Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 556 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.97 of 91.80 AH used of 24V (17.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.15 of 61.20 AH used of 10V (13.15% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 401.80, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 108 VBD -1.48 - - 26 - - - 2255 - -293.3 -84.53 - 2393 - - - - - - - - - - -
110 3.5 - 1 156 roll -1.48 11.65 0.132 2228 189.0 2.58 0.077 3613 526.4 -293.3 -27.77 - 3386 -35.8 - - - - - - - - - -
182 13.5 -14.0 1 189 done -1.48 - - 2228 - 2.50 0.040 2215 -559.2 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
519 56.5 -12.7 6 527 roll -1.48 - - 2228 - 2.62 0.066 3609 532.1 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
603 66.1 -14.3 7 610 done -1.48 - - 2228 - 2.47 0.040 2218 -563.2 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
927 102.4 -11.0 11 934 roll -1.48 - - 2228 - 2.62 0.066 3613 532.4 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
1002 111.1 -12.6 11 1010 done -1.48 - - 2228 - 2.47 0.040 2223 -562.8 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
1332 147.9 -11.0 16 1340 roll -1.48 - - 2228 - 2.62 0.067 3614 530.9 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
1403 155.4 -11.0 16 1410 done -1.48 - - 2228 - 2.47 0.041 2222 -563.6 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
1740 191.1 -10.7 21 1748 roll -1.48 - - 2228 - 2.62 0.068 3610 529.8 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
1835 200.8 -10.4 22 1843 done -1.48 - - 2228 - 2.47 0.041 2221 -562.3 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2150 236.2 -11.4 26 2157 roll -1.48 - - 2227 - 2.62 0.069 3612 530.9 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2232 245.4 -10.6 27 2240 done -1.48 - - 2228 - 2.47 0.041 2224 -561.9 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2558 282.1 -11.6 31 2566 roll -1.48 - - 2228 - 2.62 0.070 3610 529.0 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
2635 291.4 -11.7 31 2643 done -1.48 - - 2228 - 2.47 0.041 2223 -561.5 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2978 329.4 -10.8 38 2985 roll -1.48 - - 2228 - 2.65 0.072 3616 525.7 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3054 338.2 -11.8 39 3062 done -1.48 - - 2228 - 2.50 0.042 2218 -559.2 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3387 374.9 -11.1 46 3395 roll -1.48 - - 2228 - 2.65 0.074 3607 524.2 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3488 386.6 -11.7 48 3496 done -1.48 - - 2228 - 2.50 0.044 2219 -555.2 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3844 424.1 -10.3 55 3852 roll -1.48 - - 2228 - 2.70 0.081 3612 515.9 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
3941 435.1 -11.9 56 3949 done -1.48 - - 2228 - 2.53 0.046 2221 -549.8 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
4252 470.3 -11.1 63 4259 roll -1.48 - - 2228 - 2.75 0.092 3611 505.5 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4328 478.6 -10.8 64 4336 done -1.48 - - 2228 - 2.55 0.054 2226 -543.1 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4659 514.3 -10.9 71 4667 roll -1.48 - - 2228 - 2.80 0.104 3608 493.6 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
4741 523.0 -10.3 72 4749 done -1.48 - - 2228 - 2.60 0.063 2223 -532.7 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5066 558.4 -10.9 79 5073 roll -1.48 - - 2227 - 2.83 0.109 3604 488.0 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5163 569.0 -11.0 80 5171 done -1.48 - - 2227 - 2.62 0.066 2215 -530.2 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5475 602.2 -10.6 87 5482 roll -1.48 - - 2228 - 2.85 0.107 3611 489.8 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5541 609.7 -11.6 88 5548 done -1.48 - - 2228 - 2.62 0.067 2220 -530.9 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5884 646.5 -10.5 95 5891 roll -1.48 - - 2228 - 2.85 0.107 3610 487.7 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5985 658.0 -11.1 97 5992 done -1.48 - - 2228 - 2.62 0.067 2220 -530.5 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6340 698.5 -11.5 104 6347 roll -1.48 - - 2228 - 2.83 0.107 3606 489.8 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6441 710.5 -11.3 106 6449 done -1.48 - - 2228 - 2.62 0.067 2216 -530.5 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6829 751.7 -10.5 111 6837 roll -1.48 - - 2227 - 2.85 0.107 3611 489.5 -293.