SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 556 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 232.62 of 350.00 AH used of 24V (33.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.1 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 34 VBD -1.37 - - 136 - - - 1509 - -155.7 -9.93 - 1492 - - - - - - - - - - -
38 2.6 - 1 144 roll -1.37 10.48 0.350 2438 219.7 2.03 0.147 454 -519.7 -155.7 -87.72 - 3328 -20.9 - - - - - - - 13.97 14.03 14.64
316 24.6 -14.4 29 325 done -1.22 0.25 0.299 2484 184.0 1.95 0.082 1534 553.8 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 13.57 14.10 -
627 57.2 -10.4 60 633 done -1.13 0.12 0.285 2514 250.0 - - 1528 - -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 13.84 - -
936 86.7 -9.6 91 943 done -1.05 0.12 0.274 2546 266.7 - - 1529 - -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 13.92 - -
1247 118.6 -11.0 122 1254 roll -1.01 - - 2546 - 2.12 0.128 456 -506.1 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.84 -
1286 123.0 -11.3 126 1293 done -0.95 0.15 0.272 2573 180.0 1.90 0.079 1513 556.3 -155.7 - - 3332 - - - - - - - - 13.76 14.09 -
1599 154.7 -9.9 157 1607 roll -0.95 - - 2573 - 2.08 0.129 460 -506.2 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.88 -
1666 161.5 -9.7 164 1673 done -0.91 - - 2566 - 1.90 0.078 1504 549.5 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.01 -
1976 187.8 -7.6 195 1984 roll -0.91 - - 2566 - 2.08 0.129 461 -501.4 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.73 -
2048 193.5 -8.1 202 2055 done -0.86 0.17 0.252 2600 200.0 1.88 0.077 1495 550.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 13.74 14.11 -
2357 215.8 -7.7 233 2365 roll -0.86 - - 2600 - 2.05 0.130 460 -504.9 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.85 -
2526 230.7 -9.2 250 2533 done -0.86 - - 2593 - 1.83 0.078 1462 547.5 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.00 -
2856 262.1 -9.7 275 2862 roll -0.86 - - 2593 - 2.00 0.129 461 -500.5 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.75 -
2985 273.6 -9.7 279 2992 done -0.86 - - 2592 - 1.80 0.076 1443 545.6 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.14 -
3307 302.6 -8.6 290 3312 roll -0.86 - - 2592 - 1.95 0.129 459 -504.6 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.83 -
3435 312.8 -8.5 294 3442 done -0.86 - - 2592 - 1.75 0.076 1417 547.4 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.14 -
3757 337.4 -7.3 305 3763 roll -0.86 - - 2592 - 1.90 0.130 455 -506.3 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.82 -
3906 348.4 -7.3 310 3912 done -0.86 - - 2592 - 1.70 0.078 1392 551.2 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.09 -
4240 371.2 -7.0 321 4241 done -0.86 - - 2592 - - - 1392 - -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - - -
4536 393.6 -7.8 331 4543 roll -0.86 - - 2592 - 2.22 0.100 2571 531.1 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 13.90 -
4720 407.4 -7.7 337 4726 done -0.88 - - 2592 - 2.33 0.112 1371 -515.0 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 13.88 -
5046 433.0 -7.7 348 5052 roll -0.88 - - 2592 - 1.83 0.133 458 -498.9 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.72 -
5226 447.4 -8.0 354 5232 done -0.88 - - 2592 - 1.67 0.080 1371 546.7 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 14.12 -
