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* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.79 of 150.00 AH used of 24V (61.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.15 of 108.00 AH used of 10V (47.08% remains) | |
| • Surface angle -72.8 deg, depth 2.69 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 63 | VBD | -1.11 | - | - | 331 | - | - | - | 2276 | - | -107.1 | -32.65 | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.1 | -2.2 | 6 | 126 | roll | -1.11 | 10.23 | 0.236 | 2829 | 244.2 | 2.08 | 0.058 | 3592 | 632.7 | -107.1 | -36.45 | - | 3448 | -28.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.94 | 26.48 |
| 360 | 52.2 | -17.4 | 45 | 371 | done | -1.11 | - | - | 2836 | - | 1.88 | 0.025 | 2263 | -706.9 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 685 | 95.4 | -12.4 | 61 | 696 | roll | -1.11 | - | - | 2828 | - | 2.03 | 0.043 | 3597 | 657.1 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 833 | 113.1 | -13.5 | 67 | 846 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | 1.85 | 0.025 | 2301 | -700.5 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1138 | 149.7 | -11.3 | 83 | 1148 | done | -1.11 | - | - | 2835 | - | - | - | 2301 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | 183.8 | -11.5 | 98 | 1448 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | - | - | 2301 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1738 | 220.5 | -12.4 | 113 | 1748 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | - | - | 2301 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2038 | 256.8 | -12.0 | 128 | 2049 | roll | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.08 | 0.031 | 916 | -665.9 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 2089 | 262.9 | -12.2 | 130 | 2100 | done | -1.11 | - | - | 2830 | - | 2.12 | 0.031 | 2307 | 656.1 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2419 | 301.6 | -11.2 | 146 | 2430 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2306 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2719 | 334.3 | -10.8 | 161 | 2729 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2306 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3019 | 366.2 | -10.8 | 176 | 3030 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 1.90 | 0.043 | 3591 | 676.3 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 3080 | 371.9 | -11.1 | 178 | 3091 | done | -1.11 | - | - | 2823 | - | 1.85 | 0.025 | 2299 | -698.4 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 3397 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3397 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3407 | 408.0 | -11.0 | 194 | 3557 | done | -0.25 | 0.93 | 0.138 | 3114 | 312.9 | - | - | 2021 | - | - | 134.38 | 0.733 | 3004 | -3.4 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - | 24.27 |
| 3559 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3559 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3564 | 412.2 | - | 201 | 3709 | roll | 1.11 | 1.25 | 0.078 | 3563 | 359.2 | 2.22 | 0.031 | 649 | -618.0 | 107.1 | 131.75 | 0.653 | 2566 | -3.3 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.04 | 24.12 |
| 3770 | 397.0 | 11.1 | 211 | 3781 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | 2.20 | 0.028 | 2032 | 628.6 | 107.1 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 4090 | 356.7 | 11.6 | 227 | 4101 | roll | 1.11 | - | - | 3563 | - | 2.12 | 0.040 | 3440 | 664.2 | 107.1 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 4204 | 342.7 | 13.0 | 232 | 4215 | done | 1.11 | - | - | 3573 | - | 2.05 | 0.025 | 2025 | -690.2 | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 4535 | 302.5 | 11.6 | 248 | 4546 | roll | 1.11 | - | - | 3582 | - | 2.12 | 0.034 | 628 | -659.0 | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4606 | 294.1 | 11.6 | 251 | 4617 | done | 1.11 | - | - | 3582 | - | 2.17 | 0.028 | 2034 | 647.9 | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 4937 | 255.5 | 11.4 | 267 | 4947 | done | 1.11 | - | - | 3583 | - | - | - | 2034 | - | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5237 | 221.2 | 11.4 | 282 | 5248 | roll | 1.11 | - | - | 3591 | - | 2.17 | 0.034 | 632 | -646.1 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5289 | 215.4 | 11.4 | 284 | 5300 | done | 1.11 | 0.12 | 0.164 | 3561 | -250.0 | 2.15 | 0.029 | 2030 | 650.2 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.34 | - |
| 5621 | 180.5 | 10.4 | 300 | 5632 | roll | 1.11 | - | - | 3559 | - | 2.08 | 0.041 | 3417 | 666.8 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 5651 | 177.0 | 10.5 | 301 | 5662 | done | 1.11 | - | - | 3566 | - | 2.03 | 0.025 | 2024 | -686.2 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 5984 | 140.0 | 11.2 | 317 | 5994 | roll | 1.11 | - | - | 3576 | - | 2.10 | 0.034 | 640 | -659.0 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6008 | 140.0 | 11.2 | 317 | 6019 | done | 1.11 | - | - | 3576 | - | 2.12 | 0.029 | 2030 | 655.7 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6315 | 103.6 | 10.8 | 333 | 6325 | done | 1.11 | - | - | 3576 | - | - | - | 2029 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6615 | 73.4 | 9.3 | 348 | 6625 | done | 1.11 | - | - | 3576 | - | - | - | 2029 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6915 | 49.1 | 6.5 | 363 | 6961 | roll | 1.20 | - | - | 3585 | - | 2.22 | 0.034 | 634 | -628.4 | 136.9 | 32.72 | 0.601 | 2447 | -3.0 | 0.025 | - | - | 1 | - | - | - | - | 26.06 | 24.99 |
| 7098 | 35.1 | 7.8 | 380 | 7114 | done | 1.21 | - | - | 3584 | - | 2.17 | 0.029 | 2034 | 645.2 | 141.1 | 3.80 | 0.508 | 2433 | -3.7 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.47 |
| 7420 | 14.0 | 5.4 | 429 | 7458 | roll | 1.37 | 0.15 | 0.091 | 3657 | 486.7 | 2.22 | 0.032 | 640 | -627.9 | 193.7 | 25.90 | 0.080 | 2218 | -8.3 | 0.148 | - | - | 1 | - | - | - | 26.32 | 26.04 | 25.82 |
| 7496 | 9.3 | 6.9 | 440 | 7521 | done | 1.44 | - | - | 3657 | - | 2.15 | 0.029 | 2017 | 640.5 | 217.4 | 11.02 | 0.067 | 2121 | -8.8 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.89 |
| 7555 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7555 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7591 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7591 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.73 | - | - | - | - | -8.87 | 8.82 | 0.045 | 332 | 37.6 | 0.40 | 0.046 | 2324 | -17245.0 | 350.04 | 58.78 | 0.057 | 1582 | 26.9 | -0.132 | - | - | - | - | - | - | |||