SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 556 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 256.46 of 350.00 AH used of 24V (26.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.1 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 84 done -0.60 - - 160 - - - 1518 - -97.3 -58.58 - 3460 - - - - - - - - - - 14.59
88 4.2 -9.1 4 103 roll -0.60 9.95 0.411 1995 184.4 1.92 0.071 454 -554.2 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.50 14.26 -
326 28.1 -8.0 20 330 done -0.58 - - 1989 - 1.83 0.039 1517 580.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.19 -
626 50.9 -7.5 40 629 roll -0.58 - - 1989 - 1.98 0.081 461 -533.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.98 -
718 58.2 -8.2 46 721 done -0.56 - - 1981 - 1.83 0.037 1522 579.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.14 -
1016 84.7 -8.9 66 1018 done -0.54 0.12 0.246 2007 216.7 - - 1524 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.01 - -
1317 102.1 -5.1 86 1321 roll -0.56 - - 2006 - 1.98 0.080 465 -534.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.97 -
1422 108.4 -6.2 93 1425 done -0.56 - - 2002 - 1.83 0.038 1526 579.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.19 -
1721 126.4 -7.7 113 1724 roll -0.56 - - 1994 - 1.85 0.050 2579 569.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.07 -
1812 134.0 -8.8 119 1816 done -0.57 - - 1994 - 1.92 0.059 1516 -553.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.09 -
2111 163.8 -10.0 139 2115 roll -0.61 - - 1994 - 1.95 0.080 469 -536.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.95 -
2247 176.8 -9.4 148 2251 done -0.63 - - 1988 - 1.80 0.038 1520 583.9 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.18 -
2547 199.6 -6.6 168 2551 roll -0.67 - - 1988 - 1.98 0.079 463 -533.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.95 -
2666 207.8 -7.2 176 2670 done -0.69 - - 1980 - 1.83 0.037 1526 580.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.17 -
2966 226.1 -6.4 196 2970 roll -0.72 - - 1980 - 1.98 0.079 467 -534.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.88 -
3056 232.1 -6.9 202 3060 done -0.72 - - 1973 - 1.80 0.038 1519 584.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.16 -
3371 255.4 -8.1 221 3375 roll -0.75 - - 1973 - 1.98 0.080 464 -532.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.87 -
3446 262.1 -8.7 224 3450 done -0.75 - - 1965 - 1.83 0.037 1524 579.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.16 -
3765 291.4 -9.6 235 3773 roll -0.73 - - 1966 - 1.98 0.080 466 -534.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.88 -
3836 297.5 -9.9 237 3839 done -0.72 - - 1958 - 1.83 0.039 1525 578.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.16 -
4136 329.0 -9.7 247 4138 done -0.70 - - 1958 - - - 1526 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4438 354.5 -7.8 257 4442 roll -0.67 - - 1958 - 2.00 0.080 463 -531.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.83 -
4525 360.5 -7.9 260 4529 done -0.64 0.12 0.253 1973 125.0 1.83 0.038 1521 578.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 13.69 14.15 -