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6948 764.5 -10.9 112 6955 done -1.48 - - 2227 - 2.62 0.067 2223 -529.8 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7317 802.8 -10.3 117 7324 roll -1.48 - - 2228 - 2.83 0.107 3601 486.9 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7423 815.1 -11.5 118 7430 done -1.48 - - 2228 - 2.62 0.067 2215 -529.0 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7804 853.8 -9.9 123 7811 roll -1.48 - - 2228 - 2.85 0.107 3610 489.5 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7899 862.9 -9.1 124 7907 done -1.48 - - 2228 - 2.62 0.068 2223 -529.4 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8211 892.3 -9.6 128 8219 roll -1.48 - - 2228 - 2.85 0.110 3611 487.0 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8312 903.2 -11.2 129 8319 done -1.48 - - 2228 - 2.62 0.068 2226 -528.6 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8699 942.0 -9.9 134 8707 roll -1.48 - - 2228 - 2.85 0.110 3611 486.0 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8832 954.3 -9.2 135 8839 done -1.48 - - 2228 - 2.65 0.070 2216 -526.4 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
9187 986.5 -9.0 140 9195 roll -1.48 - - 2228 - 2.88 0.110 3611 484.4 -293.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
9234 990.3 10.1 140 9520 done -0.45 1.02 0.067 2451 218.6 - - 2201 - - 263.00 1.413 2189 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
9521 1002.8 4.5 144 9791 roll 1.48 1.92 0.047 2875 220.8 2.97 0.101 795 -473.4 293.3 257.58 1.371 992 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
9866 976.6 11.8 148 9874 done 1.48 - - 2875 - 2.72 0.076 2185 511.0 293.3 - - 992 - - - - - - - - - - -
10252 934.1 10.8 153 10332 done 1.48 - - 2875 - - - 2186 - 293.3 - - 990 - - - - - - - - - - -
10655 890.3 11.0 158 10735 done 1.48 - - 2875 - - - 2186 - 293.3 - - 989 - - - - - - - - - - -
11058 848.6 10.5 163 11138 done 1.48 - - 2875 - - - 2186 - 293.3 - - 989 - - - - - - - - - - -
11460 806.2 10.5 168 11540 done 1.48 - - 2875 - - - 2188 - 293.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
11863 764.0 10.4 173 11943 done 1.48 - - 2875 - - - 2189 - 293.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
12265 723.6 9.9 178 12346 done 1.48 - - 2875 - - - 2190 - 297.7 2.78 1.457 974 -5.0 0.275 - - - - - - - - -
12659 681.4 10.9 184 12708 done 1.48 - - 2875 - - - 2191 - 297.7 - - 974 - - - - - - - - - - -
13012 643.2 10.8 191 13062 done 1.48 - - 2875 - - - 2192 - 297.7 - - 974 - - - - - - - - - - -
13367 603.0 11.6 198 13416 done 1.48 - - 2875 - - - 2192 - 297.7 - - 974 - - - - - - - - - - -
13720 562.8 11.4 205 13770 done 1.48 - - 2875 - - - 2192 - 297.7 - - 974 - - - - - - - - - - -
14074 522.6 11.2 212 14124 done 1.48 - - 2875 - - - 2191 - 297.7 - - 974 - - - - - - - - - - -
14427 486.4 10.0 219 14477 done 1.48 - - 2875 - - - 2192 - 297.7 - - 974 - - - - - - - - - - -
14781 450.5 10.2 226 14831 done 1.48 - - 2875 - - - 2191 - 297.7 - - 974 - - - - - - - - - - -
15136 413.7 10.3 233 15185 done 1.48 - - 2875 - - - 2191 - 297.7 - - 974 - - - - - - - - - - -
15489 377.1 10.4 240 15539 done 1.48 - - 2875 - - - 2191 - 297.7 - - 974 - - - - - - - - - - -
15843 341.6 9.8 247 15893 done 1.48 - - 2875 - - - 2191 - 305.4 6.43 1.134 944 -4.7 0.155 - - - - - - - - -
16196 310.0 9.1 254 16247 done 1.49 - - 2875 - - - 2191 - 341.7 30.25 1.018 794 -5.0 0.166 - - - - - - - - -
16620 270.2 8.9 260 16665 done 1.54 - - 2875 - - - 2191 - 387.3 36.83 0.983 608 -5.1 0.153 - - - - - - - - -
17026 231.4 9.7 265 17107 done 1.59 0.10 0.055 2910 350.0 - - 2191 - 400.8 10.20 1.012 554 -5.3 0.133 - - - - - - - - -
17428 188.5 10.5 270 17436 roll 1.61 - - 2910 - 2.67 0.065 3616 533.7 400.8 - - 553 - - - - - - - - - - -
17462 184.0 12.8 270 17470 done 1.61 - - 2910 - 2.55 0.040 2189 -559.6 400.8 - - 553 - - - - - - - - - - -
17837 142.6 11.1 275 17844 roll 1.61 - - 2910 - 2.70 0.065 3619 529.6 400.8 - - 553 - - - - - - - - - - -
17876 138.1 11.1 275 17884 done 1.61 - - 2910 - 2.53 0.038 2201 -560.5 400.8 - - 553 - - - - - - - - - - -
18244 92.5 12.5 280 18251 roll 1.61 - - 2911 - 2.67 0.065 3620 531.5 400.8 - - 553 - - - - - - - - - - -
18278 88.1 12.7 280 18285 done 1.61 - - 2910 - 2.53 0.038 2203 -560.1 400.8 - - 553 - - - - - - - - - - -
18652 43.6 11.9 285 18732 done 1.61 - - 2910 - - - 2199 - 400.8 - - 553 - - - - - - - - - - -