prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 130.11 of 150.00 AH used of 24V (13.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.14 of 100.00 AH used of 10V (23.86% remains) | |
| • Surface angle -75.7 deg, depth 3.02 m | • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 438.59, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 40 | VBD | -0.65 | - | - | 69 | - | - | - | 1699 | - | -107.0 | -12.27 | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | 3.0 | - | 1 | 132 | roll | -0.65 | 12.10 | 0.262 | 2692 | 216.8 | 1.55 | 0.061 | 2648 | 612.3 | -107.0 | -69.80 | - | 3262 | -27.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 11.8 | -12.0 | 13 | 186 | done | -0.65 | - | - | 2692 | - | 1.50 | 0.045 | 1724 | -616.0 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 303 | 26.1 | -11.9 | 24 | 307 | roll | -0.65 | 0.05 | 0.216 | 2705 | 260.0 | 1.70 | 0.061 | 709 | -597.1 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | 53.4 | -8.5 | 37 | 568 | done | -0.65 | - | - | 2702 | - | 1.58 | 0.034 | 1704 | 629.7 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | 101.1 | -12.4 | 50 | 1007 | roll | -0.65 | - | - | 2702 | - | 1.73 | 0.054 | 659 | -604.0 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1261 | 135.6 | -11.5 | 53 | 1266 | done | -0.65 | - | - | 2702 | - | 1.67 | 0.034 | 1715 | 632.3 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2002 | 208.2 | -9.1 | 66 | 2005 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.048 | 3128 | 619.7 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2051 | 212.9 | -9.3 | 66 | 2055 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.038 | 1711 | -621.5 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2797 | 282.2 | -9.7 | 79 | 2798 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | - | - | 1710 | - | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3524 | 360.2 | -10.8 | 91 | 3528 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.17 | 0.045 | 3057 | 620.7 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3579 | 366.1 | -10.5 | 91 | 3584 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.15 | 0.037 | 1713 | -625.1 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4313 | 440.0 | -10.0 | 104 | 4317 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.044 | 3133 | 617.4 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4407 | 450.2 | -11.4 | 105 | 4411 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.22 | 0.037 | 1719 | -636.9 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5175 | 532.4 | -10.2 | 118 | 5178 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 1.15 | 0.053 | 1010 | -616.5 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5432 | 556.8 | -9.2 | 121 | 5437 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 1.12 | 0.032 | 1737 | 649.1 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6173 | 621.7 | -9.0 | 134 | 6176 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 0.62 | 0.049 | 1342 | -637.1 | -107.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6430 | 646.4 | -9.8 | 137 | 6434 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 0.60 | 0.036 | 1737 | 658.3 | -107.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7170 | 721.4 | -10.0 | 150 | 7174 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.38 | 0.054 | 313 | -598.3 | -107.0 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7306 | 735.2 | -9.9 | 152 | 7310 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.17 | 0.031 | 1706 | 641.9 | -107.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8035 | 805.3 | -9.4 | 164 | 8038 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 1.65 | 0.043 | 2744 | 629.1 | -107.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8079 | 809.8 | -10.2 | 164 | 8083 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 1.62 | 0.038 | 1722 | -630.9 | -107.