4827 382.1 -6.8 270 4829 done -0.64 - - 1974 - - - 1522 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5126 403.6 -7.4 280 5129 roll -0.64 - - 1974 - 2.00 0.080 461 -530.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.82 -
5201 409.7 -7.9 283 5205 done -0.63 - - 1968 - 1.83 0.038 1521 579.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.14 -
5517 433.6 -7.9 294 5518 done -0.63 - - 1969 - - - 1522 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5816 458.7 -8.5 304 5820 roll -0.63 - - 1969 - 2.00 0.081 462 -530.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 13.82 -
5922 468.4 -9.3 308 5927 done -0.61 0.12 0.245 1985 133.3 1.83 0.038 1520 578.1 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 13.68 14.12 -
6239 493.8 -8.1 319 6243 roll -0.66 - - 1985 - 2.00 0.080 463 -528.5 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 13.83 -
6357 502.4 -8.1 323 6361 done -0.68 - - 1980 - 1.83 0.038 1523 579.2 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.12 -
6658 525.8 -7.3 333 6662 roll -0.72 - - 1980 - 2.00 0.081 464 -529.5 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 13.82 -
6717 529.1 -7.1 335 6721 done -0.76 - - 1973 - 1.83 0.039 1518 576.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.12 -
7018 549.2 -6.1 345 7023 roll -0.80 0.12 0.136 1928 -375.0 2.00 0.081 464 -527.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.34 13.83 -
7169 560.1 -8.2 350 7172 done -0.75 - - 1920 - 1.83 0.039 1518 576.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.12 -
7469 586.4 -8.7 360 7471 done -0.70 0.17 0.244 1957 217.6 - - 1519 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 13.74 - -
7768 611.1 -8.3 370 7772 roll -0.69 - - 1957 - 2.00 0.083 465 -527.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 13.78 -
7873 620.2 -8.7 374 7877 done -0.67 - - 1952 - 1.85 0.040 1526 573.5 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.07 -
8190 643.3 -6.9 385 8191 done -0.65 - - 1952 - - - 1527 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8489 663.4 -6.8 395 8494 roll -0.63 0.15 0.246 1983 206.7 2.03 0.083 467 -522.2 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 13.82 13.83 -
8548 666.3 -6.7 397 8551 done -0.61 - - 1978 - 1.85 0.040 1527 573.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.07 -
8850 687.7 -7.0 407 8854 roll -0.66 - - 1978 - 2.03 0.083 467 -522.2 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 13.79 -
8907 691.1 -7.3 409 8911 done -0.69 - - 1972 - 1.85 0.041 1524 571.4 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.07 -
9209 714.5 -7.5 419 9213 roll -0.73 - - 1972 - 2.03 0.083 466 -521.2 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 13.81 -
9314 722.7 -7.9 423 9318 done -0.75 - - 1964 - 1.85 0.041 1520 569.7 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.02 -
9628 746.0 -7.4 434 9629 done -0.75 - - 1964 - - - 1521 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9929 766.6 -6.5 444 9933 roll -0.75 - - 1964 - 2.03 0.085 464 -520.7 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 13.80 -
