prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 133.24 of 300.00 AH used of 24V (55.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.44 of 100.00 AH used of 10V (45.56% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 0.0 m at 76.6 m, depth 77 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 95 | done | -1.06 | - | - | 353 | - | 0.17 | - | 1912 | - | -146.0 | -67.32 | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 104 | 1.6 | -2.4 | 14 | 116 | roll | -1.06 | 5.80 | - | 1501 | 197.9 | 2.53 | - | 586 | -524.1 | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 223 | 14.2 | -11.5 | 36 | 230 | done | -1.06 | - | - | 1499 | - | 2.80 | - | 2034 | 517.1 | -146.0 | -0.05 | - | 3737 | -280.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 |
| 543 | 50.1 | -10.9 | 76 | 548 | roll | -1.06 | - | - | 1501 | - | 2.80 | - | 520 | -540.7 | -146.0 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 828 | 79.2 | -10.9 | 89 | 840 | done | -1.06 | - | - | 1498 | - | 2.88 | - | 2103 | 549.7 | -146.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1011 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1011 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1020 | 101.6 | -10.8 | 99 | 1152 | done | -0.31 | 0.82 | - | 1664 | 202.4 | 0.40 | - | 2058 | -112.5 | - | 118.90 | - | 3139 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.11 |
| 1154 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1154 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1158 | 109.3 | - | 106 | 1289 | done | 1.06 | 1.55 | - | 1964 | 193.5 | - | - | 2060 | - | 146.0 | 122.82 | - | 2532 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 1591 | 77.0 | 9.0 | 128 | 1592 | done | 1.06 | - | - | 1963 | - | - | - | 2050 | - | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | 48.9 | 9.4 | 143 | 1900 | done | 1.06 | - | - | 1964 | - | - | - | 2054 | - | 146.0 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2202 | 21.5 | 9.5 | 177 | 2207 | done | 1.06 | - | - | 1967 | - | - | - | 2059 | - | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2453 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2453 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2480 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2480 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.33 | 8.25 | - | 336 | 40.7 | 0.25 | - | 1932 | 7704.0 | 350.04 | 130.18 | - | 1700 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||