DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 556 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.68 of 150.00 AH used of 24V (55.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.51 of 100.00 AH used of 10V (52.50% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.7 m at 19.7 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 25.6 m at 801.1 m, depth 827 m (807 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 155 VBD -0.57 - - 279 - - - 2784 - -146.0 -134.48 - 3282 - - - - - - - - - - -
159 5.4 -11.7 24 179 roll -0.57 8.48 0.246 2278 235.7 2.03 0.085 3938 568.5 -146.0 -4.75 - 3522 -50.5 - - - - - - - - - -
203 24.4 -32.1 31 210 done -0.22 0.43 0.150 2404 293.0 1.90 0.049 2775 -612.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
550 47.9 -9.3 92 557 roll -0.59 0.32 0.105 2286 -368.8 2.25 0.050 1368 -625.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
588 51.4 -9.0 98 595 done -0.76 0.15 0.095 2222 -426.7 2.35 0.062 2785 603.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
939 103.6 -15.0 158 941 done -0.66 0.12 0.186 2255 275.0 - - 2786 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1257 139.6 -10.7 188 1261 roll -0.66 - - 2255 - 2.30 0.052 1365 -617.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1296 143.9 -10.9 191 1301 done -0.66 - - 2249 - 2.35 0.064 2768 597.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1622 180.2 -11.5 221 1626 roll -0.64 - - 2247 - 1.98 0.075 3933 588.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1657 184.1 -11.6 224 1660 done -0.64 - - 2247 - 1.88 0.049 2769 -619.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1988 220.2 -10.6 255 1991 roll -0.64 - - 2247 - 2.25 0.052 1362 -625.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2037 225.5 -9.9 259 2044 done -0.64 - - 2247 - 2.33 0.064 2765 602.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2363 259.4 -10.4 290 2366 roll -0.64 - - 2247 - 2.00 0.075 3930 582.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2391 262.6 -11.1 292 2398 done -0.64 - - 2246 - 1.88 0.049 2763 -620.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2717 295.1 -10.3 323 2719 done -0.64 - - 2247 - - - 2763 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3037 327.1 -9.7 353 3041 roll -0.64 - - 2247 - 2.22 0.050 1360 -632.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3065 330.2 -10.2 355 3069 done -0.64 - - 2247 - 2.35 0.063 2762 596.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3390 363.8 -10.3 385 3391 done -0.64 - - 2247 - - - 2763 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3713 395.5 -9.6 415 3719 done -0.64 - - 2247 - - - 2763 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4038 426.3 -9.0 429 4039 done -0.64 - - 2247 - - - 2763 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4344 454.3 -9.3 439 4345 done -0.64 - - 2247 - - - 2763 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4651 484.8 -10.2 449 4655 roll -0.64 - - 2247 - 2.22 0.050 1368 -628.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4689 489.1 -10.4 450 4694 done -0.68 - - 2247 - 2.30 0.062 2755 603.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5014 521.6 -10.0 461 5015 done -0.68 - - 2247 - - - 2755 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5322 551.0 -9.6 471 5323 done -0.68 - - 2247 - - - 2756 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5626 576.8 -8.1 481 5630 roll -0.68 - - 2247 - 2.22 0.050 1359 -629.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5659 579.4 -8.0 482 5663 done -0.71 - - 2247 - 2.30 0.061 2751 605.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5989 602.9 -7.0 493 5993 roll -0.71 - - 2247 - 2.00 0.073 3933 591.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6016 605.2 -7.7 493 6023 done -0.73 - - 2247 - 1.90 0.047 2749 -623.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6330 630.5 -8.4 504 6331 done -0.75 - - 2247 - - - 2749 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6637 655.9 -8.2 514 6641 roll -0.78 - - 2247 - 2.20 0.050 1370 -626.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6666 658.3 -8.0 515 6670 done -0.81 - - 2247 - 2.30 0.061 2750 600.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7008 686.2 -8.3 526 7010 done -0.84 0.12 0.107 2190 -475.0 - - 2751 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7314 722.2 -11.8 536 7316 done -0.76 0.15 0.171 2229 260.0 - - 2751 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7621 750.0 -8.9 546 7622 done -0.76 - - 2229 - - - 2751 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7928 777.5 -9.0 556 7930 done -0.76 - - 2229 - - - 2751 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8231 804.0 -9.0 566 8233 done -0.76 - - 2229 - - - 2751 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8292 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8292 begin apogee
