OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 556 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.12 of 150.00 AH used of 24V (38.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.40 of 100.00 AH used of 10V (42.60% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 101 VBD -1.26 - - 111 - - - 2213 - -175.2 -70.30 - 2606 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -2.7 12 145 roll -1.26 10.50 0.229 2573 234.5 1.38 0.063 3076 625.4 -175.2 -18.77 - 3431 -44.0 - - - - - - - 24.83 25.88 26.48
324 55.1 -23.6 39 329 done -1.26 - - 2573 - 1.33 0.026 2199 -659.4 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.13 -
490 94.2 -22.4 47 495 roll -1.26 - - 2574 - 1.30 0.036 1321 -675.4 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.04 -
535 103.4 -21.1 49 540 done -1.26 - - 2568 - 1.35 0.031 2214 661.5 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.13 -
701 135.1 -19.1 57 706 roll -1.26 - - 2562 - 1.27 0.036 3071 674.8 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.12 -
847 164.7 -19.4 64 852 done -1.26 - - 2562 - 1.30 0.021 2182 -683.8 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.30 -
1013 192.6 -16.3 72 1019 roll -1.26 - - 2562 - 1.23 0.031 1339 -685.4 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.20 -
1088 203.1 -15.8 75 1093 done -1.26 - - 2556 - 1.27 0.030 2196 674.8 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.20 -
1263 231.6 -16.3 84 1269 roll -1.26 0.12 0.194 2585 241.7 1.30 0.032 3072 673.8 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - 25.98 26.15 -
1355 245.6 -16.1 88 1360 done -1.26 - - 2585 - 1.25 0.020 2199 -698.4 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.34 -
1515 270.3 -14.8 96 1520 roll -1.26 - - 2585 - 1.25 0.030 1334 -692.0 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.22 -
1590 279.7 -14.5 99 1595 done -1.26 - - 2580 - 1.27 0.030 2195 678.0 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.22 -
1765 306.6 -14.8 108 1770 roll -1.26 - - 2579 - 1.27 0.028 1331 -680.3 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.23 -
1805 310.1 -14.6 109 1811 done -1.26 - - 2574 - 1.30 0.030 2203 670.8 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.22 -
1970 337.5 -15.6 118 1975 roll -1.26 - - 2568 - 1.27 0.035 3068 681.1 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.19 -
2055 351.4 -16.6 122 2060 done -1.26 - - 2568 - 1.25 0.020 2200 -694.4 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.36 -
2221 378.2 -15.8 130 2226 roll -1.26 - - 2568 - 1.25 0.029 1335 -692.0 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.23 -
2280 385.3 -15.2 132 2287 done -1.26 - - 2563 - 1.30 0.029 2209 672.3 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.23 -
2447 411.6 -14.9 141 2448 done -1.26 - - 2563 - - - 2210 - -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2606 435.4 -14.8 149 2611 roll -1.26 - - 2563 - 1.27 0.028 1344 -681.9 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.24 -
