SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 555 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 256.06 of 350.00 AH used of 24V (26.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.78, SM_CC=320)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 85 VBD -0.60 - - 158 - - - 1505 - -97.3 -60.70 - 3455 - - - - - - - - - - -
89 4.0 -8.6 4 104 roll -0.60 9.85 0.407 1995 186.5 1.90 0.074 457 -551.6 -97.3 - - 3458 - - 1 - - - - - 13.52 14.28 -
326 28.7 -7.5 20 329 done -0.58 - - 1990 - 1.85 0.039 1530 580.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.28 -
626 52.8 -7.4 40 630 roll -0.57 - - 1990 - 2.00 0.082 461 -534.5 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.05 -
747 62.2 -8.0 48 752 done -0.55 0.12 0.246 2007 141.7 1.83 0.039 1524 580.9 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 13.79 14.17 -
1048 81.1 -7.1 68 1052 roll -0.55 - - 2007 - 1.98 0.080 464 -535.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 13.92 -
1106 86.1 -8.5 72 1109 done -0.55 - - 2002 - 1.83 0.039 1527 580.9 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.23 -
1407 110.9 -8.0 92 1408 done -0.55 - - 2002 - - - 1528 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1706 132.3 -6.4 112 1710 roll -0.55 - - 2001 - 2.00 0.081 458 -535.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 13.95 -
1751 135.5 -6.7 115 1754 done -0.55 - - 1993 - 1.83 0.038 1522 581.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.21 -
2051 155.6 -7.9 135 2052 done -0.59 - - 1994 - - - 1523 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2351 182.0 -7.9 155 2352 done -0.63 - - 1994 - - - 1523 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2653 200.4 -6.0 175 2654 done -0.67 - - 1994 - - - 1523 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2952 222.8 -8.7 195 2956 roll -0.72 0.12 0.132 1946 -400.0 1.98 0.080 462 -535.9 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.45 13.92 -
3146 244.7 -11.9 208 3151 done -0.67 0.15 0.244 1967 140.0 1.83 0.038 1524 580.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 13.66 14.16 -
3449 274.9 -9.7 220 3450 done -0.66 - - 1967 - - - 1525 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3748 300.2 -7.8 230 3749 done -0.65 - - 1967 - - - 1525 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4047 317.7 -5.2 240 4050 roll -0.64 - - 1967 - 2.00 0.080 460 -532.5 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 13.86 -
4138 321.7 -5.3 243 4141 done -0.62 - - 1962 - 1.83 0.038 1520 579.2 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.16 -
4436 339.0 -6.2 253 4438 done -0.60 0.15 0.236 1994 213.3 - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 13.97 - -
4738 360.8 -8.0 263 4742 roll -0.65 - - 1994 - 2.00 0.081 458 -531.5 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 13.85 -
4871 372.7 -8.9 268 4875 done -0.68 - - 1990 - 1.83 0.038 1520 580.3 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.15 -
5191 398.3 -7.7 279 5198 roll -0.73 - - 1990 - 1.98 0.081 463 -533.8 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 13.77 -
5276 404.6 -7.1 282 5281 done -0.76 0.12 0.131 1939 -425.0 1.83 0.039 1521 578.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.03 14.15 -
5594 425.8 -6.7 293 5598 roll -0.72 - - 1931 - 1.88 0.050 2578 562.2 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.02 -
5652 428.8 -6.6 295 5657 done -0.69 0.15 0.243 1961 200.0 1.95 0.060 1511 -547.2 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 13.57 14.01 -
5955 451.1 -7.4 305 5959 roll -0.67 - - 1961 - 1.98 0.083 465 -528.3 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 13.90 -