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8830 | 880.7 | -9.4 | 177 | 8831 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | - | - | 1722 | - | -107.0 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9252 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9252 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9258 | 920.6 | 9.5 | 184 | 9353 | done | -0.28 | 0.40 | 0.101 | 2828 | 317.5 | - | - | 1916 | - | - | 92.43 | 1.411 | 2826 | -4.7 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9354 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9354 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10042 | 989.9 | -8.9 | 197 | 10289 | roll | -0.26 | - | - | 2828 | - | 2.72 | 0.052 | 501 | -520.2 | 264.9 | 237.30 | 1.442 | 1747 | -4.5 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10440 | 1000.0 | 2.4 | 203 | 10445 | done | -0.26 | - | - | 2823 | - | 2.28 | 0.031 | 1894 | 611.0 | 264.9 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11214 | 984.2 | 1.6 | 216 | 11218 | roll | -0.26 | - | - | 2813 | - | 2.25 | 0.045 | 3300 | 624.9 | 264.9 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11466 | 980.4 | 1.8 | 219 | 11471 | done | -0.26 | 0.08 | 0.164 | 2830 | 212.5 | 2.25 | 0.039 | 1904 | -620.4 | 264.9 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12206 | 969.5 | 1.6 | 232 | 12209 | roll | -0.26 | - | - | 2822 | - | 2.17 | 0.044 | 3246 | 618.4 | 264.9 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12403 | 966.2 | 1.6 | 235 | 12407 | done | -0.26 | - | - | 2822 | - | 2.12 | 0.039 | 1896 | -636.8 | 264.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13132 | 957.4 | 1.2 | 247 | 13136 | roll | -0.26 | - | - | 2822 | - | 2.33 | 0.056 | 492 | -602.6 | 264.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13209 | 956.5 | 1.2 | 248 | 13214 | done | -0.26 | 0.08 | 0.191 | 2831 | 112.5 | 2.25 | 0.034 | 1938 | 642.7 | 264.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13928 | 945.4 | 2.0 | 260 | 13931 | roll | -0.26 | - | - | 2823 | - | 2.20 | 0.046 | 3298 | 618.2 | 264.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14050 | 942.1 | 2.7 | 261 | 14054 | done | -0.26 | - | - | 2823 | - | 2.25 | 0.040 | 1893 | -624.4 | 264.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14790 | 917.1 | 3.9 | 274 | 14794 | roll | -0.26 | - | - | 2822 | - | 2.35 | 0.056 | 493 | -595.7 | 264.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15042 | 906.6 | 4.4 | 277 | 15046 | done | -0.26 | - | - | 2821 | - | 2.25 | 0.034 | 1927 | 637.3 | 264.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15782 | 885.3 | 2.1 | 290 | 15786 | roll | -0.26 | - | - | 2811 | - | 2.22 | 0.047 | 3298 | 617.6 | 264.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15989 | 882.1 | 1.1 | 293 | 15994 | done | -0.26 | 0.08 | 0.165 | 2827 | 200.0 | 2.28 | 0.040 | 1869 | -626.8 | 264.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16713 | 877.2 | 0.4 | 305 | 16717 | roll | -0.26 | - | - | 2827 | - | 1.20 | 0.054 | 1142 | -605.8 | 264.9 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16972 | 875.9 | 0.9 | 308 | 16976 | done | -0.26 | - | - | 2823 | - | 1.20 | 0.035 | 1907 | 637.5 | 264.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17711 | 861.6 | 2.7 | 321 | 17713 | done | -0.26 | - | - | 2823 | - | - | - | 1907 | - | 264.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18439 | 835.9 | 3.8 | 333 | 18443 | roll | -0.26 | - | - | 2815 | - | 2.25 | 0.047 | 3305 | 621.3 | 264.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18623 | 828.1 | 4.1 | 335 | 18627 | done | -0.26 | 0.08 | 0.165 | 2831 | 200.0 | 2.25 | 0.040 | 1890 | -628.9 | 264.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19363 | 803.6 | 2.7 | 348 | 19367 | roll | -0.26 | - | - | 2823 | - | 2.28 | 0.045 | 3295 | 616.2 | 264.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19598 | 798.8 | 2.2 | 351 | 19602 | done | -0.26 | - | - | 2822 | - | 2.25 | 0.039 | 1882 | -628.0 | 264.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20170 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20171 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20173 | 795.4 | - | 361 | 20179 | roll | 0.65 | 1.02 | 0.128 | 3120 | 292.2 | 2.40 | 0.046 | 3297 | 589.6 | 107.0 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20431 | 795.2 | -0.4 | 364 | 20446 | done | 0.66 | - | - | 3129 | - | 2.28 | 0.041 | 1891 | -616.7 | 277.0 | 10.52 | 1.174 | 1697 | -3.2 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21167 | 786.2 | 1.8 | 377 | 21277 | roll | 0.67 | - | - | 3129 | - | 2.47 | 0.046 | 3293 | 567.6 | 382.3 | 101.18 | 1.351 | 1268 | -4.2 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21530 | 763.0 | 7.7 | 382 | 21534 | done | 0.67 | - | - | 3132 | - | 2.22 | 0.042 | 1904 | -625.7 | 382.3 | - | - | 1261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22286 | 703.4 | 8.1 | 395 | 22290 | roll | 0.67 | - | - | 3132 | - | 0.95 | 0.055 | 1315 | -620.0 | 382.3 | - | - | 1258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22545 | 683.0 | 7.1 | 398 | 22549 | done | 0.67 | - | - | 3132 | - | 0.93 | 0.038 | 1907 | 636.6 | 382.3 | - | - | 1257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23285 | 632.9 | 6.1 | 411 | 23289 | roll | 0.67 | - | - | 3132 | - | 2.22 | 0.047 | 3291 | 623.4 | 382.3 | - | - | 1258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23542 | 618.1 | 6.4 | 414 | 23547 | done | 0.67 | - | - | 3131 | - | 2.28 | 0.042 | 1887 | -615.8 | 382.3 | - | - | 1257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24276 | 579.1 | 5.2 | 427 | 24280 | roll | 0.67 | - | - | 3132 | - | 1.17 | 0.055 | 1172 | -611.1 | 384.2 | - | - | 1257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24534 | 565.8 | 4.9 | 430 | 24550 | done | 0.67 | - | - | 3132 | - | 1.15 | 0.037 | 1897 | 630.4 | 395.5 | 12.27 | 1.086 | 1214 | -3.5 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25274 | 525.7 | 5.5 | 443 | 25279 | roll | 0.67 | - | - | 3132 | - | 2.25 | 0.047 | 3297 | 622.2 | 395.5 | - | - | 1213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25532 | 510.3 | 5.3 | 446 | 25538 | done | 0.67 | - | - | 3132 | - | 2.28 | 0.041 | 1894 | -615.4 | 395.5 | - | - | 1213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26266 | 460.1 | 7.0 | 459 | 26268 | done | 0.67 | - | - | 3132 | - | - | - | 1894 | - | 395.5 | - | - | 1213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26994 | 412.6 | 6.0 | 471 | 26998 | roll | 0.67 | - | - | 3132 | - | 2.38 | 0.060 | 495 | -587.8 | 395.5 | - | - | 1213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27251 | 397.4 | 5.5 | 474 | 27256 | done | 0.67 | - | - | 3132 | - | 2.25 | 0.035 | 1910 | 628.9 | 395.5 | - | - | 1212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27985 | 349.3 | 6.9 | 487 | 27989 | roll | 0.67 | - | - | 3132 | - | 2.03 | 0.058 | 712 | -590.1 | 395.5 | - | - | 1212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28181 | 335.5 | 6.2 | 489 | 28186 | done | 0.67 | - | - | 3132 | - | 1.90 | 0.035 | 1898 | 624.2 | 395.5 | - | - | 1212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28915 | 282.6 | 7.0 | 502 | 28919 | roll | 0.67 | - | - | 3132 | - | 0.65 | 0.053 | 1492 | -624.6 | 395.5 | - | - | 1212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29021 | 275.7 | 6.5 | 503 | 29025 | done | 0.67 | - | - | 3132 | - | 0.68 | 0.039 | 1927 | 639.7 | 395.5 | - | - | 1212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29778 | 236.0 | 5.0 | 516 | 29792 | roll | 0.67 | - | - | 3132 | - | 1.50 | 0.055 | 1050 | -584.7 | 402.8 | 7.97 | 0.799 | 1185 | -3.4 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30046 | 218.9 | 6.5 | 520 | 30050 | done | 0.67 | - | - | 3132 | - | 1.33 | 0.036 | 1891 | 632.3 | 402.8 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30781 | 157.8 | 9.1 | 532 | 30785 | roll | 0.67 | - | - | 3132 | - | 2.38 | 0.059 | 499 | -584.9 | 402.8 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31038 | 137.1 | 7.3 | 535 | 31043 | done | 0.67 | - | - | 3131 | - | 2.22 | 0.033 | 1914 | 637.4 | 402.8 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31774 | 80.9 | 6.7 | 550 | 31778 | roll | 0.67 | - | - | 3132 | - | 2.42 | 0.060 | 499 | -584.7 | 402.8 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31862 | 75.2 | 5.8 | 552 | 31866 | done | 0.67 | - | - | 3132 | - | 2.20 | 0.031 | 1893 | 633.6 | 402.8 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32601 | 48.6 | 4.2 | 580 | 32642 | roll | 0.67 | - | - | 3131 | - | 2.30 | 0.044 | 3297 | 610.4 | 436.6 | 32.47 | 0.812 | 1047 | -4.3 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32704 | 41.9 | 7.5 | 584 | 32712 | done | 0.67 | - | - | 3132 | - | 2.28 | 0.041 | 1894 | -615.4 | 436.6 | - | - | 1045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33133 | 11.9 | 6.7 | 617 | 33136 | roll | 0.67 | - | - | 3132 | - | 1.00 | 0.054 | 1278 | -616.0 | 436.6 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33273 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33274 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33319 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33319 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.01 | - | - | - | - | -8.81 | 8.80 | 0.054 | 77 | -347.2 | - | - | 1743 | - | 438.59 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||