SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 555 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.87 of 150.00 AH used of 24V (31.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.79 of 100.00 AH used of 10V (31.21% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 51 VBD -0.54 - - 60 - - - 3219 - -49.8 -32.70 - 1448 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -2.0 4 88 roll -0.60 7.00 0.231 1699 234.1 1.23 0.082 3956 599.2 -106.6 -20.70 - 1935 -23.5 - - - - - - - - - -
298 31.0 -13.4 43 307 done -0.58 - - 1699 - 1.05 0.029 3222 -699.0 -106.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
446 49.7 -12.4 68 453 roll -0.58 - - 1699 - 1.33 0.025 2288 -702.3 -106.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
489 54.6 -11.3 75 498 done -0.61 - - 1692 - 1.50 0.047 3207 612.7 -106.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
841 100.0 -13.2 136 845 roll -0.61 - - 1686 - 1.17 0.054 3956 640.2 -106.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
902 108.2 -13.7 141 906 done -0.57 0.08 0.164 1709 287.5 1.08 0.028 3209 -691.7 -106.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
1232 145.5 -10.7 172 1236 roll -0.60 - - 1709 - 1.33 0.025 2282 -697.0 -106.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
1303 152.6 -9.8 178 1306 done -0.68 - - 1704 - 1.52 0.047 3214 613.2 -106.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
1636 190.8 -11.7 209 1640 roll -0.70 - - 1698 - 1.15 0.054 3952 641.7 -106.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
1739 204.5 -13.2 218 1742 done -0.70 - - 1698 - 1.08 0.028 3197 -699.1 -106.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
2072 247.7 -13.2 249 2073 done -0.71 - - 1698 - - - 3197 - -106.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
2390 288.9 -12.1 279 2394 roll -0.74 - - 1698 - 1.27 0.024 2292 -712.6 -106.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
2441 295.4 -11.5 283 2448 done -0.80 0.10 0.052 1632 -660.0 1.50 0.048 3207 610.0 -106.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
2766 350.0 -16.4 314 2771 roll -0.71 0.15 0.184 1666 226.7 1.17 0.051 3951 635.9 -106.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
2827 359.9 -14.7 319 2834 done -0.65 - - 1666 - 1.05 0.028 3212 -703.8 -106.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
3152 403.6 -12.8 349 3156 roll -0.62 0.15 0.177 1704 253.3 1.33 0.025 2292 -691.7 -106.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
3198 408.2 -9.1 351 3201 done -0.70 - - 1699 - 1.50 0.047 3209 611.3 -106.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
3532 439.5 -9.2 367 3533 done -0.74 - - 1699 - - - 3208 - -106.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
3840 467.8 -8.9 382 3842 done -0.77 0.12 0.093 1639 -500.0 - - 3209 - -106.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
4150 510.7 -14.6 397 4155 roll -0.69 0.15 0.181 1677 253.3 1.33 0.026 2290 -691.0 -106.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
4183 515.1 -12.0 398 4186 done -0.72 - - 1672 - 1.50 0.047 3205 610.0 -106.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
4504 554.5 -12.7 414 4508 roll -0.72 - - 1666 - 1.17 0.053 3958 643.6 -106.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
4560 562.3 -14.1 416 4564 done -0.67 - - 1666 - 1.08 0.028 3206 -696.3 -106.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
4882 605.9 -13.5 432 4886 roll -0.65 - - 1666 - 1.30 0.025 2290 -704.6 -106.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