2743 453.9 -15.0 155 2749 done -1.26 - - 2558 - 1.27 0.031 2197 671.7 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.22 -
2919 480.6 -13.9 164 2924 roll -1.26 - - 2551 - 1.30 0.035 3075 675.4 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.17 -
2946 484.2 -13.7 165 2952 done -1.26 0.10 0.162 2580 290.0 1.27 0.019 2183 -702.4 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - 25.84 26.36 -
3113 506.9 -13.6 173 3118 roll -1.26 - - 2580 - 1.20 0.030 1351 -693.3 -175.2 - - 3430 - - - - - - - - - 26.23 -
3285 530.8 -14.0 181 3291 done -1.26 - - 2577 - 1.27 0.030 2206 673.2 -175.2 - - 3429 - - - - - - - - - 26.22 -
3445 552.9 -13.2 189 3451 roll -1.26 - - 2576 - 1.27 0.028 1344 -678.7 -175.2 - - 3428 - - - - - - - - - 26.23 -
3485 556.1 -12.9 190 3491 done -1.26 - - 2572 - 1.27 0.031 2196 670.9 -175.2 - - 3428 - - - - - - - - - 26.21 -
3652 578.5 -12.5 199 3658 roll -1.26 - - 2566 - 1.30 0.036 3070 672.3 -175.2 - - 3427 - - - - - - - - - 26.17 -
3687 581.9 -12.6 200 3692 done -1.26 - - 2566 - 1.25 0.019 2197 -698.4 -175.2 - - 3427 - - - - - - - - - 26.36 -
3852 604.9 -13.4 208 3857 roll -1.26 - - 2566 - 1.23 0.029 1347 -691.1 -175.2 - - 3425 - - - - - - - - - 26.23 -
3897 609.7 -13.6 209 3902 done -1.26 - - 2560 - 1.27 0.030 2196 668.5 -175.2 - - 3425 - - - - - - - - - 26.20 -
4072 636.5 -14.6 215 4073 done -1.26 - - 2561 - - - 2195 - -175.2 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4224 659.4 -15.3 220 4225 done -1.26 - - 2560 - - - 2195 - -175.2 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4372 683.5 -16.0 225 4377 roll -1.26 - - 2560 - 1.33 0.039 3072 659.4 -175.2 - - 3422 - - - - - - - - - 26.12 -
4509 703.0 -15.6 229 4515 done -1.26 - - 2561 - 1.25 0.020 2203 -695.2 -175.2 - - 3420 - - - - - - - - - 26.34 -
4686 730.5 -14.6 235 4691 roll -1.26 - - 2554 - 1.35 0.035 3081 650.4 -175.2 - - 3418 - - - - - - - - - 26.15 -
4843 754.0 -14.9 240 4848 done -1.26 - - 2555 - 1.27 0.020 2205 -689.8 -175.2 - - 3417 - - - - - - - - - 26.34 -
5029 781.3 -14.8 246 5034 roll -1.26 0.12 0.185 2589 283.3 1.27 0.028 1339 -681.9 -175.2 - - 3416 - - - - - - - - 25.99 26.17 -
5053 781.3 -14.8 246 5058 done -1.26 - - 2586 - 1.30 0.031 2197 660.0 -175.2 - - 3416 - - - - - - - - - 26.16 -
5219 807.5 -13.6 252 5224 roll -1.26 - - 2580 - 1.33 0.039 3075 660.2 -175.2 - - 3414 - - - - - - - - - 26.10 -
5455 839.7 -15.0 259 5460 done -1.26 - - 2580 - 1.27 0.021 2198 -690.6 -175.2 - - 3413 - - - - - - - - - 26.32 -
5621 866.7 -14.6 265 5626 roll -1.26 - - 2580 - 1.25 0.031 1344 -683.2 -175.2 - - 3411 - - - - - - - - - 26.16 -
5656 872.1 -14.7 266 5662 done -1.26 - - 2575 - 1.30 0.031 2197 656.2 -175.2 - - 3411 - - - - - - - - - 26.15 -
5842 900.2 -15.4 272 5847 roll -1.26 - - 2570 - 1.33 0.041 3069 655.6 -175.2 - - 3409 - - - - - - - - - 26.07 -
5993 919.9 -15.8 276 6001 done -1.26 - - 2570 - 1.27 0.021 2197 -686.6 -175.2 - - 3408 - - - - - - - - - 26.30 -