10003 771.7 -6.7 447 10006 done -0.75 - - 1957 - 1.85 0.041 1521 571.4 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.02 -
10323 789.5 -5.5 458 10324 done -0.74 - - 1956 - - - 1521 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
10619 806.2 -5.5 468 10620 done -0.73 - - 1957 - - - 1522 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10919 825.2 -6.9 478 10923 roll -0.72 - - 1957 - 2.03 0.085 467 -519.7 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 13.85 -
11008 831.5 -8.0 481 11012 done -0.70 - - 1949 - 1.88 0.041 1524 562.2 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 13.97 -
11311 858.4 -8.8 491 11313 done -0.68 - - 1949 - - - 1525 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11609 884.2 -8.6 501 11613 roll -0.66 - - 1941 - 1.90 0.054 2574 552.1 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 13.85 -
11683 890.9 -8.8 504 11688 done -0.65 0.17 0.236 1976 205.9 1.98 0.066 1521 -531.8 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 13.58 13.85 -
12003 916.7 -8.2 515 12009 roll -0.70 - - 1977 - 2.03 0.088 462 -521.7 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 13.89 -
12132 926.6 -8.2 519 12136 done -0.73 - - 1974 - 1.88 0.042 1521 563.3 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.00 -
12435 951.4 -7.7 529 12438 roll -0.77 - - 1967 - 1.90 0.054 2574 554.2 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 13.88 -
12599 964.4 -7.9 535 12603 done -0.82 0.15 0.132 1917 -333.3 1.98 0.066 1518 -533.3 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 13.97 13.97 -
12789 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12789 begin apogee
12799 982.0 -9.1 542 12925 done -0.18 0.82 0.232 2122 250.0 - - 1391 - - 115.05 1.818 3063 -3.3 0.332 - - - - 1 - 13.86 - 13.07
12927 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12927 begin climb
12931 988.3 - 546 13067 roll 0.60 0.85 0.111 2387 311.8 2.03 0.093 341 -517.2 97.3 124.90 1.812 2665 -3.2 0.325 - - - - 1 - 13.90 14.05 13.12
13289 991.5 2.3 559 13412 done 0.61 - - 2387 - 1.85 0.043 1411 578.4 185.2 112.88 1.778 2305 -3.2 0.333 - - - - 1 - - 14.29 13.16
13725 969.8 5.7 574 13736 roll 0.56 - - 2393 - 1.95 0.091 340 -549.2 192.9 5.70 1.937 2275 -5.3 0.493 - - - - - - - 14.26 13.35
13966 952.6 7.5 582 13970 done 0.50 0.17 0.248 2356 -217.6 1.85 0.044 1407 576.8 192.9 - - 2274 - - - - - - - - 13.93 14.35 -
14284 933.2 6.1 593 14285 done 0.47 - - 2357 - - - 1408 - 192.9 - - 2270 - - - - - - - - - - -
14582 913.6 6.6 603 14586 roll 0.45 - - 2362 - 2.05 0.093 342 -520.0 192.9 - - 2272 - - - - - - - - - 14.00 -
14671 908.2 7.0 606 14675 done 0.42 0.15 0.246 2332 -200.0 1.85 0.044 1400 571.9 192.9 - - 2271 - - - - - - - - 13.77 14.18 -
14974 888.2 6.2 616 14981 roll 0.43 - - 2332 - 1.88 0.053 2446 556.4 192.9 - - 2270 - - - - - - - - - 14.00 -
15135 879.2 6.0 621 15139 done 0.44 - - 2337 - 1.98 0.070 1394 -531.3 194.5 - - 2268 - - - - - - - - - 13.97 -
15435 861.4 5.4 631 15479 roll 0.45 - - 2337 - 1.88 0.054 2445 559.0 209.5 33.88 1.188 2210 -1.7 0.232 - - - - 1 - - 14.34 13.37