5556 471.7 -7.4 365 5563 roll -0.88 - - 2592 - 1.83 0.134 463 -496.2 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 13.71 -
5666 478.8 -7.8 368 5674 done -0.88 - - 2592 - 1.60 0.082 1336 545.6 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 14.00 -
5976 504.6 -8.2 379 5982 roll -0.88 - - 2586 - 2.35 0.102 2569 524.7 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.83 -
6036 509.2 -7.8 381 6043 done -0.88 - - 2586 - 2.42 0.116 1338 -508.7 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.79 -
6368 536.4 -8.7 392 6373 roll -0.88 - - 2586 - 1.73 0.137 461 -506.9 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 13.76 -
6465 544.5 -8.9 395 6471 done -0.88 - - 2581 - 1.62 0.081 1335 539.5 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 14.06 -
6787 572.3 -8.1 406 6792 roll -0.88 - - 2579 - 2.35 0.105 2577 528.5 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 13.89 -
6906 581.4 -7.6 410 6912 done -0.88 - - 2579 - 2.45 0.117 1335 -506.9 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 13.78 -
7240 602.8 -5.9 421 7247 roll -0.88 - - 2574 - 2.40 0.106 2579 518.3 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 13.88 -
7275 604.5 -5.8 422 7283 done -0.88 - - 2574 - 2.45 0.116 1341 -505.3 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 13.79 -
7600 624.8 -6.5 433 7606 roll -0.88 - - 2575 - 1.77 0.138 457 -499.4 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 13.74 -
7781 638.4 -7.7 439 7786 done -0.86 0.15 0.250 2603 186.7 1.60 0.082 1332 546.9 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - 13.67 13.97 -
8109 665.4 -8.8 450 8115 roll -0.89 - - 2604 - 2.40 0.107 2576 518.3 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 13.84 -
8187 670.7 -9.0 452 8194 done -0.92 - - 2604 - 2.45 0.121 1334 -506.9 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 13.88 -
8497 701.9 -9.6 463 8503 roll -0.94 - - 2604 - 2.40 0.109 2576 517.5 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 13.83 -
8597 710.2 -9.4 466 8603 done -0.97 - - 2603 - 2.42 0.122 1359 -502.9 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 13.86 -
8919 739.6 -8.5 477 8926 roll -1.00 0.12 0.134 2548 -458.3 1.80 0.140 461 -498.9 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - 14.35 13.77 -
9026 747.6 -8.8 480 9034 done -1.00 - - 2542 - 1.67 0.083 1366 541.9 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 13.92 -
9337 772.7 -6.8 491 9343 roll -1.00 - - 2542 - 1.85 0.140 465 -487.0 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 13.66 -
9397 777.0 -6.9 493 9404 done -0.98 0.08 0.251 2560 225.0 1.65 0.089 1343 532.1 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - 13.57 13.85 -
9731 798.2 -6.4 504 9736 roll -0.98 - - 2560 - 1.80 0.146 458 -491.7 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.74 -
9816 804.6 -7.0 507 9823 done -0.98 - - 2555 - 1.62 0.090 1325 535.2 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.83 -
10148 829.3 -7.8 518 10153 roll -0.98 - - 2554 - 1.77 0.148 458 -489.8 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.76 -
10255 837.0 -8.3 521 10264 done -0.98 - - 2553 - 1.65 0.095 1317 520.6 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 13.88 -
10568 865.9 -9.1 532 10573 roll -0.98 - - 2553 - 1.77 0.151 461 -483.6 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.79 -
10665 874.9 -9.9 535 10672 done -0.98 - - 2550 - 1.60 0.089 1306 528.1 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.95 -
