SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 556 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.02 of 150.00 AH used of 24V (31.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.90 of 100.00 AH used of 10V (31.10% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 66 done -0.54 - - 67 - - - 3225 - -49.8 -44.78 - 1704 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -1.3 6 95 roll -0.60 6.97 0.232 1697 233.9 1.17 0.080 3950 619.7 -112.6 -8.27 - 1961 -31.1 - - - - - - - - - -
157 15.4 -14.0 19 165 done -0.58 - - 1696 - 1.08 0.031 3211 -684.3 -112.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
216 23.6 -13.9 28 224 roll -0.58 - - 1697 - 1.33 0.025 2281 -699.2 -112.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
234 26.3 -14.0 30 244 done -0.58 0.08 0.152 1713 200.0 1.52 0.048 3212 612.5 -112.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
388 45.5 -12.8 55 395 roll -0.61 - - 1713 - 1.33 0.025 2280 -700.8 -112.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
444 52.1 -11.2 64 451 done -0.68 - - 1707 - 1.52 0.048 3212 613.2 -112.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
792 96.0 -12.3 125 799 roll -0.70 - - 1702 - 1.17 0.054 3959 638.5 -112.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
817 99.4 -12.8 129 825 done -0.70 - - 1702 - 1.08 0.029 3209 -694.4 -112.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
1143 140.9 -12.7 160 1144 done -0.72 - - 1702 - - - 3210 - -112.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
1462 180.7 -13.2 190 1466 roll -0.74 0.10 0.111 1652 -500.0 1.33 0.025 2284 -696.2 -112.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
1531 190.8 -15.0 196 1534 done -0.71 - - 1645 - 1.50 0.046 3209 616.7 -112.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
1862 244.4 -15.7 227 1866 roll -0.64 0.20 0.176 1694 245.0 1.17 0.052 3949 632.5 -112.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
1919 252.0 -12.5 232 1922 done -0.64 - - 1694 - 1.05 0.029 3210 -703.8 -112.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
2251 288.6 -10.4 263 2253 done -0.66 - - 1694 - - - 3210 - -112.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
2572 323.3 -11.0 293 2578 done -0.68 - - 1694 - - - 3210 - -112.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
2899 360.0 -11.5 324 2900 done -0.70 - - 1694 - - - 3210 - -112.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
3218 395.9 -10.9 354 3221 roll -0.73 - - 1688 - 1.17 0.055 3951 633.3 -112.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
3241 399.0 -11.6 356 3245 done -0.73 - - 1688 - 1.05 0.028 3215 -701.0 -112.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
3562 436.9 -12.1 372 3565 roll -0.73 - - 1682 - 1.17 0.053 3958 635.0 -112.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
3586 439.8 -12.1 373 3589 done -0.73 - - 1682 - 1.10 0.029 3196 -692.7 -112.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
3918 481.2 -12.2 389 3920 done -0.73 - - 1682 - - - 3196 - -112.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
4228 519.7 -12.2 404 4232 roll -0.73 - - 1677 - 1.20 0.054 3952 630.0 -112.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
4255 523.6 -13.0 405 4259 done -0.73 - - 1677 - 1.08 0.029 3208 -688.9 -112.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
4583 562.3 -12.0 421 4584 done -0.73 - - 1676 - - - 3208 - -112.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
4893 600.4 -12.3 436 4894 done -0.73 - - 1676 - - - 3208 - -112.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
5202 637.1 -11.6 451 5205 roll -0.73 - - 1671 - 1.17 0.053 3952 635.9 -112.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