8298 809.5 9.1 568 8432 roll -0.14 0.60 0.133 2426 328.3 - - 2597 - - 127.80 1.103 2923 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
8433 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8433 begin climb
8436 813.3 - 572 8575 done 0.57 0.62 0.068 2657 372.6 - - 2597 - 146.0 134.70 1.074 2327 -4.4 0.384 - - - - - - - - -
8885 769.0 11.6 586 8889 roll 0.52 - - 2657 - 2.33 0.067 3926 570.4 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8958 758.5 13.9 588 8963 done 0.42 0.20 0.194 2613 -220.0 2.20 0.046 2600 -602.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9284 728.1 8.9 599 9312 done 0.47 - - 2612 - - - 2598 - 170.6 21.02 1.009 2227 -4.2 0.346 - - - - - - - - -
9619 697.9 9.2 610 9638 done 0.54 0.10 0.115 2657 450.0 - - 2598 - 187.6 16.25 0.985 2158 -4.2 0.345 - - - - - - - - -
9924 661.3 12.0 620 9925 done 0.54 - - 2657 - - - 2598 - 187.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10230 624.0 12.1 630 10231 done 0.54 - - 2657 - - - 2598 - 187.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10537 586.2 12.3 640 10538 done 0.54 - - 2657 - - - 2598 - 187.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10843 548.3 12.5 650 10847 roll 0.54 - - 2657 - 2.25 0.069 3930 592.0 187.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10870 544.4 13.8 650 10877 done 0.49 - - 2662 - 2.15 0.046 2597 -620.0 187.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11184 504.5 12.7 661 11185 done 0.49 - - 2662 - - - 2596 - 187.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11489 466.2 12.4 671 11493 roll 0.49 - - 2662 - 2.25 0.054 1190 -624.9 187.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11533 460.7 11.4 672 11537 done 0.52 - - 2663 - 2.33 0.057 2616 612.0 187.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11863 418.5 13.2 683 11864 done 0.52 - - 2662 - - - 2616 - 187.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12174 377.8 12.4 703 12175 done 0.52 - - 2662 - - - 2616 - 187.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12495 338.3 12.3 733 12496 done 0.52 - - 2662 - - - 2616 - 187.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12812 300.0 12.0 763 12816 roll 0.52 - - 2662 - 2.20 0.068 3931 597.7 187.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12836 296.8 13.1 765 12841 done 0.48 0.12 0.200 2632 -250.0 2.15 0.045 2597 -620.5 187.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
13162 265.7 9.3 795 13181 done 0.54 - - 2632 - - - 2596 - 202.1 13.02 0.759 2098 -3.8 0.154 - - - - - - - - -
13500 232.3 9.1 827 13524 roll 0.62 0.12 0.100 2690 483.3 2.33 0.054 1191 -603.0 220.9 17.20 0.747 2021 -4.5 0.160 - - - - - - - - -
13559 225.2 12.0 832 13563 done 0.62 - - 2690 - 2.33 0.057 2616 611.6 220.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13885 182.7 13.0 862 13886 done 0.59 - - 2690 - - - 2616 - 220.9 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14206 143.2 12.6 892 14210 roll 0.59 - - 2690 - 2.20 0.068 3925 595.0 220.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14235 139.2 14.3 894 14240 done 0.55 0.15 0.183 2655 -233.3 2.12 0.046 2598 -625.9 220.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14566 106.7 9.4 925 14583 roll 0.61 - - 2654 - 2.25 0.052 1191 -625.3 233.3 11.43 0.675 1973 -3.7 0.067 - - - - - - - - -
14649 99.2 9.0 932 14674 done 0.74 0.17 0.089 2724 411.8 2.28 0.057 2590 613.6 254.8 19.80 0.675 1884 -4.5 0.076 - - - - - - - - -
15013 49.8 12.5 996 15020 roll 0.72 - - 2724 - 2.28 0.054 1187 -615.4 254.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15038 46.8 12.2 1000 15045 done 0.72 - - 2725 - 2.25 0.056 2570 614.7 254.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15384 12.8 9.7 1061 15397 roll 0.72 - - 2724 - 2.25 0.054 1188 -614.2 260.4 5.43 0.579 1860 -3.3 0.008 - - - - - - - - -
15422 9.4 9.0 1067 15451 done 0.80 - - 2725 - 2.28 0.057 2572 607.0 283.1 20.77 0.640 1768 -4.4 0.007 - - - - - - - - -
15482 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15484 begin surface coast
15512 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15512 begin surface
SM 1.83 - - - - -6.81 - - 288 - - - 2787 - 609.08 226.18 0.590 440 -5.9 0.002 - - - - - -