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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.15 of 134.30 AH used of 24V (58.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.59 of 102.90 AH used of 10V (79.01% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.6 m at 19.5 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 50 s | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 182 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | -90.00 | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.4 | -7.7 | 15 | 139 | roll | -0.84 | 9.02 | 0.213 | 2513 | 258.4 | 1.62 | 0.067 | 3763 | 603.1 | -219.0 | -8.40 | - | 3856 | -48.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 274 | 40.7 | -18.3 | 43 | 280 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 1.55 | 0.029 | 2776 | -636.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 66.0 | -18.2 | 68 | 423 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 91.9 | -17.5 | 93 | 566 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 117.1 | -17.7 | 110 | 703 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | 139.7 | -17.7 | 122 | 832 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 162.3 | -18.2 | 134 | 958 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 183.7 | -16.9 | 146 | 1089 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.60 | 0.050 | 3753 | 610.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 192.4 | -17.0 | 150 | 1141 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | 1.52 | 0.028 | 2773 | -644.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 214.4 | -16.3 | 163 | 1272 | roll | -0.84 | - | - | 2498 | - | 1.60 | 0.050 | 3753 | 612.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 228.1 | -16.6 | 170 | 1352 | done | -0.84 | 0.08 | 0.142 | 2524 | 325.0 | 1.40 | 0.030 | 2848 | -646.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 248.9 | -14.2 | 183 | 1493 | roll | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.48 | 0.050 | 3751 | 610.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1582 | 263.5 | -15.0 | 191 | 1589 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.33 | 0.030 | 2903 | -637.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | 293.3 | -15.2 | 210 | 1785 | roll | -0.84 | - | - | 2511 | - | 1.40 | 0.050 | 3764 | 615.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | 319.4 | -15.6 | 224 | 1950 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 1.23 | 0.030 | 2973 | -643.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143 | 351.6 | -16.7 | 243 | 2146 | roll | -0.84 | - | - | 2505 | - | 1.27 | 0.051 | 3754 | 615.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2290 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2291 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2297 | 376.1 | 16.7 | 256 | 2478 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.120 | 2744 | 327.4 | - | - | 2693 | - | - | 174.85 | 0.971 | 2960 | -5.1 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2479 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2479 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2481 | 386.4 | - | 272 | 2685 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.071 | 3068 | 330.6 | 2.42 | 0.032 | 1294 | -578.1 | 219.0 | 192.15 | 0.917 | 2066 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2711 | 372.6 | 11.5 | 292 | 2759 | done | 0.89 | - | - | 3067 | - | 2.50 | 0.039 | 2700 | 562.4 | 263.2 | 42.05 | 0.883 | 1885 | -4.3 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2959 | 339.9 | 13.5 | 315 | 2963 | roll | 0.89 | - | - | 3079 | - | 2.35 | 0.034 | 1302 | -594.9 | 263.2 | - | - | 1879 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3025 | 331.1 | 12.5 | 320 | 3055 | done | 0.92 | - | - | 3079 | - | 2.25 | 0.041 | 2625 | 588.0 | 283.4 | 18.35 | 0.861 | 1805 | -4.0 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3248 | 301.1 | 14.0 | 341 | 3252 | roll | 0.92 | - | - | 3089 | - | 2.17 | 0.034 | 1299 | -611.1 | 283.4 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3270 | 297.4 | 13.2 | 342 | 3279 | done | 0.92 | - | - | 3089 | - | 2.10 | 0.041 | 2560 | 600.5 | 286.7 | 4.32 | 0.641 | 1791 | -2.8 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3472 | 270.9 | 13.2 | 361 | 3479 | done | 0.93 | - | - | 3088 | - | - | - | 2560 | - | 290.3 | 5.00 | 0.698 | 1776 | -3.0 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3670 | 243.9 | 13.6 | 380 | 3673 | roll | 0.93 | - | - | 3089 | - | 1.95 | 0.047 | 3772 | 621.5 | 290.3 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3741 | 232.8 | 15.2 | 386 | 3749 | done | 0.93 | - | - | 3098 | - | 2.08 | 0.030 | 2476 | -623.1 | 290.3 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3877 | 213.8 | 14.1 | 399 | 3880 | roll | 0.93 | - | - | 3108 | - | 1.88 | 0.036 | 1295 | -628.2 | 290.3 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4001 | 196.8 | 13.3 | 410 | 4004 | done | 0.93 | - | - | 3108 | - | 1.77 | 0.040 | 2409 | 629.4 | 290.3 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4142 | 176.5 | 15.2 | 423 | 4143 | done | 0.93 | - | - | 3108 | - | - | - | 2409 | - | 290.3 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4268 | 157.3 | 14.8 | 435 | 4272 | roll | 0.93 | - | - | 3117 | - | 1.80 | 0.037 | 1300 | -616.1 | 290.3 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4384 | 140.6 | 14.5 | 445 | 4391 | done | 0.93 | - | - | 3117 | - | 1.73 | 0.041 | 2360 | 612.7 | 290.3 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4519 | 120.4 | 15.1 | 458 | 4523 | roll | 0.93 | - | - | 3117 | - | 2.25 | 0.049 | 3764 | 624.0 | 290.3 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4564 | 112.6 | 17.4 | 462 | 4568 | done | 0.93 | - | - | 3127 | - | 2.15 | 0.032 | 2398 | -635.3 | 290.3 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4702 | 90.0 | 16.1 | 479 | 4708 | roll | 0.93 | - | - | 3135 | - | 1.75 | 0.037 | 1290 | -633.1 | 290.3 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4832 | 69.6 | 15.3 | 502 | 4840 | done | 0.93 | 0.08 | 0.104 | 3097 | -475.0 | 1.73 | 0.041 | 2349 | 612.1 | 290.3 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4978 | 49.7 | 13.3 | 527 | 4985 | roll | 0.93 | - | - | 3097 | - | 2.30 | 0.049 | 3770 | 617.8 | 290.7 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5020 | 43.1 | 15.0 | 534 | 5028 | done | 0.93 | - | - | 3107 | - | 2.22 | 0.031 | 2362 | -634.2 | 290.7 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5165 | 21.8 | 16.2 | 559 | 5173 | roll | 0.93 | - | - | 3115 | - | 1.70 | 0.037 | 1301 | -624.1 | 290.7 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5291 | 4.1 | 14.9 | 581 | 5298 | done | 0.93 | - | - | 3115 | - | 1.70 | 0.041 | 2347 | 615.3 | 290.7 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5305 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5305 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5329 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5329 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.49 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 179 | - | - | - | 2783 | - | 320.11 | 14.07 | 0.103 | 1654 | -8.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||