SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 556 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 99.52 of 150.00 AH used of 24V (33.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.18 of 100.00 AH used of 10V (27.82% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 3.26 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 504.82, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.00 - - 80 - - - 1914 - -165.4 -6.65 - 834 - - - - - - - - - - -
38 3.3 - 1 171 roll -1.00 10.50 0.214 2722 251.6 2.40 0.073 501 -588.8 -165.4 -111.72 - 3539 -24.2 - - - - - - - - - -
328 23.6 -11.7 50 336 done -1.00 - - 2711 - 2.28 0.046 1908 617.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
409 32.9 -11.4 63 413 done -1.03 - - 2711 - - - 1908 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
645 61.4 -12.4 103 648 roll -1.06 - - 2711 - 1.08 0.055 1232 -625.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
715 70.4 -12.8 109 719 done -1.09 - - 2706 - 1.08 0.049 1909 626.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1048 109.9 -10.1 137 1052 roll -1.13 0.05 0.162 2661 -900.0 1.58 0.054 957 -602.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1126 118.2 -9.5 141 1131 done -1.09 0.12 0.129 2705 366.7 1.52 0.046 1908 625.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1448 143.3 -8.2 162 1450 done -1.14 0.08 0.119 2651 -675.0 - - 1908 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1759 174.5 -10.9 182 1763 roll -1.11 0.15 0.148 2695 293.3 1.50 0.054 996 -608.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1921 191.9 -10.5 191 1926 done -1.14 - - 2688 - 1.45 0.046 1907 628.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2254 226.3 -10.6 209 2257 roll -1.17 - - 2689 - 1.92 0.054 719 -618.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2369 238.8 -11.0 214 2373 done -1.17 - - 2679 - 1.90 0.046 1919 631.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2702 273.7 -10.2 230 2705 roll -1.17 - - 2679 - 0.45 0.057 1624 -655.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2962 300.9 -10.3 241 2965 done -1.17 - - 2677 - 0.45 0.057 1917 651.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3280 333.8 -10.3 252 3284 roll -1.19 - - 2677 - 0.82 0.055 1394 -637.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3375 343.8 -10.3 254 3380 done -1.19 - - 2674 - 0.80 0.050 1909 643.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3688 376.2 -10.4 265 3692 roll -1.19 - - 2674 - 1.38 0.054 1059 -615.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3765 384.4 -9.9 267 3770 done -1.19 - - 2667 - 1.35 0.047 1906 627.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4095 417.4 -10.3 278 4099 roll -1.19 - - 2667 - 1.12 0.054 1197 -633.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4201 428.5 -10.5 281 4205 done -1.19 - - 2662 - 1.12 0.048 1908 634.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4536 463.5 -10.7 292 4540 roll -1.19 - - 2662 - 1.75 0.054 825 -618.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4659 477.6 -11.9 295 4664 done -1.16 0.08 0.183 2672 125.0 1.75 0.046 1914 622.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4978 511.3 -10.4 306 4982 roll -1.16 - - 2673 - 1.48 0.054 1010 -610.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5089 522.7 -9.9 309 5093 done -1.16 - - 2666 - 1.45 0.047 1911 621.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5419 554.4 -9.6 320 5423 roll -1.16 - - 2666 - 1.17 0.054 1181 -623.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5571 569.4 -10.2 324 5575 done -1.16 - - 2661 - 1.17 0.049 1917 629.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5895 601.4 -10.1 335 5899 roll -1.16 - - 2661 - 2.10 0.057 619 -618.1 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6001 612.9 -10.4 338 6006 done -1.13 0.12 0.161 2685 200.0 2.08 0.047 1907 619.2 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6336 648.1 -10.9 349 6340 roll -1.17 - - 2685 - 0.95 0.056 1309 -629.5 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6474 663.8 -11.7 353 6478 done -1.19 - - 2681 - 0.95 0.052 1908 630.5 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6815 703.5 -11.5 364 6820 roll -1.22 0.08 0.118 2628 -662.5 1.55 0.056 979 -599.4 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6921 716.5 -11.7 367 6925 done -1.15 0.15 0.131 2672 293.3 1.50 0.048 1911 621.3 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7256 753.6 -11.0 378 7259 roll -1.15 - - 2672 - 1.73 0.056 849 -613.9 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7395 768.9 -10.9 382 7399 done -1.15 - - 2665 - 1.73 0.048 1914 615.6 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7731 801.7 -9.6 393 7735 roll -1.15 - - 2665 - 2.33 0.059 496 -608.6 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7833 811.4 -9.5 396 7838 done -1.12 0.12 0.156 2689 200.0 2.25 0.047 1913 629.8 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8170 839.7 -8.1 407 8171 done -1.16 - - 2689 - - - 1914 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8475 865.6 -8.7 417 8479 roll -1.20 0.08 0.117 2639 -625.0 1.25 0.057 1147 -613.6 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8536 871.6 -9.2 418 8541 done -1.14 0.12 0.135 2675 300.0 1.23 0.050 1908 618.7 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8848 902.9 -10.3 429 8849 done -1.14 - - 2675 - - - 1908 - -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9155 936.3 -11.2 439 9159 roll -1.16 - - 2672 - 0.77 0.060 2406 646.8 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9224 944.2 -11.2 441 9227 done -1.19 - - 2672 - 0.77 0.054 1914 -639.0 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9565 983.5 -11.4 452 9568 roll -1.21 - - 2665 - 1.50 0.062 2823 606.0 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9637 992.2 -11.4 454 9641 done -1.21 - - 2665 - 1.48 0.050 1909 -617.6 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9725 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9725 begin apogee
9731 1002.5 11.5 457 9878 done -0.29 0.90 0.119 2949 315.6 - - 1579 - - 143.95 1.255 2862 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
9879 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9879 begin climb
9881 1016.6 - 462 10039 roll 1.00 1.23 0.055 3385 354.5 1.00 0.056 1026 -553.0 165.4 149.98 1.222 2187 -4.5 0.412 - - - - - - - - -
10264 1023.2 2.9 474 10427 done 0.77 0.28 0.161 3305 -285.7 0.93 0.047 1597 614.0 339.8 156.07 1.223 1476 -4.6 0.419 - - - - - - - - -
10746 990.1 8.0 490 10789 done 0.77 - - 3305 - - - 1597 - 384.3 41.22 1.192 1295 -4.4 0.401 - - - - - - - - -
11082 960.2 9.0 501 11103 done 0.80 - - 3305 - - - 1597 - 403.9 19.12 1.147 1214 -4.2 0.390 - - - - - - - - -
11389 931.4 9.4 511 11403 roll 0.83 - - 3309 - 0.98 0.060 1018 -590.8 414.2 10.32 1.071 1174 -3.9 0.371 - - - - - - - - -
11527 917.5 9.9 515 11531 done 0.89 0.05 0.067 3350 820.0 0.93 0.049 1586 610.8 414.2 - - 1171 - - - - - - - - - - -
11861 881.1 11.3 526 11863 done 0.89 0.05 0.213 3338 -240.0 - - 1587 - 414.2 - - 1170 - - - - - - - - - - -
12168 848.5 10.3 536 12171 roll 0.89 - - 3342 - 0.75 0.063 1128 -612.0 414.2 - - 1170 - - - - - - - - - - -
12273 837.8 9.7 539 12278 done 0.89 - - 3341 - 0.73 0.051 1585 626.0 415.7 - - 1169 - - - - - - - - - - -
12609 805.8 9.4 550 12622 done 0.89 - - 3341 - - - 1585 - 424.8 11.12 1.034 1130 -3.5 0.301 - - - - - - - - -
12915 776.9 9.5 560 12929 roll 0.89 - - 3347 - 1.40 0.066 764 -586.4 432.6 8.90 0.976 1098 -3.6 0.315 - - - - - - - - -
13038 765.1 8.9 563 13068 done 0.89 - - 3347 - 1.35 0.050 1588 610.4 455.4 23.95 1.082 1004 -3.9 0.305 - - - - - - - - -
13389 730.6 9.8 575 13393 roll 0.91 - - 3351 - 0.68 0.065 1176 -605.9 455.6 - - 998 - - - - - - - - - - -
13501 719.7 8.9 578 13526 done 0.94 - - 3351 - 0.65 0.054 1584 627.7 477.2 21.58 1.050 916 -3.8 0.286 - - - - - - - - -
13858 686.0 9.4 590 13873 roll 0.97 - - 3356 - 1.27 0.065 813 -607.1 488.3 10.95 0.987 872 -4.0 0.307 - - - - - - - - -
13981 674.2 10.0 593 13986 done 1.01 - - 3356 - 1.27 0.051 1589 611.0 488.3 - - 870 - - - - - - - - - - -
14294 643.1 10.3 604 14298 roll 1.06 0.10 0.101 3410 540.0 0.62 0.069 1220 -595.2 488.3 - - 869 - - - - - - - - - - -
14468 623.9 11.5 609 14472 done 1.03 0.08 0.135 3385 -312.5 0.57 0.055 1582 635.1 488.3 - - 869 - - - - - - - - - - -
14802 587.2 11.0 620 14806 roll 1.03 - - 3387 - 0.60 0.067 1214 -613.3 488.3 - - 868 - - - - - - - - - - -
14908 575.6 11.4 623 14912 done 1.03 - - 3387 - 0.62 0.054 1598 619.4 488.3 - - 868 - - - - - - - - - - -
15244 537.6 11.7 634 15247 roll 1.03 - - 3392 - 1.10 0.067 944 -594.5 488.3 - - 868 - - - - - - - - - - -
15355 524.6 11.4 637 15359 done 1.03 - - 3392 - 1.05 0.051 1589 614.3 488.3 - - 867 - - - - - - - - - - -
15685 486.3 11.7 648 15689 roll 1.03 - - 3398 - 1.42 0.066 742 -596.5 488.3 - - 867 - - - - - - - - - - -
15780 475.1 11.5 650 15785 done 1.01 0.05 0.148 3380 -360.0 1.38 0.050 1590 614.5 488.3 - - 867 - - - - - - - - - - -
16093 440.8 10.8 661 16096 roll 1.01 - - 3388 - 1.73 0.067 552 -600.0 488.3 - - 867 - - - - - - - - - - -
16187 430.7 10.2 663 16193 done 1.01 - - 3388 - 1.67 0.049 1580 615.6 488.3 - - 866 - - - - - - - - - - -
16500 398.5 10.2 674 16504 roll 1.01 - - 3393 - 1.23 0.067 854 -590.2 488.3 - - 866 - - - - - - - - - - -
16589 389.2 11.3 676 16594 done 1.01 0.05 0.145 3376 -340.0 1.20 0.050 1590 613.3 488.3 - - 866 - - - - - - - - - - -
16908 355.6 10.8 687 16912 roll 1.01 - - 3381 - 1.33 0.064 796 -597.0 488.3 - - 866 - - - - - - - - - - -
17036 341.1 11.7 690 17041 done 1.01 - - 3381 - 1.27 0.049 1582 618.9 488.3 - - 866 - - - - - - - - - - -
17349 305.2 11.7 701 17353 roll 1.01 - - 3385 - 0.82 0.066 1085 -606.1 488.3 - - 866 - - - - - - - - - - -
17432 295.1 13.3 703 17438 done 1.01 - - 3385 - 0.82 0.051 1600 628.0 488.3 - - 866 - - - - - - - - - - -
17748 257.6 11.7 719 17752 roll 1.01 - - 3387 - 0.50 0.067 1289 -622.0 488.3 - - 866 - - - - - - - - - - -
18007 228.3 10.6 730 18011 done 1.01 - - 3387 - 0.50 0.056 1598 618.0 488.3 - - 866 - - - - - - - - - - -
18337 193.5 10.3 747 18340 roll 1.01 - - 3390 - 0.70 0.065 1166 -617.1 488.3 - - 866 - - - - - - - - - - -
18476 179.3 12.0 755 18480 done 1.01 0.03 0.169 3380 -333.3 0.65 0.054 1578 633.8 488.3 - - 867 - - - - - - - - - - -
18807 145.2 10.6 776 18810 roll 1.01 - - 3383 - 0.75 0.065 1118 -613.3 488.3 - - 866 - - - - - - - - - - -
18929 132.0 12.3 783 18933 done 1.01 - - 3384 - 0.75 0.052 1589 628.0 488.3 - - 866 - - - - - - - - - - -
19248 97.1 10.3 804 19252 roll 1.01 - - 3389 - 1.33 0.063 801 -592.5 488.3 - - 866 - - - - - - - - - - -
19338 88.1 10.4 812 19342 done 1.01 0.03 0.167 3379 -333.3 1.27 0.049 1587 618.9 488.3 - - 866 - - - - - - - - - - -
19667 55.4 10.2 846 19674 roll 1.03 - - 3382 - 0.75 0.063 1122 -620.0 488.3 - - 866 - - - - - - - - - - -
19791 43.7 9.2 867 19815 done 1.03 - - 3382 - 0.75 0.052 1594 629.3 503.4 14.95 0.610 809 -3.8 0.030 - - - - - - - - -
20051 18.3 11.2 911 20058 roll 1.07 - - 3385 - 0.73 0.062 1148 -611.0 503.4 - - 808 - - - - - - - - - - -
20149 8.1 10.2 927 20157 done 1.09 - - 3385 - 0.70 0.052 1591 632.9 503.4 - - 807 - - - - - - - - - - -
20204 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20205 begin surface coast
20241 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20242 begin surface
SM 3.52 - - - - -9.18 8.77 0.037 81 -376.7 - - 1912 - 504.82 - - 804 - - - - - - - -