6030 457.4 -8.1 308 6033 done -0.65 - - 1957 - 1.83 0.039 1523 578.1 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.17 -
6346 484.0 -8.9 319 6348 done -0.63 0.12 0.250 1981 200.0 - - 1524 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.00 - -
6644 509.0 -8.4 329 6648 roll -0.64 - - 1981 - 2.00 0.083 465 -529.5 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 13.82 -
6732 515.7 -8.8 332 6735 done -0.64 - - 1976 - 1.83 0.039 1520 576.5 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.12 -
7034 540.9 -7.5 342 7038 roll -0.68 - - 1976 - 2.00 0.083 467 -526.5 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 13.93 -
7122 546.7 -7.7 345 7126 done -0.70 - - 1968 - 1.83 0.039 1522 576.5 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.16 -
7423 568.7 -6.7 355 7427 roll -0.73 - - 1968 - 2.00 0.082 464 -529.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 13.81 -
7513 573.9 -6.7 358 7517 done -0.74 - - 1961 - 1.85 0.040 1521 571.4 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 13.92 -
7813 592.8 -6.1 368 7817 roll -0.76 - - 1961 - 2.00 0.082 467 -527.0 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 13.77 -
7889 597.7 -6.4 371 7893 done -0.76 - - 1953 - 1.85 0.041 1531 575.1 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.09 -
8206 619.8 -7.3 382 8210 roll -0.78 - - 1954 - 2.03 0.083 467 -524.1 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 13.80 -
8310 628.5 -8.3 386 8314 done -0.77 - - 1946 - 1.85 0.041 1526 572.4 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.07 -
8628 654.8 -8.4 397 8629 done -0.74 - - 1945 - - - 1527 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
8924 678.2 -7.5 407 8928 roll -0.72 - - 1946 - 2.03 0.083 465 -523.2 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 13.80 -
8984 681.7 -7.7 409 8988 done -0.69 - - 1938 - 1.85 0.041 1521 570.8 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.05 -
9284 705.4 -7.5 419 9286 done -0.66 0.15 0.249 1969 206.7 - - 1523 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 13.81 - -
9585 726.6 -7.1 429 9589 roll -0.68 - - 1968 - 2.03 0.084 463 -522.2 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 13.81 -
9643 729.9 -7.4 431 9647 done -0.70 - - 1964 - 1.85 0.041 1521 571.9 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.04 -
9944 752.1 -6.8 441 9948 roll -0.73 - - 1964 - 2.03 0.084 463 -521.2 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 13.83 -
9990 755.4 -6.9 443 9994 done -0.75 - - 1957 - 1.88 0.042 1526 565.4 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.03 -
10307 775.9 -6.6 454 10311 roll -0.78 - - 1957 - 2.03 0.085 468 -521.2 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 13.83 -
10441 785.7 -7.2 459 10445 done -0.77 - - 1948 - 1.85 0.041 1520 568.6 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.00 -
10758 810.0 -8.1 470 10759 done -0.75 - - 1949 - - - 1521 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11057 836.8 -9.3 480 11060 roll -0.73 - - 1949 - 2.03 0.086 467 -519.2 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 13.86 -
11114 841.3 -9.6 482 11118 done -0.71 - - 1941 - 1.88 0.042 1523 561.7 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.05 -
11416 870.0 -8.8 492 11417 done -0.69 - - 1941 - - - 1519 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11715 894.2 -7.7 502 11720 roll -0.67 0.12 0.258 1967 216.7 2.03 0.086 467 -518.2 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - 13.72 13.97 -
11774 897.6 -7.5 504 11778 done -0.65 - - 1962 - 1.88 0.043 1523 561.7 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.07 -
