QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 556 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 125.29 of 150.00 AH used of 24V (16.48% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 81.06 of 100.00 AH used of 10V (18.94% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 585.04, SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 775
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 62 VBD -0.91 - - 145 - - - 2325 - -219.0 -43.65 - 1852 - - - - - - - - - - -
66 3.3 -3.8 7 135 roll -0.91 9.27 0.220 2482 252.1 2.33 0.055 885 -618.0 -219.0 -51.70 - 3750 -36.7 - - - - - - - - - -
141 14.5 -29.5 19 147 done -0.35 0.62 0.151 2659 285.5 2.17 0.037 2288 646.5 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
469 56.9 -10.3 80 474 roll -0.45 - - 2659 - 2.20 0.039 880 -640.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
480 58.0 -9.2 82 486 done -0.55 0.17 0.051 2562 -570.6 2.17 0.036 2290 649.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
808 116.2 -15.2 143 813 roll -0.48 0.17 0.130 2616 317.6 2.20 0.049 3680 631.8 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
922 126.4 -8.3 164 928 done -0.69 0.12 0.037 2520 -800.0 2.15 0.031 2262 -659.5 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1251 178.3 -16.9 225 1258 roll -0.53 0.25 0.128 2602 328.0 2.10 0.038 902 -647.6 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1349 188.7 -8.4 243 1355 done -0.72 0.12 0.038 2506 -800.0 2.12 0.036 2270 645.3 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1676 243.2 -15.6 304 1682 roll -0.57 0.25 0.130 2587 324.0 2.25 0.050 3677 625.3 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1693 245.4 -13.8 307 1699 done -0.50 0.10 0.116 2620 330.0 2.10 0.031 2266 -671.9 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2020 264.0 -6.1 368 2026 roll -0.78 0.22 0.066 2491 -586.4 2.12 0.039 894 -647.2 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2048 266.9 -12.3 373 2055 done -0.78 0.15 0.133 2535 293.3 2.12 0.037 2269 648.6 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2374 312.6 -12.7 425 2375 done -0.74 - - 2535 - - - 2269 - -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2686 351.2 -11.8 455 2689 roll -0.74 - - 2534 - 2.28 0.057 3686 621.5 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2718 355.0 -10.2 457 2725 done -0.80 - - 2534 - 2.17 0.037 2254 -659.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3033 386.2 -9.3 488 3036 roll -0.83 - - 2534 - 2.12 0.048 886 -645.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3098 392.5 -9.4 494 3101 done -0.93 0.15 0.055 2450 -560.0 2.15 0.042 2262 640.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3413 448.9 -19.0 524 3417 roll -0.72 0.28 0.131 2533 296.4 2.30 0.054 3677 615.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3489 457.4 -9.3 530 3494 done -0.87 - - 2533 - 2.17 0.037 2245 -659.9 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3808 486.6 -9.1 561 3809 done -0.94 0.17 0.050 2439 -552.9 - - 2240 - -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4122 540.7 -17.2 581 4124 done -0.74 0.32 0.130 2539 312.5 - - 2240 - -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4427 567.0 -8.1 596 4431 roll -0.86 0.12 0.061 2463 -633.3 2.33 0.056 3676 616.3 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4470 571.7 -12.3 598 4474 done -0.83 0.17 0.120 2517 317.6 2.17 0.034 2243 -660.4 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4789 605.4 -10.8 614 4790 done -0.89 - - 2517 - - - 2239 - -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