5325 652.7 -12.5 456 5328 done -0.71 - - 1671 - 1.08 0.029 3204 -692.6 -112.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
5647 689.3 -11.6 472 5648 done -0.71 - - 1671 - - - 3204 - -112.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
5955 725.4 -11.6 487 5957 done -0.71 - - 1671 - - - 3204 - -112.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
6265 759.5 -10.6 502 6268 roll -0.71 - - 1665 - 1.20 0.054 3957 627.5 -112.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
6299 763.5 -12.0 503 6303 done -0.68 - - 1665 - 1.08 0.030 3211 -690.7 -112.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
6620 797.6 -10.3 519 6623 roll -0.68 - - 1665 - 1.30 0.026 2295 -704.6 -112.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
6652 800.9 -9.8 520 6656 done -0.70 - - 1658 - 1.50 0.047 3211 610.7 -112.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
6975 836.4 -11.3 536 6979 roll -0.68 - - 1652 - 1.15 0.054 3948 640.9 -112.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
7031 843.6 -13.2 538 7035 done -0.63 0.12 0.158 1690 316.7 1.08 0.029 3211 -682.4 -112.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
7353 875.1 -9.9 554 7354 done -0.68 - - 1690 - - - 3210 - -112.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
7661 906.2 -10.1 569 7665 roll -0.73 - - 1690 - 1.33 0.026 2282 -697.7 -112.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
7690 909.1 -9.7 570 7694 done -0.79 0.08 0.060 1639 -637.5 1.52 0.047 3211 611.2 -112.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
8018 954.1 -13.8 586 8022 roll -0.74 - - 1639 - 1.33 0.026 2289 -693.2 -112.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
8035 956.8 -14.4 586 8042 done -0.71 0.12 0.151 1669 250.0 1.50 0.047 3207 612.0 -112.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
8351 995.0 -12.1 602 8355 roll -0.71 - - 1665 - 1.17 0.055 3953 637.6 -112.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
8387 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8388 begin apogee
8394 1000.3 13.0 603 8552 done -0.09 0.68 0.152 1862 289.7 - - 2892 - - 134.18 1.782 1499 -3.4 0.231 - - - - 4 - - - -
8554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8554 begin climb
8556 1005.9 - 611 8717 roll 0.60 0.70 0.083 2097 335.7 1.42 0.025 2061 -585.2 112.6 134.43 1.715 1040 -3.4 0.240 - - - - 4 - - - -
8792 984.7 12.4 621 8796 done 0.65 - - 2097 - 1.50 0.045 2916 570.0 112.6 - - 1038 - - - - - - - - - - -
9119 938.7 13.9 637 9123 roll 0.65 - - 2097 - 1.42 0.054 3801 623.2 112.6 - - 1035 - - - - - - - - - - -
9248 918.1 16.5 642 9254 done 0.60 - - 2104 - 1.30 0.027 2903 -690.8 112.6 - - 1034 - - - - - - - - - - -
9565 872.0 14.7 658 9568 roll 0.58 - - 2104 - 1.48 0.054 3811 613.5 112.6 - - 1034 - - - - - - - - - - -
9611 864.5 16.3 660 9615 done 0.52 0.10 0.190 2083 -210.0 1.27 0.027 2927 -696.1 112.6 - - 1033 - - - - - - - - - - -
9945 821.8 12.6 676 9949 roll 0.55 - - 2083 - 1.42 0.054 3806 619.0 112.6 - - 1033 - - - - - - - - - - -
9978 816.9 14.1 677 9982 done 0.55 - - 2088 - 1.27 0.027 2928 -691.3 112.6 - - 1033 - - - - - - - - - - -
10300 777.4 12.3 693 10304 roll 0.57 - - 2088 - 1.42 0.053 3808 619.7 112.6 - - 1032 - - - - - - - - - - -
10328 773.6 13.5 694 10332 done 0.57 - - 2094 - 1.27 0.028 2932 -689.8 112.6 - - 1032 - - - - - - - - - - -
10655 732.7 12.3 710 10659 roll 0.57 - - 2094 - 1.42 0.054 3802 612.7 112.6 - - 1032 - - - - - - - - - - -
10682 729.1 12.8 711 10686 done 0.54 - - 2101 - 1.27 0.027 2925 -690.6 112.6 - - 1032 - - - - - - - - - - -