6149 947.7 -15.2 282 6151 done -1.26 - - 2569 - - - 2197 - -175.2 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6300 970.0 -14.9 287 6302 done -1.26 - - 2569 - - - 2197 - -175.2 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6446 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6446 begin apogee
6455 992.2 -14.8 292 6632 done -0.21 1.17 0.151 2916 296.6 - - 2022 - - 165.23 1.166 2700 -4.3 0.382 - - - - - - 24.84 - 23.31
6635 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6635 begin climb
6638 1000.7 - 298 6812 roll 1.26 1.35 0.076 3387 348.9 1.42 0.037 2924 635.2 175.2 161.70 1.160 1982 -4.4 0.403 - - - - - - 25.18 25.06 23.49
6873 982.3 10.7 305 6881 done 1.26 - - 3391 - 1.27 0.029 2098 -650.4 175.2 - - 1966 - - - - - - - - - 25.72 -
7027 960.8 11.6 311 7032 roll 1.26 - - 3398 - 1.42 0.038 1177 -648.6 175.2 - - 1963 - - - - - - - - - 25.94 -
7173 946.5 11.4 315 7178 done 1.26 - - 3398 - 1.35 0.035 2045 643.0 175.2 - - 1961 - - - - - - - - - 26.04 -
7340 925.3 11.4 321 7341 done 1.26 - - 3397 - - - 2045 - 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
7489 908.6 11.1 326 7494 roll 1.26 - - 3403 - 1.35 0.037 1182 -639.3 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.08 -
7519 908.6 11.1 326 7525 done 1.26 - - 3403 - 1.35 0.035 2051 643.7 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.10 -
7675 887.9 11.2 332 7680 roll 1.26 - - 3403 - 1.35 0.044 2928 649.6 175.2 - - 1957 - - - - - - - - - 26.06 -
7713 883.7 11.3 333 7719 done 1.26 - - 3409 - 1.33 0.029 2051 -659.4 175.2 - - 1957 - - - - - - - - - 26.17 -
7895 862.6 11.4 339 7900 roll 1.26 - - 3415 - 1.35 0.040 1170 -652.6 175.2 - - 1957 - - - - - - - - - 26.09 -
8087 840.3 11.9 345 8092 done 1.26 - - 3415 - 1.35 0.034 2045 648.1 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.12 -
8267 817.3 12.6 351 8269 done 1.26 - - 3415 - - - 2044 - 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
8417 796.9 13.7 356 8422 roll 1.26 - - 3415 - 1.38 0.044 2933 644.2 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.04 -
8446 796.9 13.7 356 8452 done 1.26 - - 3421 - 1.33 0.030 2058 -657.9 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.17 -
8603 768.5 15.4 362 8608 roll 1.26 - - 3427 - 1.35 0.039 1174 -654.8 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.07 -
8732 748.4 15.9 366 8737 done 1.26 0.10 0.156 3399 -280.0 1.38 0.035 2060 642.0 175.2 - - 1954 - - - - - - - - 25.66 26.09 -
8918 723.4 13.0 372 8925 roll 1.26 - - 3398 - 1.35 0.044 2930 644.4 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.01 -
8979 718.5 12.9 373 8985 done 1.26 - - 3402 - 1.33 0.030 2051 -660.9 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.16 -
9136 695.6 12.5 379 9141 roll 1.26 - - 3408 - 1.33 0.039 1184 -651.9 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.06 -
9185 691.0 12.6 380 9190 done 1.26 - - 3408 - 1.33 0.035 2039 642.9 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.06 -
9355 668.8 12.0 386 9360 roll 1.26 - - 3408 - 1.38 0.044 2928 644.2 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 25.98 -
