prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 133.36 of 300.00 AH used of 24V (55.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.47 of 100.00 AH used of 10V (45.53% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 22 s | • bottom range 0.0 m at 76.4 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 95 | done | -1.06 | - | - | 336 | - | 0.38 | - | 1886 | - | -146.0 | -67.32 | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 104 | 1.7 | -2.5 | 14 | 116 | roll | -1.06 | 5.82 | - | 1499 | 199.8 | 2.90 | - | 3481 | 550.0 | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 396 | 33.9 | -12.0 | 63 | 400 | done | -1.06 | - | - | 1501 | - | 2.78 | - | 1946 | -552.2 | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 710 | 67.5 | -10.7 | 86 | 712 | done | -1.06 | - | - | 1500 | - | - | - | 1952 | - | -146.0 | -0.38 | - | 3734 | -23.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1010 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1010 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1019 | 100.4 | -10.6 | 101 | 1152 | done | -0.31 | 0.85 | - | 1660 | 188.2 | 0.17 | - | 1923 | -170.6 | - | 119.05 | - | 3129 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 1153 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1153 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1157 | 109.6 | - | 108 | 1287 | done | 1.06 | 1.58 | - | 1964 | 192.4 | - | - | 1924 | - | 146.0 | 123.18 | - | 2543 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1590 | 78.0 | 9.3 | 130 | 1591 | done | 1.06 | - | - | 1963 | - | - | - | 1920 | - | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | 50.9 | 8.8 | 145 | 1894 | done | 1.06 | - | - | 1967 | - | - | - | 1921 | - | 146.0 | 0.12 | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2189 | 25.1 | 8.0 | 174 | 2191 | done | 1.06 | - | - | 1961 | - | - | - | 1924 | - | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2498 | 2.9 | 2.8 | 233 | 2535 | VBD | 1.23 | - | - | 1967 | - | - | - | 1922 | - | 282.1 | 34.60 | - | 2309 | -6.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2536 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2536 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2654 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2654 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.35 | 8.40 | - | 340 | 40.5 | 0.25 | - | 2027 | -24668.0 | 350.04 | 95.43 | - | 1701 | 17.8 | INF | - | - | - | - | - | - | |||