4921 611.3 -12.5 433 4928 done -0.67 - - 1659 - 1.50 0.047 3207 611.3 -106.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
5238 655.6 -13.7 449 5242 roll -0.64 0.15 0.181 1693 226.7 1.17 0.053 3950 635.0 -106.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
5284 661.5 -12.3 451 5287 done -0.66 - - 1693 - 1.05 0.030 3215 -700.0 -106.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
5617 697.5 -10.8 467 5621 roll -0.69 - - 1693 - 1.33 0.025 2290 -695.5 -106.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
5663 702.3 -9.4 469 5667 done -0.77 - - 1686 - 1.52 0.049 3217 609.9 -106.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
5997 738.1 -11.1 485 5998 done -0.79 0.10 0.106 1639 -470.0 - - 3216 - -106.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
6307 780.9 -13.6 500 6311 roll -0.73 0.12 0.187 1665 216.7 1.17 0.053 3956 632.5 -106.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
6367 789.2 -13.0 502 6374 done -0.69 - - 1665 - 1.08 0.029 3210 -690.7 -106.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
6684 827.3 -12.2 518 6687 roll -0.69 - - 1665 - 1.33 0.025 2289 -692.5 -106.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
6752 835.0 -11.1 521 6756 done -0.72 - - 1658 - 1.52 0.049 3215 609.2 -106.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
7086 876.4 -12.5 537 7087 done -0.70 - - 1658 - - - 3215 - -106.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
7395 913.9 -11.7 552 7398 roll -0.68 - - 1652 - 1.15 0.055 3946 635.7 -106.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
7445 920.4 -12.5 554 7449 done -0.63 0.12 0.159 1690 316.7 1.05 0.031 3222 -689.5 -106.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
7774 949.7 -8.3 570 7778 roll -0.68 - - 1690 - 1.35 0.026 2291 -689.6 -108.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
7820 953.9 -9.3 572 7824 done -0.77 - - 1684 - 1.52 0.049 3213 606.6 -108.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
8153 984.7 -9.3 588 8155 done -0.80 0.12 0.094 1628 -466.7 - - 3213 - -108.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
8274 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8275 begin apogee
8280 1000.6 13.9 594 8424 done -0.09 0.85 0.161 1866 280.0 - - 2912 - - 124.70 1.793 1499 -3.5 0.236 - - - - 3 - - - -
8425 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8425 begin climb
8427 1004.1 - 601 8584 done 0.60 0.68 0.082 2089 327.9 - - 2912 - 108.8 129.90 1.714 1055 -3.4 0.240 - - - - 4 - - - -
8881 950.6 13.3 623 8885 roll 0.60 - - 2088 - 1.45 0.055 3798 611.0 108.8 - - 1050 - - - - - - - - - - -
8932 942.9 15.8 625 8936 done 0.57 - - 2095 - 1.33 0.027 2892 -681.2 108.8 - - 1050 - - - - - - - - - - -
9260 896.3 14.0 641 9264 roll 0.57 - - 2095 - 1.50 0.054 3811 612.7 108.8 - - 1049 - - - - - - - - - - -
9338 883.7 16.8 644 9342 done 0.52 - - 2102 - 1.27 0.027 2928 -695.3 108.8 - - 1048 - - - - - - - - - - -
9660 836.5 14.1 660 9664 roll 0.52 - - 2102 - 1.42 0.054 3799 613.4 108.8 - - 1048 - - - - - - - - - - -
9710 828.6 15.7 662 9715 done 0.46 0.17 0.184 2060 -247.1 1.25 0.028 2938 -688.8 108.8 - - 1047 - - - - - - - - - - -
10040 794.0 10.3 678 10041 done 0.52 - - 2060 - - - 2938 - 108.8 - - 1047 - - - - - - - - - - -
10347 762.5 10.3 693 10351 roll 0.59 0.10 0.115 2101 410.0 1.42 0.053 3810 614.1 108.8 - - 1047 - - - - - - - - - - -
10396 755.6 15.2 695 10400 done 0.53 - - 2108 - 1.30 0.028 2921 -683.8 108.8 - - 1047 - - - - - - - - - - -
10725 710.5 13.6 711 10727 done 0.52 0.15 0.197 2072 -240.0 - - 2919 - 108.8 - - 1047 - - - - - - - - - - -
11033 676.8 10.6 726 11037 roll 0.57 - - 2072 - 1.45 0.055 3801 608.3 108.8 - - 1046 - - - - - - - - - - -