9395 664.7 11.9 387 9401 done 1.26 - - 3414 - 1.33 0.031 2054 -657.1 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.15 -
9576 644.2 10.8 393 9581 roll 1.26 - - 3420 - 1.35 0.039 1174 -651.9 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.03 -
9794 620.7 11.0 400 9799 done 1.26 - - 3420 - 1.38 0.035 2051 635.5 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.06 -
9979 600.6 11.0 406 9984 roll 1.26 - - 3420 - 1.38 0.044 2936 641.3 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 25.96 -
10019 596.4 11.1 407 10028 done 1.26 0.10 0.155 3397 -230.0 1.35 0.029 2047 -658.5 175.2 - - 1949 - - - - - - - - 25.65 26.13 -
10184 577.7 10.8 416 10190 roll 1.26 - - 3401 - 1.35 0.039 1167 -651.9 175.2 - - 1949 - - - - - - - - - 26.01 -
10327 564.5 10.4 422 10334 done 1.26 - - 3401 - 1.38 0.035 2052 641.3 175.2 - - 1949 - - - - - - - - - 26.03 -
10493 546.1 10.1 431 10500 roll 1.26 - - 3401 - 1.35 0.044 2923 645.2 175.2 - - 1949 - - - - - - - - - 25.92 -
10533 543.4 10.1 432 10540 done 1.26 - - 3406 - 1.33 0.029 2044 -660.9 175.2 - - 1949 - - - - - - - - - 26.12 -
10700 525.4 9.9 441 10707 roll 1.26 - - 3413 - 1.33 0.038 1180 -649.6 175.2 - - 1949 - - - - - - - - - 26.00 -
10858 510.2 10.1 448 10863 done 1.26 - - 3413 - 1.35 0.035 2048 643.0 175.2 - - 1949 - - - - - - - - - 26.01 -
11033 492.1 9.5 457 11039 roll 1.26 - - 3413 - 1.38 0.044 2932 640.6 175.2 - - 1950 - - - - - - - - - 25.91 -
11119 483.6 9.8 461 11125 done 1.26 - - 3419 - 1.35 0.029 2046 -656.3 175.2 - - 1949 - - - - - - - - - 26.10 -
11286 466.9 10.4 469 11291 roll 1.26 - - 3425 - 1.33 0.038 1180 -651.1 175.2 - - 1949 - - - - - - - - - 25.98 -
11398 455.9 10.5 474 11405 done 1.26 0.08 0.152 3402 -287.5 1.35 0.035 2054 647.4 175.2 - - 1949 - - - - - - - - 25.64 26.00 -
11564 439.8 9.1 482 11569 roll 1.28 - - 3402 - 1.35 0.044 2924 644.4 183.8 - - 1949 - - - - - - - - - 25.89 -
11604 437.2 8.9 483 11629 done 1.31 - - 3407 - 1.33 0.028 2044 -661.7 197.9 17.75 0.867 1899 -2.8 0.150 - - - - - - - 26.11 24.01
11793 419.7 8.7 493 11822 roll 1.36 - - 3413 - 1.38 0.037 1177 -628.3 218.5 23.20 0.832 1819 -3.4 0.183 - - - - - - - 25.70 24.02
12000 399.5 10.1 503 12005 done 1.36 - - 3413 - 1.38 0.034 2049 631.9 218.5 - - 1799 - - - - - - - - - 25.87 -
12165 382.8 10.0 511 12170 roll 1.36 - - 3413 - 1.38 0.044 2933 640.6 218.5 - - 1797 - - - - - - - - - 25.86 -
12232 375.9 10.4 514 12237 done 1.36 - - 3419 - 1.35 0.028 2046 -657.0 218.5 - - 1796 - - - - - - - - - 26.03 -
12397 359.4 10.0 522 12403 roll 1.36 - - 3425 - 1.33 0.037 1180 -651.1 218.5 - - 1796 - - - - - - - - - 25.96 -
12524 347.9 8.8 528 12545 done 1.41 - - 3425 - 1.35 0.034 2048 643.0 235.0 16.45 0.796 1756 -2.4 0.112 - - - - - - - 26.01 24.22
12707 332.0 8.9 537 12727 roll 1.44 - - 3425 - 1.40 0.042 2931 630.7 248.0 13.73 0.779 1698 -4.2 0.190 - - - - - - - 25.84 24.22
12789 325.4 9.3 540 12795 done 1.45 - - 3431 - 1.35 0.028 2045 -656.3 252.8 - - 1687 - - - - - - - - - 25.92 -