5092 637.5 -9.9 629 5095 roll -0.96 0.12 0.063 2441 -633.3 2.38 0.057 3686 608.0 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5130 642.3 -13.8 631 5134 done -0.89 0.17 0.127 2493 305.9 2.20 0.034 2246 -654.5 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5453 678.3 -10.4 647 5457 roll -0.89 - - 2494 - 2.35 0.058 3676 608.5 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5486 681.7 -9.6 648 5492 done -0.95 - - 2494 - 2.20 0.035 2258 -644.5 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5797 711.0 -9.2 664 5798 done -0.95 - - 2494 - - - 2253 - -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6102 739.3 -9.4 679 6103 done -0.95 - - 2494 - - - 2252 - -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6408 771.0 -11.0 694 6409 done -0.98 - - 2494 - - - 2253 - -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6713 804.3 -10.9 709 6714 done -1.02 0.12 0.065 2430 -533.3 - - 2252 - -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7018 848.4 -14.2 724 7020 done -0.88 0.22 0.133 2498 309.1 - - 2252 - -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7323 874.4 -8.7 739 7326 roll -0.95 - - 2495 - 2.38 0.065 3675 597.9 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7350 876.7 -9.1 740 7353 done -1.04 0.15 0.058 2421 -493.3 2.20 0.036 2258 -644.1 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7670 927.0 -17.4 756 7673 roll -0.88 0.20 0.141 2488 335.0 2.22 0.051 884 -618.9 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7717 934.7 -12.5 758 7721 done -0.95 - - 2482 - 2.20 0.047 2250 620.9 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8029 973.1 -12.1 773 8032 roll -0.95 - - 2482 - 2.40 0.064 3693 601.2 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8066 977.4 -11.4 775 8070 done -1.03 0.10 0.072 2425 -570.0 2.25 0.036 2246 -643.1 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8160 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8160 begin apogee
8167 992.0 15.5 780 8356 done -0.20 0.90 0.126 2710 316.7 - - 2317 - - 181.05 1.337 2854 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
8356 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8356 begin climb
8360 1004.1 - 789 8551 done 0.91 0.98 0.040 3094 391.8 - - 2317 - 219.0 187.20 1.316 1960 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
8852 935.9 20.1 813 8856 roll 0.51 0.50 0.164 2946 -296.0 2.25 0.058 3686 608.4 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9010 914.0 13.7 820 9014 done 0.39 0.17 0.159 2903 -252.9 2.15 0.038 2311 -639.5 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9322 885.4 8.5 835 9388 done 0.51 0.12 0.067 2969 550.0 - - 2306 - 292.5 64.62 1.254 1661 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
9686 838.7 12.9 853 9690 roll 0.44 0.15 0.145 2925 -293.3 2.28 0.056 3693 608.3 292.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
9809 824.4 11.3 859 9812 done 0.44 - - 2934 - 2.17 0.037 2303 -640.6 292.5 - - 1653 - - - - - - - - - - -
10136 787.8 11.7 875 10137 done 0.44 - - 2933 - - - 2304 - 292.5 - - 1653 - - - - - - - - - - -
10440 751.2 11.9 890 10441 done 0.44 - - 2934 - - - 2304 - 292.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
10746 714.7 11.9 905 10749 roll 0.44 - - 2934 - 2.28 0.056 3689 607.5 292.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
10815 705.7 11.9 908 10818 done 0.44 - - 2942 - 2.15 0.038 2305 -643.7 292.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
11137 670.6 10.0 924 11166 roll 0.48 - - 2941 - 2.30 0.054 3690 602.2 321.8 25.70 1.128 1540 -4.3 0.270 - - - - - - - - -
