SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 555 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.28 of 150.00 AH used of 24V (33.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.06 of 100.00 AH used of 10V (27.94% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 3.35 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 536.71, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.00 - - 85 - - - 1910 - -165.4 -6.88 - 734 - - - - - - - - - - -
38 3.3 - 1 177 roll -1.00 10.73 0.218 2725 246.0 2.38 0.071 504 -590.8 -165.4 -118.82 - 3538 -23.6 - - - - - - - - - -
187 6.7 -9.7 25 195 done -0.95 0.08 0.138 2741 200.0 2.30 0.048 1918 614.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
268 15.6 -11.1 38 275 roll -1.00 - - 2730 - 2.30 0.063 3313 606.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
394 29.8 -11.2 59 402 done -1.06 0.03 0.098 2694 -1200.0 2.25 0.050 1920 -619.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
471 39.1 -11.7 72 478 roll -1.06 - - 2695 - 1.38 0.056 1068 -617.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
573 50.4 -11.0 89 579 done -1.03 0.08 0.139 2715 250.0 1.35 0.048 1910 623.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
799 74.0 -9.5 117 800 done -1.06 - - 2715 - - - 1910 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1118 104.1 -9.9 146 1122 roll -1.11 0.08 0.116 2661 -675.0 2.33 0.057 491 -609.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1336 128.5 -11.3 159 1341 done -1.05 0.20 0.145 2708 235.0 2.28 0.046 1926 629.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1662 163.5 -10.5 180 1666 roll -1.10 - - 2708 - 2.30 0.057 498 -620.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1769 175.3 -10.5 186 1777 done -1.10 - - 2698 - 2.25 0.045 1905 625.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2094 210.4 -11.2 206 2098 roll -1.13 - - 2698 - 2.10 0.057 604 -619.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2252 229.5 -11.7 213 2256 done -1.13 - - 2688 - 2.08 0.046 1909 627.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2575 268.2 -12.3 229 2579 roll -1.13 - - 2688 - 2.28 0.055 491 -621.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2707 284.8 -12.3 235 2711 done -1.13 - - 2678 - 2.25 0.046 1908 629.8 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3042 326.0 -11.9 248 3045 roll -1.13 - - 2678 - 1.20 0.053 1161 -622.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3177 342.1 -11.5 252 3181 done -1.13 - - 2672 - 1.17 0.048 1906 636.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3518 379.8 -10.8 263 3522 roll -1.13 - - 2672 - 1.00 0.054 1276 -630.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3607 389.5 -10.4 265 3612 done -1.13 0.03 0.179 2678 200.0 1.00 0.049 1912 636.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3926 420.3 -9.4 276 3930 roll -1.13 - - 2678 - 1.48 0.054 1004 -613.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4032 430.5 -9.5 279 4036 done -1.13 - - 2671 - 1.45 0.047 1910 624.8 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4367 462.0 -9.8 290 4371 roll -1.13 - - 2671 - 2.20 0.057 548 -619.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4464 471.9 -10.2 293 4469 done -1.09 0.12 0.159 2696 208.3 2.17 0.045 1917 630.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4801 504.3 -9.5 304 4805 roll -1.14 - - 2697 - 1.35 0.056 1086 -615.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4939 517.4 -8.4 308 4943 done -1.16 - - 2691 - 1.33 0.047 1914 622.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5280 550.0 -9.5 319 5285 roll -1.20 0.08 0.116 2637 -675.0 1.38 0.056 1081 -603.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5358 558.2 -9.9 321 5363 done -1.14 0.12 0.132 2674 308.3 1.33 0.048 1910 623.