11142 663.9 11.8 730 11148 done 0.57 - - 2077 - 1.27 0.028 2929 -686.6 108.8 - - 1046 - - - - - - - - - - -
11458 630.4 10.1 746 11462 roll 0.61 - - 2077 - 1.42 0.054 3802 614.8 108.8 - - 1045 - - - - - - - - - - -
11482 627.9 11.1 747 11485 done 0.63 - - 2084 - 1.27 0.028 2932 -685.0 108.8 - - 1046 - - - - - - - - - - -
11815 592.9 10.2 763 11817 done 0.66 0.10 0.112 2130 460.0 - - 2931 - 108.8 - - 1045 - - - - - - - - - - -
12124 552.5 13.2 778 12128 roll 0.61 - - 2130 - 1.42 0.054 3801 612.7 108.8 - - 1045 - - - - - - - - - - -
12239 535.4 15.1 783 12243 done 0.51 0.22 0.183 2075 -250.0 1.27 0.028 2933 -683.5 108.8 - - 1045 - - - - - - - - - - -
12572 501.7 9.6 799 12576 roll 0.56 - - 2075 - 1.42 0.054 3803 612.7 108.8 - - 1045 - - - - - - - - - - -
12624 495.3 12.4 801 12628 done 0.56 - - 2080 - 1.30 0.028 2919 -680.0 108.8 - - 1045 - - - - - - - - - - -
12952 460.1 10.5 817 12953 done 0.60 - - 2080 - - - 2919 - 108.8 - - 1045 - - - - - - - - - - -
13262 427.3 10.9 832 13266 roll 0.65 - - 2079 - 1.45 0.054 3801 608.3 108.8 - - 1046 - - - - - - - - - - -
13294 423.0 12.5 833 13298 done 0.65 - - 2087 - 1.30 0.028 2922 -676.2 108.8 - - 1045 - - - - - - - - - - -
13621 385.7 11.1 854 13625 roll 0.68 0.10 0.107 2135 480.0 1.45 0.055 3806 609.7 108.8 - - 1045 - - - - - - - - - - -
13716 370.9 16.3 862 13723 done 0.58 0.15 0.187 2100 -233.3 1.30 0.028 2922 -680.0 108.8 - - 1045 - - - - - - - - - - -
14046 334.1 11.0 893 14050 roll 0.60 - - 2099 - 1.45 0.054 3808 611.0 108.8 - - 1045 - - - - - - - - - - -
14094 328.0 13.1 897 14098 done 0.56 - - 2105 - 1.30 0.028 2923 -680.8 108.8 - - 1045 - - - - - - - - - - -
14426 289.9 11.4 928 14429 roll 0.56 - - 2105 - 1.45 0.054 3813 613.8 108.8 - - 1045 - - - - - - - - - - -
14499 280.2 13.0 934 14506 done 0.52 0.12 0.179 2076 -241.7 1.30 0.028 2920 -686.9 108.8 - - 1045 - - - - - - - - - - -
14827 248.5 10.1 965 14831 roll 0.58 - - 2076 - 1.45 0.054 3808 612.4 108.8 - - 1045 - - - - - - - - - - -
14878 242.2 11.9 969 14884 done 0.59 - - 2082 - 1.30 0.028 2925 -679.2 108.8 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15204 208.2 10.2 1000 15205 done 0.65 - - 2082 - - - 2925 - 108.8 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15524 176.7 9.9 1030 15528 roll 0.71 0.15 0.084 2152 466.7 1.33 0.030 2043 -663.2 108.8 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15582 170.2 12.0 1035 15586 done 0.71 - - 2151 - 1.42 0.047 2923 619.7 108.8 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15914 126.7 13.4 1066 15918 roll 0.64 0.15 0.197 2115 -240.0 1.42 0.053 3804 620.4 108.8 - - 1045 - - - - - - - - - - -
16016 113.0 13.3 1075 16020 done 0.60 - - 2120 - 1.30 0.028 2913 -685.4 108.8 - - 1045 - - - - - - - - - - -
16360 69.4 12.8 1126 16366 roll 0.60 - - 2120 - 1.48 0.054 3810 606.1 108.8 - - 1045 - - - - - - - - - - -
16391 64.8 13.3 1131 16400 done 0.56 0.12 0.181 2092 -233.3 1.30 0.028 2919 -685.4 108.8 - - 1045 - - - - - - - - - - -
16750 27.9 10.9 1192 16759 roll 0.61 - - 2097 - 1.27 0.029 2049 -685.0 108.8 - - 1045 - - - - - - - - - - -
16788 24.0 10.1 1197 16796 done 0.69 - - 2097 - 1.40 0.047 2918 620.7 108.8 - - 1045 - - - - - - - - - - -
16944 8.7 10.0 1222 16953 roll 0.73 0.12 0.089 2150 441.7 1.45 0.054 3815 618.6 108.8 - - 1045 - - - - - - - - - - -
16989 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16989 begin surface coast
17014 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17014 begin surface
SM 2.62 - - - - -5.74 - - 69 - - - 3225 - 200.16 44.70 0.134 683 -8.1 0.016 - - - - - -