12952 307.0 10.6 549 12958 roll 1.45 - - 3437 - 1.33 0.037 1172 -656.4 252.8 - - 1686 - - - - - - - - - 25.91 -
13101 290.9 10.8 556 13107 done 1.45 - - 3437 - 1.38 0.032 2058 642.0 252.8 - - 1687 - - - - - - - - - 26.00 -
13267 272.9 10.6 564 13272 roll 1.45 - - 3443 - 1.35 0.034 1178 -651.9 252.8 - - 1686 - - - - - - - - - 26.00 -
13302 270.1 10.7 565 13307 done 1.45 - - 3443 - 1.35 0.032 2054 648.9 252.8 - - 1686 - - - - - - - - - 26.02 -
13477 248.8 11.6 574 13482 roll 1.45 - - 3443 - 1.33 0.041 2928 657.1 252.8 - - 1686 - - - - - - - - - 25.96 -
13566 238.5 12.0 578 13572 done 1.45 - - 3448 - 1.33 0.028 2045 -663.9 252.8 - - 1686 - - - - - - - - - 26.13 -
13728 221.0 10.2 586 13733 roll 1.45 - - 3454 - 1.30 0.036 1180 -665.4 252.8 - - 1686 - - - - - - - - - 26.03 -
13819 213.4 8.8 590 13848 done 1.49 - - 3454 - 1.33 0.032 2047 651.9 270.0 23.73 0.692 1610 -3.2 0.104 - - - - - - - 26.06 24.34
14018 193.9 9.8 600 14023 roll 1.49 - - 3454 - 1.35 0.041 2924 649.6 270.0 - - 1586 - - - - - - - - - 25.89 -
14067 189.0 10.7 602 14072 done 1.49 - - 3459 - 1.33 0.028 2046 -660.2 270.0 - - 1586 - - - - - - - - - 26.03 -
14229 171.2 10.6 610 14234 roll 1.49 - - 3465 - 1.33 0.035 1172 -657.1 270.0 - - 1587 - - - - - - - - - 25.99 -
14304 164.1 10.6 613 14309 done 1.49 - - 3465 - 1.35 0.031 2057 655.6 270.0 - - 1587 - - - - - - - - - 26.04 -
14481 147.8 8.6 622 14509 roll 1.55 - - 3471 - 1.38 0.033 1177 -637.7 292.5 21.15 0.648 1511 -3.6 0.086 - - - - - - - 25.95 24.42
14524 143.2 9.5 624 14529 done 1.55 - - 3471 - 1.35 0.031 2057 651.9 292.5 - - 1500 - - - - - - - - - 25.96 -
14689 126.2 10.1 632 14695 roll 1.55 - - 3471 - 1.33 0.040 2927 654.1 292.5 - - 1497 - - - - - - - - - 25.91 -
14790 117.7 9.9 636 14797 done 1.55 - - 3477 - 1.33 0.027 2041 -666.2 292.5 - - 1497 - - - - - - - - - 26.07 -
14956 100.0 9.4 645 14962 roll 1.55 - - 3484 - 1.30 0.035 1175 -666.2 294.4 - - 1497 - - - - - - - - - 26.02 -
15012 95.9 9.1 647 15023 done 1.57 - - 3482 - 1.33 0.031 2046 654.9 302.3 2.67 0.136 1484 -4.9 0.361 - - - - - - - 26.06 25.02
15186 82.2 7.1 656 15225 roll 1.73 0.15 0.069 3568 573.3 1.30 0.030 1171 -673.1 365.0 32.17 0.285 1229 -7.9 0.241 - - - - - - 26.37 26.01 24.98
15373 59.3 13.0 665 15381 done 1.73 - - 3568 - 1.33 0.031 2044 656.4 365.0 2.05 0.147 1224 -2.4 0.104 - - - - - - - 26.03 25.03
15540 39.6 11.8 677 15546 roll 1.73 - - 3567 - 1.38 0.037 2931 642.8 365.0 1.83 0.164 1227 1.6 -0.042 - - - - - - - 25.93 25.08
15629 29.9 11.1 685 15635 done 1.73 - - 3574 - 1.33 0.028 2045 -666.2 365.0 1.67 0.146 1225 - - - - - - - - - 26.13 25.08
15793 6.8 13.4 713 15802 roll 1.73 - - 3580 - 1.35 0.034 1168 -649.6 365.0 1.77 0.163 1227 - - - - - - - - - 26.00 25.10
15817 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15817 begin surface coast
15842 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15842 begin surface
SM 2.17 - - - - -8.84 8.73 0.024 133 15.2 1.60 0.030 2201 -4066.9 450.13 40.03 0.119 877 21.9 -0.041 - - - - - -