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5688 589.2 -9.4 332 5689 done -1.14 - - 2673 - - - 1909 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5994 620.4 -10.4 342 5998 roll -1.14 - - 2672 - 0.52 0.061 2259 673.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6251 647.8 -11.2 349 6256 done -1.14 - - 2672 - 0.57 0.055 1896 -636.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6570 682.5 -11.1 360 6573 roll -1.14 - - 2672 - 0.80 0.057 1383 -641.2 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6754 702.7 -11.4 365 6758 done -1.14 - - 2668 - 0.85 0.052 1912 622.4 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7078 736.4 -10.4 376 7082 roll -1.14 - - 2668 - 0.43 0.060 1633 -648.8 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7133 742.2 -10.3 377 7138 done -1.14 0.05 0.223 2677 180.0 0.45 0.059 1912 620.0 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7453 773.1 -9.5 388 7456 roll -1.16 - - 2678 - 0.77 0.056 1414 -646.8 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7670 794.4 -10.1 394 7674 done -1.16 - - 2675 - 0.80 0.053 1912 622.5 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7995 825.7 -9.7 405 7999 roll -1.16 - - 2675 - 1.95 0.057 738 -602.1 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8084 834.9 -10.3 407 8088 done -1.16 - - 2666 - 1.90 0.048 1907 615.3 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8403 867.4 -10.4 418 8404 done -1.16 - - 2666 - - - 1907 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8709 901.2 -11.3 428 8710 done -1.16 - - 2666 - - - 1907 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9015 938.0 -12.3 438 9019 roll -1.16 - - 2666 - 2.05 0.058 662 -607.3 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9099 948.6 -12.8 440 9103 done -1.13 0.10 0.168 2683 170.0 2.03 0.047 1921 620.2 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9423 988.3 -12.6 451 9426 roll -1.17 - - 2683 - 2.03 0.060 699 -602.0 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9510 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9510 begin apogee
9516 1000.0 12.3 453 9665 done -0.29 0.82 0.115 2946 320.7 - - 1585 - - 145.00 1.253 2862 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
9666 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9666 begin climb
9668 1015.2 - 458 9828 roll 1.00 1.20 0.057 3371 354.2 2.53 0.056 2985 553.4 165.4 150.43 1.225 2185 -4.5 0.414 - - - - - - - - -
10082 1027.8 1.2 470 10289 done 0.77 0.30 0.169 3301 -233.3 2.25 0.049 1590 -620.0 382.2 196.12 1.229 1303 -4.5 0.417 - - - - - - - - -
10608 990.7 8.9 488 10632 done 0.82 - - 3302 - - - 1590 - 405.4 21.80 1.161 1209 -4.3 0.408 - - - - - - - - -
10915 960.9 9.8 498 10920 roll 0.88 0.10 0.096 3357 550.0 0.57 0.070 1241 -612.3 405.5 - - 1203 - - - - - - - - - - -
11110 940.1 10.8 503 11116 done 0.88 0.10 0.163 3331 -260.0 0.57 0.054 1594 619.3 405.5 - - 1202 - - - - - - - - - - -
11423 908.0 10.3 514 11427 roll 0.88 - - 3334 - 0.77 0.064 1119 -616.9 405.5 - - 1201 - - - - - - - - - - -
11669 882.5 10.4 521 11674 done 0.88 - - 3333 - 0.77 0.052 1592 614.3 405.5 - - 1201 - - - - - - - - - - -
12000 850.0 9.8 532 12003 roll 0.88 - - 3338 - 0.90 0.064 1047 -605.6 405.5 - - 1200 - - - - - - - - - - -
12135 837.2 9.9 536 12139 done 0.88 - - 3338 - 0.85 0.052 1577 623.5 405.5 - - 1200 - - - - - - - - - - -
12476 806.5 8.8 547 12505 roll 0.88 - - 3340 - 0.47 0.070 1305 -578.7 431.6 25.52 1.119 1102 -3.8 0.307 - - - - - - - - -
12676 788.5 8.8 553 12706 done 0.91 - - 3340 - 0.45 0.059 1589 631.1 456.5 24.85 1.104 1000 -4.1 0.325 - - - - - - - - -
13015 757.6 9.1 564 13036 roll 0.95 - - 3342 - 0.65 0.069 1215 -575.4 473.7 17.17 1.052 930 -4.1 0.326 - - - - - - - - -