15630 852.0 5.2 637 15681 done 0.48 - - 2345 - 1.95 0.072 1392 -540.0 230.1 40.72 1.314 2123 -2.1 0.259 - - - - 1 - - 14.26 13.29
15991 834.1 4.7 650 16054 roll 0.54 - - 2345 - 1.90 0.054 2450 556.8 263.2 53.72 1.463 1989 -2.5 0.266 - - - - 1 - - 14.28 13.27
16259 821.5 5.1 659 16310 done 0.58 - - 2352 - 1.92 0.072 1406 -543.8 285.1 40.10 1.281 1900 -2.2 0.267 - - - - 1 - - 14.25 13.26
16622 796.8 7.4 672 16626 roll 0.61 0.12 0.146 2402 416.7 2.03 0.096 342 -524.1 285.1 - - 1896 - - - - - - - - 14.36 14.18 -
16849 775.2 10.0 680 16853 done 0.57 - - 2402 - 1.85 0.045 1403 573.5 285.1 - - 1896 - - - - - - - - - 14.33 -
17166 743.7 10.0 691 17174 roll 0.54 0.17 0.256 2371 -182.4 2.00 0.094 349 -527.0 285.1 - - 1896 - - - - - - - - 13.85 14.06 -
17252 735.2 9.5 694 17256 done 0.52 - - 2370 - 1.83 0.044 1401 574.9 285.1 - - 1896 - - - - - - - - - 14.31 -
17571 708.3 8.3 705 17579 roll 0.53 - - 2370 - 1.85 0.054 2446 564.9 285.1 - - 1895 - - - - - - - - - 14.17 -
17656 701.0 8.1 708 17660 done 0.53 - - 2378 - 1.95 0.072 1397 -537.9 285.1 - - 1894 - - - - - - - - - 14.14 -
17973 679.6 6.4 719 17974 done 0.53 - - 2378 - - - 1397 - 285.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18273 660.2 6.5 729 18277 roll 0.54 - - 2378 - 1.88 0.054 2445 557.4 285.1 - - 1894 - - - - - - - - - 14.08 -
18451 649.3 6.6 735 18455 done 0.53 - - 2385 - 1.95 0.072 1400 -535.9 285.1 - - 1894 - - - - - - - - - 14.07 -
18754 628.1 7.0 745 18757 roll 0.51 - - 2393 - 2.03 0.093 348 -518.2 285.1 - - 1893 - - - - - - - - - 13.95 -
18841 622.3 7.5 748 18845 done 0.49 0.20 0.231 2350 -215.0 1.85 0.044 1407 572.4 285.1 - - 1893 - - - - - - - - 13.77 14.19 -
19147 597.9 8.0 758 19153 roll 0.53 - - 2350 - 1.83 0.052 2438 563.4 285.1 - - 1894 - - - - - - - - - 13.95 -
19172 595.5 8.0 759 19176 done 0.57 - - 2354 - 1.95 0.072 1397 -533.8 285.1 - - 1893 - - - - - - - - - 14.04 -
19491 571.4 7.5 770 19498 roll 0.61 - - 2362 - 2.05 0.094 339 -516.1 285.1 - - 1891 - - - - - - - - - 13.95 -
19637 560.4 7.4 775 19641 done 0.65 0.12 0.138 2404 350.0 1.88 0.044 1404 566.5 285.1 - - 1893 - - - - - - - - 13.99 14.12 -
19954 537.8 6.8 786 19958 roll 0.65 - - 2403 - 1.88 0.053 2446 554.3 285.1 - - 1894 - - - - - - - - - 14.00 -
20089 528.7 6.6 791 20092 done 0.62 - - 2411 - 1.98 0.071 1393 -531.8 285.1 - - 1894 - - - - - - - - - 14.00 -
20405 507.9 6.9 802 20410 roll 0.58 0.15 0.269 2387 -160.0 2.03 0.093 346 -515.8 285.1 - - 1894 - - - - - - - - 13.69 13.97 -
20540 498.0 7.3 807 20544 done 0.56 - - 2387 - 1.85 0.043 1401 570.3 285.1 - - 1894 - - - - - - - - - 14.09 -
20857 471.7 8.8 818 20858 done 0.55 - - 2387 - - - 1402 - 285.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21156 445.8 8.4 828 21157 done 0.54 - - 2387 - - - 1405 - 285.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21454 422.5 7.7 838 21457 roll 0.54 - - 2387 - 1.88 0.053 2443 552.1 285.1 - - 1894 - - - - - - - - - 13.95 -
21560 414.4 7.7 842 21564 done 0.53 - - 2394 - 1.98 0.070 1391 -531.3 285.1 - - 1893 - - - - - - - - - 14.00 -
