SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 555 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 129.90 of 150.00 AH used of 24V (13.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 76.05 of 100.00 AH used of 10V (23.95% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 2.99 m • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s
• No surface pump (final VBD was 441.53, SM_CC=160)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 50 VBD -0.65 - - 69 - - - 1704 - -107.0 -22.70 - 1424 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -2.6 2 132 roll -0.65 12.05 0.261 2695 217.9 2.35 0.070 310 -593.2 -107.0 -60.30 - 3266 -30.5 - - - - - - - - - -
139 8.4 -13.0 9 146 done -0.36 0.35 0.135 2792 277.1 2.22 0.033 1712 631.5 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
254 21.3 -11.6 20 258 roll -0.36 - - 2792 - 2.35 0.059 317 -593.6 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
436 40.8 -8.7 31 441 done -0.36 - - 2792 - 2.22 0.032 1726 634.7 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
886 89.5 -12.4 47 890 roll -0.36 - - 2792 - 2.25 0.047 3126 622.2 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1145 121.2 -12.0 51 1150 done -0.36 - - 2792 - 2.25 0.040 1715 -627.1 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1879 204.5 -10.7 64 1883 roll -0.36 - - 2792 - 2.28 0.046 3128 619.7 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2136 229.3 -9.4 67 2142 done -0.36 - - 2792 - 2.25 0.040 1720 -625.8 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2870 297.1 -10.2 80 2875 roll -0.36 - - 2792 - 2.28 0.045 3129 618.0 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3128 325.3 -11.0 83 3134 done -0.36 - - 2792 - 2.25 0.039 1713 -629.3 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3862 398.9 -9.2 96 3866 roll -0.36 - - 2792 - 2.28 0.045 3129 621.1 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4120 422.1 -10.7 99 4124 done -0.36 - - 2792 - 2.28 0.037 1713 -621.1 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4860 496.1 -10.5 112 4864 roll -0.36 - - 2792 - 2.28 0.044 3132 622.4 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5117 524.6 -10.8 115 5122 done -0.36 - - 2792 - 2.25 0.037 1709 -632.4 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5851 610.5 -12.1 128 5855 roll -0.36 - - 2792 - 1.60 0.041 2710 625.6 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6060 636.3 -12.3 131 6063 done -0.36 - - 2792 - 1.58 0.038 1722 -625.3 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6789 724.5 -11.5 143 6793 roll -0.36 - - 2792 - 1.33 0.052 910 -610.5 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6900 737.6 -11.5 144 6905 done -0.36 - - 2791 - 1.27 0.031 1733 648.0 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7651 819.9 -10.8 157 7652 done -0.36 - - 2792 - - - 1733 - -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8379 892.1 -9.5 169 8382 roll -0.36 - - 2792 - 1.08 0.040 2439 653.7 -107.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8582 910.3 -8.7 172 8586 done -0.36 - - 2792 - 1.15 0.041 1710 -633.9 -107.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8708 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8709 begin apogee
8714 921.7 8.8 174 8810 done -0.28 0.12 0.126 2831 325.0 - - 1915 - - 93.53 1.409 2827 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
8811 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8811 begin loiter
9498 986.8 -9.3 187 9760 roll -0.26 - - 2824 - 2.55 0.043 3277 534.1 279.2 251.98 1.447 1687 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
9828 1002.1 1.5 192 9832 done -0.26 - - 2824 - 2.38 0.036 1910 -574.4 279.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
10595 985.0 2.5 205 10599 roll -0.26 - - 2824 - 0.98 0.041 2529 631.6 279.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
10852 976.9 3.9 208 10857 done -0.26 - - 2824 - 1.00 0.041 1896 -633.0 279.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
11593 949.3 4.0 221 11596 roll -0.26 - - 2824 - 1.15 0.040 2623 632.2 279.2 - - 1674 - - - - - - - - - - -
11852 938.7 5.0 224 11855 done -0.26 - - 2824 - 1.15 0.041 1901 -627.8 279.2 - - 1673 - - - - - - - - - - -
12591 909.1 3.8 237 12595 roll -0.26 - - 2818 - 2.22 0.044 3283 622.5 279.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
12653 906.7 4.9 238 12657 done -0.26 - - 2818 - 2.17 0.037 1901 -636.9 279.2 - - 1671 - - - - - - - - - - -
13382 886.0 2.6 250 13385 roll -0.26 - - 2814 - 1.02 0.040 2562 648.0 279.2 - - 1671 - - - - - - - - - - -
13640 878.7 2.2 253 13644 done -0.26 0.03 0.165 2824 333.3 1.05 0.042 1895 -635.2 279.2 - - 1671 - - - - - - - - - - -
14379 854.7 3.6 266 14383 roll -0.26 - - 2817 - 2.25 0.045 3282 616.4 279.2 - - 1671 - - - - - - - - - - -