13262 734.2 9.6 571 13272 done 1.00 0.05 0.077 3381 780.0 0.60 0.055 1589 623.3 478.3 5.65 0.816 910 -3.5 0.354 - - - - - - - - -
13585 702.8 9.7 582 13594 roll 1.00 - - 3387 - 1.15 0.066 914 -587.0 481.9 4.45 0.711 897 -2.9 0.321 - - - - - - - - -
13724 688.7 10.1 586 13728 done 1.00 0.03 0.169 3376 -366.7 1.10 0.050 1588 612.7 481.9 - - 896 - - - - - - - - - - -
14059 653.5 10.8 597 14063 roll 1.00 - - 3380 - 0.77 0.063 1115 -614.3 481.9 - - 896 - - - - - - - - - - -
14223 635.2 10.5 601 14228 done 1.00 - - 3380 - 0.75 0.053 1583 624.0 481.9 - - 895 - - - - - - - - - - -
14535 600.0 11.3 612 14539 roll 1.00 - - 3387 - 1.67 0.067 581 -600.0 481.9 - - 895 - - - - - - - - - - -
14641 587.8 11.4 615 14646 done 1.00 0.03 0.171 3376 -366.7 1.65 0.050 1589 610.9 481.9 - - 895 - - - - - - - - - - -
14977 551.3 10.9 626 14980 roll 1.00 - - 3380 - 0.75 0.065 1131 -610.7 481.9 - - 895 - - - - - - - - - - -
15088 539.2 10.5 629 15092 done 1.00 - - 3380 - 0.75 0.053 1590 612.0 481.9 - - 894 - - - - - - - - - - -
15418 506.1 9.8 640 15422 roll 1.00 - - 3383 - 0.60 0.064 1216 -623.3 482.0 - - 894 - - - - - - - - - - -
15555 492.9 9.3 644 15575 done 1.00 - - 3383 - 0.57 0.055 1581 640.4 495.3 14.40 0.905 842 -3.6 0.218 - - - - - - - - -
15895 460.7 9.4 655 15908 done 1.00 - - 3383 - - - 1580 - 505.6 11.32 0.858 800 -3.7 0.221 - - - - - - - - -
16201 431.2 9.7 665 16205 roll 1.00 - - 3383 - 0.82 0.056 2112 648.8 508.4 - - 796 - - - - - - - - - - -
16284 422.9 9.8 667 16294 done 1.00 0.03 0.187 3377 -200.0 0.85 0.059 1585 -620.0 508.8 4.07 0.578 786 -2.5 0.200 - - - - - - - - -
16609 390.5 10.2 678 16610 done 1.02 - - 3377 - - - 1585 - 508.8 - - 786 - - - - - - - - - - -
16914 356.7 11.3 688 16915 done 1.04 - - 3377 - - - 1585 - 508.8 - - 786 - - - - - - - - - - -
17220 321.6 11.6 698 17223 roll 1.07 - - 3384 - 1.50 0.066 687 -598.7 508.8 - - 786 - - - - - - - - - - -
17331 308.9 11.4 701 17335 done 1.07 - - 3384 - 1.45 0.049 1581 616.6 508.8 - - 785 - - - - - - - - - - -
17665 271.0 11.3 716 17669 roll 1.07 - - 3387 - 0.80 0.067 1098 -603.8 508.8 - - 786 - - - - - - - - - - -
17781 258.2 10.4 721 17784 done 1.07 - - 3387 - 0.77 0.052 1584 631.2 508.8 - - 786 - - - - - - - - - - -
18113 222.1 10.4 737 18117 roll 1.07 - - 3390 - 0.62 0.066 1195 -627.4 508.8 - - 785 - - - - - - - - - - -
18238 209.6 10.3 742 18241 done 1.07 - - 3390 - 0.62 0.053 1589 635.5 508.8 - - 786 - - - - - - - - - - -
18559 179.3 9.2 761 18578 roll 1.07 - - 3394 - 0.88 0.064 1067 -593.2 522.8 14.48 0.696 730 -3.9 0.111 - - - - - - - - -
18664 169.0 9.3 767 18680 done 1.10 - - 3393 - 0.82 0.051 1581 626.8 534.5 12.52 0.671 682 -3.8 0.107 - - - - - - - - -
19002 134.7 10.7 789 19006 roll 1.12 - - 3398 - 0.90 0.063 1038 -603.3 534.5 - - 679 - - - - - - - - - - -
19088 125.2 10.4 794 19093 done 1.15 0.03 0.099 3431 1100.0 0.88 0.050 1583 619.3 534.5 - - 678 - - - - - - - - - - -
19415 88.1 10.5 818 19419 roll 1.11 0.10 0.164 3412 -190.0 1.67 0.065 566 -609.0 534.5 - - 678 - - - - - - - - - - -
19505 78.6 11.3 826 19508 done 1.11 - - 3412 - 1.65 0.048 1584 617.0 534.5 - - 677 - - - - - - - - - - -
19843 41.6 11.7 871 19848 roll 1.11 - - 3414 - 0.45 0.067 1300 -631.1 534.5 - - 677 - - - - - - - - - - -
19960 28.4 10.4 891 19967 done 1.11 - - 3414 - 0.45 0.057 1589 642.2 534.5 - - 677 - - - - - - - - - - -
20041 19.6 10.7 904 20047 done 1.11 - - 3414 - - - 1589 - 534.5 - - 677 - - - - - - - - - - -
20121 11.0 10.8 917 20127 done 1.11 - - 3414 - - - 1589 - 534.5 - - 677 - - - - - - - - - - -
20193 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20193 begin surface coast
20224 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20224 begin surface
SM 3.48 - - - - -9.19 8.80 0.035 80 -378.9 - - 1914 - 536.71 - - 675 - - - - - - - -