10988 908.3 -10.1 546 10993 roll -0.98 - - 2550 - 1.75 0.152 461 -482.9 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 13.75 -
11065 914.3 -9.9 548 11073 done -0.98 - - 2549 - 1.58 0.090 1291 525.3 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.94 -
11376 946.5 -9.6 559 11383 roll -0.98 - - 2550 - 1.70 0.142 464 -486.5 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.63 -
11456 952.3 -9.6 561 11464 done -0.98 - - 2549 - 1.50 0.086 1272 538.7 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 13.86 -
11763 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11764 begin apogee
11775 981.8 -8.7 572 11935 roll -0.42 0.70 0.208 2741 274.3 - - 1526 - - 155.27 1.830 2694 -3.9 0.398 - - - - - - 13.71 - 12.95
11940 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11940 begin climb
11944 989.2 - 577 12120 roll 1.37 1.95 0.161 3319 296.4 2.15 0.145 458 -496.7 155.7 164.00 1.828 2057 -3.9 0.397 - - - - - - 13.95 13.93 12.97
12181 972.5 11.0 585 12187 done 1.22 0.20 0.339 3279 -200.0 1.95 0.102 1518 543.6 155.7 - - 2047 - - - - - - - - 13.83 14.18 -
12513 935.7 11.2 596 12519 roll 1.12 0.12 0.343 3250 -241.7 2.00 0.113 2578 530.0 155.7 - - 2042 - - - - - - - - 13.88 14.17 -
12650 922.8 10.7 600 12658 done 1.03 0.12 0.292 3224 -216.7 2.10 0.138 1534 -497.1 155.7 - - 2040 - - - - - - - - 13.74 13.96 -
12963 889.7 9.9 611 12969 roll 0.96 0.12 0.323 3205 -158.3 2.17 0.157 458 -495.9 155.7 - - 2039 - - - - - - - - 13.88 13.93 -
13021 883.7 10.0 613 13027 done 0.89 0.15 0.293 3173 -213.3 1.98 0.096 1526 539.4 155.7 - - 2039 - - - - - - - - 13.82 14.18 -
13353 855.0 8.4 624 13359 roll 0.86 - - 3173 - 2.00 0.109 2579 526.5 155.7 - - 2038 - - - - - - - - - 14.04 -
13521 842.5 8.3 629 13528 done 0.82 0.12 0.293 3156 -141.7 2.10 0.130 1521 -503.8 155.7 - - 2037 - - - - - - - - 13.76 13.96 -
13833 817.4 7.4 640 13839 roll 0.80 - - 3155 - 2.03 0.116 2575 519.2 155.7 - - 2036 - - - - - - - - - 13.96 -
13981 806.7 7.1 645 13986 done 0.78 - - 3163 - 2.08 0.142 1557 -489.4 155.7 - - 2035 - - - - - - - - - 13.88 -
14313 785.7 6.3 656 14342 roll 0.76 0.12 0.291 3131 -266.7 2.00 0.120 2577 510.0 179.9 23.83 1.627 1956 -3.3 0.302 - - - - - - 13.84 14.32 13.32
14500 774.5 6.7 662 14520 done 0.76 - - 3139 - 2.03 0.142 1578 -492.1 193.5 15.18 1.583 1906 -3.3 0.304 - - - - - - - 14.09 13.30
14836 749.0 7.4 674 14841 roll 0.76 - - 3139 - 1.95 0.125 2578 512.8 193.5 - - 1895 - - - - - - - - - 14.14 -
15021 734.5 8.1 680 15028 done 0.76 - - 3146 - 1.98 0.141 1609 -489.4 193.5 - - 1894 - - - - - - - - - 14.01 -
15343 706.2 8.7 691 15348 roll 0.76 - - 3146 - 1.90 0.123 2574 507.9 193.5 - - 1894 - - - - - - - - - 14.04 -
15501 692.7 9.1 696 15508 done 0.76 - - 3153 - 1.92 0.138 1633 -490.1 193.5 - - 1893 - - - - - - - - - 13.95 -
15823 666.4 7.7 707 15828 roll 0.76 - - 3153 - 1.88 0.122 2579 503.2 193.5 - - 1893 - - - - - - - - - 13.97 -
16002 652.8 7.5 713 16008 done 0.76 - - 3159 - 1.85 0.136 1670 -491.4 193.5 - - 1893 - - - - - - - - - 13.85 -
16336 629.8 6.8 724 16351 roll 0.76 - - 3159 - 1.77 0.121 2576 511.9 203.2 10.75 1.437 1861 -3.0 0.246 - - - - - - - 14.35 13.44
16431 624.2 6.9 726 16442 done 0.76 0.15 0.261 3131 -186.7 1.80 0.135 1678 -498.9 209.2 1.70 0.175 1840 -12.4 8.314 - - - - - - 14.02 14.18 14.19
16746 601.4 6.8 737 16771 roll 0.77 - - 3131 - 1.75 0.124 2573 511.4 217.6 15.60 1.437 1801 -2.5 0.197 - - - - - - - 14.28 13.41