11010 688.3 12.3 727 11013 roll 0.54 - - 2101 - 1.42 0.054 3808 621.8 112.6 - - 1032 - - - - - - - - - - -
11082 677.8 14.2 730 11087 done 0.49 0.12 0.181 2073 -233.3 1.27 0.028 2937 -685.8 112.6 - - 1032 - - - - - - - - - - -
11411 643.8 10.3 746 11415 roll 0.55 - - 2073 - 1.42 0.054 3812 616.2 112.6 - - 1032 - - - - - - - - - - -
11462 637.5 12.6 748 11466 done 0.55 - - 2078 - 1.30 0.028 2920 -686.2 112.6 - - 1031 - - - - - - - - - - -
11791 602.3 10.6 764 11794 roll 0.59 - - 2078 - 1.48 0.054 3812 602.7 112.6 - - 1031 - - - - - - - - - - -
11851 594.3 12.4 766 11859 done 0.59 - - 2085 - 1.30 0.028 2921 -685.4 112.6 - - 1031 - - - - - - - - - - -
12168 557.2 11.8 782 12172 roll 0.63 - - 2085 - 1.45 0.054 3802 607.6 112.6 - - 1031 - - - - - - - - - - -
12230 548.7 13.8 784 12236 done 0.63 - - 2091 - 1.27 0.028 2927 -689.0 112.6 - - 1031 - - - - - - - - - - -
12546 508.9 12.7 800 12547 done 0.65 - - 2091 - - - 2926 - 112.6 - - 1031 - - - - - - - - - - -
12856 470.2 12.0 815 12860 roll 0.67 - - 2091 - 1.45 0.053 3811 610.3 112.6 - - 1031 - - - - - - - - - - -
12940 458.5 13.4 818 12946 done 0.65 - - 2098 - 1.30 0.028 2924 -682.3 112.6 - - 1031 - - - - - - - - - - -
13256 420.8 11.7 834 13259 roll 0.65 - - 2098 - 1.45 0.054 3813 613.1 112.6 - - 1031 - - - - - - - - - - -
13329 410.9 13.1 837 13332 done 0.62 - - 2105 - 1.30 0.028 2925 -683.1 112.6 - - 1031 - - - - - - - - - - -
13653 373.3 11.2 863 13657 roll 0.62 - - 2105 - 1.45 0.054 3806 607.6 112.6 - - 1031 - - - - - - - - - - -
13727 364.0 12.7 869 13730 done 0.57 - - 2112 - 1.30 0.028 2921 -680.8 112.6 - - 1031 - - - - - - - - - - -
14057 325.8 11.3 900 14061 roll 0.57 - - 2112 - 1.45 0.054 3805 609.7 112.6 - - 1031 - - - - - - - - - - -
14094 321.2 14.0 903 14098 done 0.52 0.15 0.177 2077 -233.3 1.30 0.028 2919 -681.5 112.6 - - 1031 - - - - - - - - - - -
14425 288.6 9.6 934 14428 roll 0.59 - - 2076 - 1.45 0.054 3805 611.0 112.6 - - 1031 - - - - - - - - - - -
14475 282.8 12.0 938 14482 done 0.59 - - 2082 - 1.30 0.028 2921 -680.0 112.6 - - 1031 - - - - - - - - - - -
14803 250.5 9.8 969 14806 roll 0.64 - - 2082 - 1.45 0.054 3803 608.3 112.6 - - 1031 - - - - - - - - - - -
14865 243.2 11.1 974 14871 done 0.64 - - 2089 - 1.30 0.028 2914 -683.8 112.6 - - 1031 - - - - - - - - - - -
15192 210.8 10.0 1005 15196 roll 0.69 0.10 0.109 2138 490.0 1.48 0.055 3809 604.7 112.6 - - 1031 - - - - - - - - - - -
15333 191.8 14.7 1017 15337 done 0.59 0.12 0.185 2109 -241.7 1.30 0.027 2920 -683.8 112.6 - - 1031 - - - - - - - - - - -
15664 153.5 11.3 1048 15668 roll 0.61 - - 2108 - 1.45 0.054 3803 609.0 112.6 - - 1031 - - - - - - - - - - -
15724 146.4 12.2 1053 15727 done 0.57 - - 2114 - 1.27 0.028 2926 -690.6 112.6 - - 1031 - - - - - - - - - - -
16056 107.9 11.7 1084 16059 roll 0.57 - - 2114 - 1.45 0.054 3810 609.7 112.6 - - 1031 - - - - - - - - - - -
16125 98.8 13.3 1090 16133 done 0.53 0.15 0.176 2078 -240.0 1.30 0.027 2914 -689.2 112.6 - - 1031 - - - - - - - - - - -
16477 65.5 9.3 1151 16484 roll 0.61 - - 2078 - 1.48 0.054 3812 606.8 112.6 - - 1031 - - - - - - - - - - -
16544 58.3 10.8 1162 16551 done 0.64 - - 2083 - 1.27 0.028 2935 -690.6 112.6 - - 1031 - - - - - - - - - - -
16906 25.8 9.1 1223 16915 done 0.70 0.15 0.083 2146 420.0 - - 2935 - 112.6 - - 1031 - - - - - - - - - - -
17061 5.2 15.4 1248 17070 done 0.65 0.12 0.196 2118 -233.3 - - 2935 - 112.6 - - 1031 - - - - - - - - - - -
17077 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17077 begin surface coast
17096 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17097 begin surface
SM 2.77 - - - - -5.74 - - 68 - - - 3220 - 200.16 41.70 0.134 681 -8.4 0.018 - - - - - -