14473 850.9 4.1 267 14478 done -0.26 0.05 0.197 2828 220.0 2.22 0.037 1883 -630.2 279.2 - - 1670 - - - - - - - - - - -
15235 827.9 2.4 280 15239 roll -0.26 - - 2828 - 2.30 0.055 500 -601.3 279.2 - - 1670 - - - - - - - - - - -
15348 825.7 1.6 281 15352 done -0.26 - - 2823 - 2.15 0.031 1885 644.2 279.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
16093 812.3 2.3 294 16097 roll -0.26 - - 2813 - 2.25 0.044 3297 627.6 279.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
16250 807.2 3.9 296 16255 done -0.26 0.08 0.168 2829 200.0 2.22 0.040 1900 -629.3 279.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
17012 777.9 3.9 309 17016 roll -0.26 - - 2830 - 2.35 0.056 496 -597.4 279.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
17141 773.4 3.1 311 17145 done -0.26 - - 2823 - 2.20 0.033 1910 642.7 279.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
17870 759.0 1.1 323 17874 roll -0.26 - - 2813 - 2.22 0.046 3303 627.5 279.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
18127 756.5 0.9 326 18133 done -0.26 0.08 0.168 2830 212.5 2.28 0.040 1888 -620.6 279.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
18861 748.1 1.7 339 18865 roll -0.26 - - 2830 - 1.65 0.054 905 -595.8 279.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
19040 743.6 2.7 341 19044 done -0.26 - - 2824 - 1.58 0.034 1899 629.1 279.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
19607 end loiter: LOITER_COMPLETE
19608 begin climb
19610 728.0 - 351 19615 roll 0.65 1.00 0.128 3113 289.0 1.85 0.042 3030 611.4 107.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
19867 719.7 3.3 354 19873 done 0.66 - - 3120 - 1.85 0.043 1901 -610.3 167.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
20602 695.6 3.3 367 20605 roll 0.66 - - 3122 - 0.82 0.054 1386 -628.0 225.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
20820 688.5 3.3 370 20830 done 0.66 - - 3122 - 0.80 0.040 1902 645.0 286.2 4.43 0.808 1660 -2.0 0.199 - - - - - - - - -
21600 659.1 4.0 383 21640 done 0.67 - - 3123 - - - 1902 - 324.0 37.97 1.249 1505 -4.1 0.248 - - - - - - - - -
22387 617.6 4.8 396 22408 roll 0.67 - - 3131 - 2.38 0.057 493 -592.0 339.9 15.45 1.131 1440 -4.2 0.265 - - - - - - - - -
22660 605.1 4.0 400 22705 done 0.67 - - 3131 - 2.22 0.037 1907 636.9 379.2 37.55 1.202 1280 -4.3 0.247 - - - - - - - - -
23440 566.7 4.8 413 23455 done 0.67 - - 3131 - - - 1907 - 392.8 12.90 1.082 1224 -4.3 0.262 - - - - - - - - -
24167 521.6 6.5 425 24171 roll 0.67 - - 3130 - 2.38 0.059 484 -597.9 392.8 - - 1222 - - - - - - - - - - -
24425 504.8 7.2 428 24429 done 0.67 - - 3131 - 2.25 0.035 1882 621.3 392.8 - - 1221 - - - - - - - - - - -
25165 457.0 6.5 441 25169 roll 0.67 - - 3131 - 2.30 0.047 3304 618.3 392.8 - - 1220 - - - - - - - - - - -
25422 438.8 7.9 444 25426 done 0.67 - - 3134 - 2.28 0.041 1895 -618.0 392.8 - - 1220 - - - - - - - - - - -
26162 383.6 7.0 457 26166 roll 0.67 - - 3134 - 1.38 0.055 1064 -602.2 392.8 - - 1220 - - - - - - - - - - -
26421 367.7 5.5 460 26425 done 0.67 - - 3134 - 1.35 0.036 1914 629.6 392.8 - - 1220 - - - - - - - - - - -
27161 322.6 6.1 473 27164 roll 0.67 - - 3134 - 1.90 0.045 3105 626.8 392.8 - - 1221 - - - - - - - - - - -
27418 305.5 4.5 476 27448 done 0.67 - - 3140 - 1.98 0.041 1894 -611.6 417.2 23.25 0.984 1126 -4.1 0.146 - - - - - - - - -
28161 249.0 8.2 489 28163 done 0.67 - - 3139 - - - 1894 - 417.2 - - 1123 - - - - - - - - - - -
28889 194.9 6.3 501 28893 roll 0.67 - - 3140 - 2.38 0.058 489 -590.3 417.2 - - 1124 - - - - - - - - - - -
28983 190.1 4.7 502 29004 done 0.67 - - 3140 - 2.22 0.033 1911 640.5 434.0 16.42 0.871 1056 -4.1 0.104 - - - - - - - - -
29740 143.6 8.0 515 29744 roll 0.67 - - 3140 - 2.38 0.058 499 -593.3 434.0 - - 1054 - - - - - - - - - - -
29997 121.0 8.6 518 30002 done 0.67 - - 3139 - 2.20 0.031 1886 630.5 434.0 - - 1052 - - - - - - - - - - -
30713 57.4 10.6 534 30717 roll 0.67 - - 3140 - 2.35 0.059 499 -590.2 434.0 - - 1052 - - - - - - - - - - -
30804 49.9 7.5 538 30808 done 0.67 - - 3140 - 2.17 0.031 1906 648.4 434.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
31228 29.1 5.1 559 31241 roll 0.67 - - 3140 - 2.40 0.058 503 -584.6 440.7 3.25 0.467 1029 -6.8 0.049 - - - - - - - - -
31371 21.0 6.2 571 31375 done 0.67 - - 3140 - 2.17 0.031 1904 645.6 440.7 - - 1029 - - - - - - - - - - -
31486 13.5 6.5 581 31490 roll 0.67 - - 3140 - 2.40 0.059 492 -588.3 440.7 - - 1029 - - - - - - - - - - -
31574 7.1 8.6 588 31578 done 0.67 - - 3140 - 2.17 0.030 1910 653.5 440.7 - - 1029 - - - - - - - - - - -
31634 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31634 begin surface coast
31678 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31678 begin surface
SM 2.88 - - - - -8.80 8.95 0.057 86 -341.2 - - 1704 - 441.53 - - 1027 - - - - - - - -