16971 585.4 7.8 744 16980 done 0.79 - - 3137 - 1.70 0.125 1711 -507.1 217.6 - - 1797 - - - - - - - - - 14.14 -
17284 558.6 8.3 755 17289 roll 0.79 - - 3137 - 1.65 0.109 2576 524.2 217.6 - - 1798 - - - - - - - - - 14.09 -
17432 546.1 8.5 760 17439 done 0.79 - - 3143 - 1.62 0.116 1747 -511.7 217.6 - - 1798 - - - - - - - - - 14.00 -
17767 519.1 8.1 771 17772 roll 0.79 - - 3143 - 1.60 0.112 2580 520.6 217.6 - - 1798 - - - - - - - - - 14.01 -
17975 502.8 7.5 778 17980 done 0.79 - - 3149 - 1.60 0.127 1769 -506.9 217.6 - - 1798 - - - - - - - - - 13.96 -
18306 480.2 6.5 789 18331 roll 0.79 - - 3149 - 1.58 0.116 2580 513.3 235.6 20.35 1.310 1728 -3.4 0.238 - - - - - - - 14.34 13.45
18521 464.7 7.7 796 18528 done 0.79 - - 3155 - 1.58 0.126 1790 -500.0 235.6 - - 1722 - - - - - - - - - 14.10 -
18844 434.9 9.8 807 18849 roll 0.79 - - 3155 - 1.52 0.113 2585 523.0 235.6 - - 1722 - - - - - - - - - 14.03 -
19031 415.1 11.2 813 19038 done 0.79 - - 3160 - 1.52 0.122 1821 -502.6 235.6 - - 1722 - - - - - - - - - 13.97 -
19353 376.6 11.8 824 19359 roll 0.79 - - 3160 - 1.48 0.112 2575 509.5 235.6 - - 1722 - - - - - - - - - 13.92 -
19565 352.3 11.3 831 19570 done 0.79 - - 3165 - 1.42 0.119 1859 -504.2 235.6 - - 1722 - - - - - - - - - 13.91 -
19894 321.1 8.6 842 19899 roll 0.79 - - 3165 - 1.40 0.112 2576 512.1 235.6 - - 1722 - - - - - - - - - 13.86 -
20031 311.9 7.7 846 20040 done 0.79 0.12 0.239 3142 -191.7 1.42 0.120 1863 -502.1 235.6 - - 1722 - - - - - - - - 13.83 13.94 -
20346 290.6 6.6 857 20371 roll 0.79 - - 3141 - 1.35 0.114 2570 523.7 250.7 16.85 1.100 1665 -3.4 0.169 - - - - - - - 14.33 13.52
20541 276.4 8.2 863 20549 done 0.82 - - 3147 - 1.38 0.122 1870 -507.2 250.7 - - 1661 - - - - - - - - - 14.15 -
20856 245.3 9.7 876 20864 roll 0.85 - - 3147 - 1.35 0.110 2567 516.3 250.7 - - 1662 - - - - - - - - - 14.03 -
21093 221.4 9.5 900 21102 done 0.88 - - 3152 - 1.38 0.119 1868 -506.5 250.7 - - 1661 - - - - - - - - - 14.00 -
21408 194.4 8.7 931 21415 roll 0.90 - - 3163 - 2.80 0.135 456 -504.3 250.7 - - 1666 - - - - - - - - - 14.04 -
21547 181.6 9.2 945 21554 done 0.90 - - 3162 - 2.60 0.081 1870 543.8 250.7 - - 1661 - - - - - - - - - 14.09 -
21854 152.4 9.7 976 21863 roll 0.90 - - 3162 - 1.38 0.111 2588 520.3 250.7 - - 1661 - - - - - - - - - 13.90 -
21965 142.7 9.0 987 21972 done 0.90 - - 3167 - 1.40 0.121 1875 -509.3 250.7 - - 1661 - - - - - - - - - 13.95 -
22275 120.5 6.9 1018 22282 done 0.90 - - 3167 - - - 1875 - 257.9 2.83 0.552 1641 -7.1 0.291 - - - - - - - - 13.48
22586 98.9 8.0 1049 22594 roll 0.90 - - 3167 - 1.38 0.111 2577 508.7 257.9 1.77 0.164 1644 1.7 -0.193 - - - - - - - 14.14 13.98
22746 85.2 8.7 1065 22753 done 0.90 - - 3172 - 1.38 0.119 1872 -510.9 257.9 1.58 0.151 1643 - - - - - - - - - 13.95 14.03
23059 58.9 8.3 1096 23066 done 0.90 - - 3172 - - - 1877 - 257.9 2.00 0.164 1642 - - - - - - - - - - 13.93
23366 32.7 8.7 1127 23374 roll 0.90 - - 3172 - 1.38 0.106 2577 507.2 257.9 2.08 0.164 1643 - - - - - - - - - 14.04 13.90
23488 22.0 9.2 1139 23496 done 0.90 - - 3177 - 1.38 0.115 1876 -508.0 257.9 2.03 0.155 1642 - - - - - - - - - 13.94 13.94
23703 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23703 begin surface coast
23733 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23733 begin surface
SM 2.61 - - - - -8.53 8.85 0.066 138 -343.4 0.73 0.128 1518 -490.4 350.04 49.53 0.126 1266 -7.6 0.016 - - - - - -