | - | 2878 | - | 2.60 | 0.062 | 3598 | 534.6 | 297.4 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18220 | 18.6 | 13.2 | 277 | 18227 | done | 1.48 | - | - | 2877 | - | 2.47 | 0.038 | 2203 | -564.8 | 297.4 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |