SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 556 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.72 of 150.00 AH used of 24V (56.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.93 of 100.00 AH used of 10V (32.07% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 3.15 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 35 VBD -1.09 - - 73 - - - 2075 - -49.9 -6.47 - 1254 - - - - - - - - - - -
38 3.1 - 1 120 roll -1.13 11.73 0.241 2802 232.7 2.22 0.068 3447 618.0 -116.8 -62.92 - 2426 -18.6 - - - - - - - - - -
394 45.3 -17.1 59 400 done -1.13 0.08 0.212 2818 200.0 2.20 0.045 2059 -630.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
730 100.9 -16.6 102 734 roll -1.13 - - 2809 - 2.28 0.060 3445 607.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
779 109.6 -17.2 104 783 done -1.13 - - 2809 - 2.20 0.043 2049 -634.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1101 161.4 -15.7 120 1102 done -1.13 - - 2809 - - - 2049 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1412 210.0 -15.7 135 1413 done -1.13 - - 2809 - - - 2049 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1719 256.4 -14.8 150 1723 roll -1.13 - - 2809 - 2.22 0.054 651 -629.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1746 260.2 -16.5 151 1751 done -1.13 0.08 0.216 2815 75.0 2.20 0.041 2046 634.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2075 310.5 -15.4 167 2079 roll -1.17 - - 2805 - 2.28 0.058 3465 622.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2137 320.4 -15.9 170 2141 done -1.17 - - 2806 - 2.20 0.039 2045 -645.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2463 370.4 -15.3 186 2464 done -1.17 - - 2805 - - - 2045 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2773 417.6 -15.6 201 2777 roll -1.17 - - 2805 - 2.22 0.052 653 -627.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2794 421.3 -16.0 202 2798 done -1.17 - - 2796 - 2.22 0.040 2075 640.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3120 471.3 -15.4 218 3121 done -1.17 - - 2796 - - - 2074 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3431 518.3 -14.8 233 3435 roll -1.17 - - 2786 - 2.22 0.057 3469 628.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3497 528.8 -15.2 236 3502 done -1.17 0.08 0.208 2801 187.5 2.20 0.042 2059 -640.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3824 574.6 -13.6 252 3828 roll -1.20 - - 2801 - 2.25 0.055 653 -624.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3863 580.4 -14.1 254 3867 done -1.20 - - 2794 - 2.22 0.044 2057 632.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4188 625.8 -13.5 270 4189 done -1.20 - - 2793 - - - 2057 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4499 669.0 -13.9 285 4500 done -1.20 - - 2793 - - - 2057 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4807 711.8 -14.1 300 4811 roll -1.20 - - 2782 - 2.30 0.063 3467 613.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4856 719.1 -14.4 302 4860 done -1.20 - - 2783 - 2.22 0.044 2053 -636.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5176 764.3 -14.0 318 5180 roll -1.20 - - 2782 - 2.25 0.057 660 -619.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5203 768.4 -15.4 319 5208 done -1.20 0.10 0.204 2795 130.0 2.22 0.041 2069 634.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5525 810.9 -12.6 335 5529 roll -1.24 - - 2785 - 2.28 0.062 3469 614.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5580 818.2 -13.1 337 5585 done -1.24 - - 2786 - 2.22 0.044 2056 -636.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5897 857.7 -12.1 353 5898 done -1.24 - - 2785 - - - 2056 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6205 895.4 -12.5 368 6209 roll -1.24 - - 2786 - 2.28 0.057 654 -614.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6254 901.9 -13.5 370 6258 done -1.24 - - 2777 - 2.25 0.046 2066 627.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6575 944.7 -13.5 386 6576 done -1.24 - - 2777 - - - 2066 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6885 988.1 -14.1 401 6886 done -1.24 - - 2776 - - - 2066 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6985 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6985 begin apogee
6991 1002.6 14.1 406 7107 done -0.19 1.20 0.163 3117 284.2 - - 1597 - - 112.40 1.253 1950 -4.2 0.381 - - - - - - - - -
7108 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7108 begin climb
7111 1007.3 - 412 7242 roll 1.13 1.27 0.084 3550 340.9 2.55 0.053 202 -547.1 116.8 119.65 1.213 1472 -4.0 0.373 - - - - - - - - -
7276 993.5 13.7 420 7280 done 1.19 - - 3550 - 2.42 0.035 1619 585.5 116.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
7601 951.4 13.1 436 7603 done 1.26 0.12 0.085 3609 491.7 - - 1619 - 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
7912 903.4 15.6 451 7914 done 1.23 0.10 0.184 3585 -240.0 - - 1620 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
8219 857.5 15.1 466 8224 roll 1.23 - - 3594 - 2.33 0.053 198 -610.3 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
8308 843.0 16.4 470 8313 done 1.23 0.05 0.226 3584 -200.0 2.22 0.037 1613 637.4 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
8634 794.7 14.6 486 8638 roll 1.23 - - 3584 - 2.22 0.055 3000 624.8 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
8672 788.7 15.6 488 8676 done 1.23 - - 3592 - 2.17 0.035 1594 -647.9 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
8998 738.6 15.7 504 9002 roll 1.23 - - 3603 - 2.25 0.054 200 -619.6 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
9053 729.5 16.4 506 9059 done 1.19 0.12 0.178 3572 -258.3 2.20 0.037 1608 640.0 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
9368 684.8 14.4 522 9369 done 1.24 - - 3572 - - - 1608 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
9679 641.6 13.5 537 9683 roll 1.29 0.08 0.124 3629 712.5 2.28 0.052 195 -619.7 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
9764 628.2 16.3 541 9769 done 1.20 0.20 0.172 3575 -270.0 2.20 0.035 1607 641.8 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10092 586.2 12.2 557 10094 done 1.25 - - 3575 - - - 1607 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10399 549.2 11.8 572 10404 roll 1.29 0.08 0.124 3614 487.5 2.20 0.054 3001 633.6 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10431 544.7 14.3 573 10436 done 1.25 0.15 0.190 3586 -186.7 2.15 0.036 1599 -652.1 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10747 507.0 12.4 588 10748 done 1.28 - - 3586 - - - 1599 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11057 466.7 13.0 603 11061 roll 1.28 - - 3596 - 2.25 0.054 199 -622.2 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11168 450.8 14.6 608 11172 done 1.28 - - 3595 - 2.20 0.037 1606 639.5 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11494 406.0 13.8 624 11498 roll 1.28 - - 3596 - 2.22 0.053 3003 629.3 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11543 398.6 14.5 626 11547 done 1.28 - - 3604 - 2.17 0.036 1594 -649.3 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11864 353.3 14.4 642 11868 roll 1.28 - - 3615 - 2.22 0.054 200 -627.9 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12005 331.9 16.4 648 12009 done 1.23 0.12 0.182 3583 -266.7 2.17 0.037 1603 646.5 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12326 289.4 13.0 664 12330 roll 1.28 - - 3581 - 2.22 0.054 2996 627.5 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12367 283.8 13.9 666 12371 done 1.28 - - 3589 - 2.15 0.035 1600 -649.3 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12694 242.2 12.4 682 12698 roll 1.31 - - 3600 - 2.25 0.054 195 -624.4 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12785 229.8 13.2 686 12789 done 1.31 - - 3600 - 2.20 0.036 1609 642.7 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13112 185.0 14.0 702 13116 roll 1.31 - - 3600 - 2.20 0.054 3003 633.6 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13157 178.6 14.7 704 13161 done 1.31 - - 3609 - 2.17 0.035 1591 -650.7 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13484 134.4 13.0 720 13488 roll 1.31 - - 3620 - 2.25 0.053 195 -620.4 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13551 125.5 14.5 723 13556 done 1.28 0.10 0.190 3596 -240.0 2.20 0.037 1608 642.3 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13882 85.5 11.9 739 13886 roll 1.31 - - 3605 - 2.30 0.051 190 -616.5 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13936 77.9 13.5 741 13942 done 1.31 - - 3603 - 2.20 0.034 1596 639.1 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14290 34.9 11.4 802 14297 roll 1.31 - - 3612 - 2.30 0.050 195 -609.1 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14379 23.3 13.2 816 14387 done 1.31 - - 3607 - 2.20 0.036 1594 635.9 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14537 3.5 12.4 841 14544 done 1.31 - - 3607 - - - 1605 - 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14552 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14552 begin surface coast
14584 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14585 begin surface
SM 3.72 - - - - -9.76 - - 61 - - - 2083 - 200.16 39.53 0.055 1132 -8.3 0.057 - - - - - -