11227 661.4 10.2 928 11252 done 0.51 - - 2950 - 2.12 0.036 2332 -640.6 344.4 21.55 1.093 1449 -4.2 0.271 - - - - - - - - -
11560 627.0 11.0 944 11563 roll 0.54 - - 2950 - 2.22 0.054 3695 614.0 345.6 - - 1446 - - - - - - - - - - -
11597 622.1 12.1 945 11603 done 0.54 - - 2951 - 2.15 0.036 2318 -640.5 345.6 - - 1446 - - - - - - - - - - -
11909 588.3 11.1 961 11912 roll 0.59 - - 2952 - 2.22 0.053 3687 616.7 345.6 - - 1446 - - - - - - - - - - -
11941 584.3 11.4 962 11944 done 0.59 - - 2951 - 2.10 0.036 2334 -644.3 345.6 - - 1446 - - - - - - - - - - -
12258 550.5 10.7 978 12272 roll 0.65 0.12 0.066 3031 666.7 2.30 0.048 896 -625.2 355.6 10.52 0.963 1403 -4.1 0.248 - - - - - - - - -
12310 543.1 15.9 979 12317 done 0.56 0.25 0.137 2959 -288.0 2.25 0.038 2329 636.9 355.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12621 509.9 10.9 995 12629 roll 0.62 - - 2958 - 2.20 0.054 3690 618.6 358.5 4.22 0.683 1392 -2.4 0.188 - - - - - - - - -
12701 500.6 12.1 998 12707 done 0.66 - - 2962 - 2.12 0.035 2318 -647.2 358.5 - - 1392 - - - - - - - - - - -
13021 467.2 10.4 1029 13040 done 0.73 0.15 0.056 3040 520.0 - - 2314 - 376.4 17.48 0.954 1319 -4.2 0.217 - - - - - - - - -
13348 412.9 17.1 1061 13351 roll 0.60 0.20 0.138 2977 -315.0 2.22 0.051 3682 616.2 376.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
13496 394.5 11.8 1074 13499 done 0.66 - - 2984 - 2.08 0.037 2343 -643.8 376.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
13817 358.5 11.6 1105 13820 roll 0.70 - - 2994 - 2.30 0.048 891 -631.3 376.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
13839 355.9 12.2 1107 13843 done 0.75 - - 2994 - 2.30 0.038 2349 633.9 376.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
14155 317.8 11.9 1137 14158 roll 0.75 - - 2994 - 2.15 0.053 3692 624.7 376.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
14203 311.6 12.9 1141 14208 done 0.75 - - 3004 - 2.08 0.034 2349 -645.7 376.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
14527 272.5 12.9 1193 14532 done 0.75 - - 3003 - - - 2349 - 376.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
14853 230.5 12.3 1254 14858 roll 0.79 - - 3014 - 2.35 0.051 884 -623.4 376.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
14907 223.8 11.5 1264 14913 done 0.86 0.12 0.061 3091 641.7 2.35 0.042 2362 628.9 376.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
15235 165.1 16.8 1325 15241 roll 0.69 0.28 0.140 3003 -314.3 2.12 0.049 3684 623.6 376.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
15306 156.2 11.0 1338 15312 done 0.76 - - 3010 - 2.08 0.035 2366 -633.7 376.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
15634 122.4 10.0 1399 15668 roll 0.86 0.12 0.061 3091 675.0 2.20 0.050 3690 601.8 406.8 26.95 0.692 1195 -4.5 0.084 - - - - - - - - -
15740 104.8 18.8 1417 15746 done 0.70 0.32 0.138 3006 -265.6 2.05 0.034 2363 -647.3 406.8 - - 1195 - - - - - - - - - - -
16068 74.5 6.9 1478 16175 roll 1.05 0.28 0.039 3152 521.4 2.17 0.052 3689 611.1 526.9 100.43 0.653 704 -4.9 0.059 - - - - - - - - -
16218 50.1 17.1 1503 16225 done 0.97 0.20 0.130 3095 -285.0 2.08 0.032 2365 -636.5 526.9 - - 700 - - - - - - - - - - -
16547 16.2 9.2 1564 16604 roll 1.17 0.17 0.050 3210 676.5 2.35 0.044 885 -629.8 581.5 50.53 0.589 480 -4.4 0.013 - - - - - - - - -
16628 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16629 begin surface coast
16642 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16642 begin surface
SM 2.32 - - - - -8.09 7.88 0.034 148 -388.6 - - 2309 - 585.04 - - 469 - - - - - - - -