21877 390.5 7.7 853 21885 roll 0.51 0.17 0.247 2363 -182.4 2.03 0.091 342 -516.7 285.1 - - 1894 - - - - - - - - 13.61 14.00 -
21949 385.8 7.9 855 21953 done 0.51 - - 2363 - 1.85 0.043 1403 573.5 285.1 - - 1894 - - - - - - - - - 14.12 -
22252 359.5 8.4 865 22260 roll 0.54 - - 2370 - 2.05 0.093 346 -515.6 285.1 - - 1894 - - - - - - - - - 13.98 -
22369 348.7 9.0 869 22373 done 0.57 - - 2370 - 1.85 0.041 1406 573.0 285.1 - - 1895 - - - - - - - - - 14.10 -
22688 321.5 8.5 880 22695 roll 0.60 - - 2376 - 2.05 0.093 342 -519.0 285.1 - - 1894 - - - - - - - - - 13.95 -
22804 311.0 8.8 884 22808 done 0.63 - - 2376 - 1.85 0.042 1401 572.4 285.1 - - 1894 - - - - - - - - - 14.10 -
23123 285.5 8.0 895 23130 roll 0.66 - - 2382 - 2.03 0.091 345 -520.2 285.1 - - 1894 - - - - - - - - - 13.96 -
23253 275.6 8.2 899 23256 done 0.66 - - 2382 - 1.85 0.041 1403 571.9 285.1 - - 1895 - - - - - - - - - 14.07 -
23555 252.1 7.2 909 23557 done 0.66 - - 2382 - - - 1405 - 285.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
23854 231.6 6.7 927 23858 roll 0.68 - - 2382 - 1.85 0.050 2441 560.0 285.1 - - 1895 - - - - - - - - - 13.97 -
24053 218.3 7.1 940 24062 done 0.68 - - 2390 - 1.95 0.068 1399 -534.4 285.1 - - 1896 - - - - - - - - - 13.98 -
24365 195.3 7.6 961 24369 roll 0.68 - - 2397 - 2.03 0.090 343 -520.2 285.1 - - 1896 - - - - - - - - - 14.01 -
24454 188.2 8.1 967 24458 done 0.66 - - 2397 - 1.85 0.041 1403 573.0 285.1 - - 1896 - - - - - - - - - 14.11 -
24755 168.6 5.7 987 24767 done 0.66 - - 2396 - - - 1405 - 292.4 6.62 1.025 1873 -3.5 0.107 - - - - - - - - 13.83
25069 149.8 6.3 1008 25072 roll 0.66 - - 2405 - 2.00 0.089 350 -527.5 292.4 - - 1872 - - - - - - - - - 14.14 -
25115 146.8 6.6 1011 25119 done 0.65 - - 2405 - 1.83 0.041 1407 577.6 292.4 - - 1873 - - - - - - - - - 14.30 -
25414 124.1 7.6 1031 25418 roll 0.63 - - 2413 - 2.03 0.088 342 -524.6 292.4 - - 1872 - - - - - - - - - 14.05 -
25520 115.9 8.1 1038 25524 done 0.61 - - 2413 - 1.83 0.041 1402 579.2 292.4 - - 1873 - - - - - - - - - 14.20 -
25820 93.7 7.8 1058 25822 done 0.59 0.15 0.240 2382 -206.7 - - 1404 - 292.4 - - 1872 - - - - - - - - 13.83 - -
26119 71.7 7.2 1078 26123 roll 0.61 - - 2386 - 2.03 0.088 342 -523.2 292.4 - - 1873 - - - - - - - - - 14.04 -
26180 67.5 7.0 1082 26184 done 0.63 - - 2386 - 1.83 0.040 1400 578.1 292.4 - - 1873 - - - - - - - - - 14.13 -
26481 47.7 7.3 1102 26484 roll 0.65 - - 2394 - 2.03 0.087 336 -524.1 292.4 - - 1874 - - - - - - - - - 14.04 -
26599 38.9 7.4 1110 26603 done 0.66 - - 2390 - 1.85 0.040 1405 577.8 292.4 - - 1874 - - - - - - - - - 14.19 -
26901 16.1 7.5 1130 26904 roll 0.68 - - 2394 - 1.85 0.049 2449 564.3 292.4 - - 1875 - - - - - - - - - 14.09 -
27064 3.6 7.1 1141 27068 done 0.68 - - 2402 - 1.95 0.063 1396 -540.0 292.4 - - 1876 - - - - - - - - - 13.98 -
27090 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27090 begin surface coast
27122 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27122 begin surface
SM 0.95 - - - - -6.28 6.95 0.082 162 -322.3 0.17 0.084 1526 764.7 320.12 26.60 0.710 1756 -4.5 0.001 - - - - - -