12077 917.3 -6.1 514 12080 roll -0.68 - - 1962 - 2.03 0.086 467 -520.2 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 13.96 -
12134 920.2 -6.2 516 12138 done -0.71 - - 1955 - 1.88 0.043 1521 560.6 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.10 -
12436 940.8 -6.5 526 12440 roll -0.74 - - 1955 - 2.03 0.086 472 -516.7 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 13.97 -
12480 944.0 -6.7 528 12484 done -0.76 - - 1947 - 1.88 0.043 1522 558.5 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.00 -
12799 965.0 -6.7 539 12800 done -0.75 - - 1947 - - - 1524 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13031 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13031 begin apogee
13040 981.8 -7.1 547 13167 done -0.18 0.73 0.217 2128 247.9 - - 1399 - - 114.28 1.812 3062 -3.3 0.331 - - - - 1 - 13.84 - 13.07
13168 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13168 begin climb
13172 987.3 - 551 13308 roll 0.60 0.82 0.099 2393 323.2 2.03 0.093 349 -517.2 97.3 124.88 1.805 2666 -3.2 0.325 - - - - 1 - 13.94 14.05 13.12
13530 988.8 2.5 564 13649 done 0.60 - - 2393 - 1.85 0.042 1412 574.6 181.8 108.85 1.769 2322 -3.2 0.331 - - - - 1 - - 14.28 13.16
13950 966.4 6.1 578 13954 roll 0.54 - - 2401 - 2.00 0.091 349 -531.5 181.8 - - 2315 - - - - - - - - - 14.17 -
14179 950.8 7.1 586 14187 done 0.46 0.25 0.246 2342 -236.0 1.83 0.043 1407 578.1 181.8 - - 2313 - - - - - - - - 13.89 14.31 -
14508 931.5 6.2 597 14511 roll 0.45 - - 2351 - 2.03 0.094 349 -521.2 181.8 - - 2312 - - - - - - - - - 14.03 -
14565 928.4 6.3 599 14569 done 0.43 - - 2351 - 1.83 0.044 1398 573.2 181.8 - - 2311 - - - - - - - - - 14.26 -
14871 907.2 6.8 609 14872 done 0.40 - - 2354 - - - 1400 - 181.8 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15166 888.4 5.9 619 15168 done 0.39 0.15 0.254 2320 -226.7 - - 1400 - 186.3 - - 2310 - - - - - - - - 13.78 - -
15471 874.8 4.2 629 15548 roll 0.46 - - 2320 - 1.88 0.055 2450 558.5 230.5 67.62 1.593 2122 -2.8 0.286 - - - - 1 - - 14.23 13.23
15679 866.7 4.3 635 15752 done 0.51 - - 2326 - 1.95 0.072 1393 -542.1 272.8 63.15 1.545 1950 -2.7 0.286 - - - - 1 - - 14.22 13.21
16068 845.9 5.9 649 16079 roll 0.56 0.15 0.132 2380 360.0 1.88 0.055 2452 563.3 277.3 3.25 1.879 1932 -5.5 0.467 - - - - - - 14.36 14.40 13.40
16143 841.5 6.6 651 16147 done 0.57 - - 2387 - 1.92 0.072 1403 -546.4 277.3 - - 1931 - - - - - - - - - 14.28 -
16446 814.8 8.8 661 16453 roll 0.55 - - 2395 - 2.03 0.096 339 -524.1 277.3 - - 1930 - - - - - - - - - 14.16 -
16592 800.1 9.9 666 16597 done 0.51 0.15 0.244 2361 -226.7 1.88 0.045 1411 570.2 277.3 - - 1930 - - - - - - - - 13.88 14.28 -
16912 772.5 8.6 677 16918 roll 0.53 - - 2361 - 1.85 0.054 2453 563.2 277.3 - - 1929 - - - - - - - - - 14.19 -
17101 757.8 7.9 683 17105 done 0.53 - - 2366 - 1.98 0.073 1394 -534.8 277.3 - - 1928 - - - - - - - - - 14.10 -
17407 737.3 6.0 693 17414 roll 0.55 - - 2366 - 1.88 0.054 2449 561.2 278.2 - - 1928 - - - - - - - - - 14.04 -
17507 732.4 5.5 696 17551 done 0.57 - - 2374 - 1.95 0.072 1400 -537.9 290.7 31.50 1.070 1877 -1.6 0.208 - - - - 1 - - 14.09 13.40
17856 714.5 5.2 708 17902 done 0.59 - - 2374 - - - 1400 - 309.9 37.78 1.187 1798 -2.1 0.236 - - - - 1 - - - 13.36
18185 691.7 7.7 719 18189 roll 0.62 - - 2381 - 2.00 0.096 347 -526.5 309.9 - - 1797 - - - - - - - - - 14.14 -
18334 679.1 9.4 724 18338 done 0.64 - - 2382 - 1.85 0.044 1409 574.1 309.9 - - 1796 - - - - - - - - - 14.31 -
18636 646.1 10.9 734 18640 roll 0.66 - - 2388 - 2.05 0.094 338 -522.4 309.9 - - 1796 - - - - - - - - - 14.07 -
18801 627.7 11.2 740 18805 done 0.68 - - 2388 - 1.85 0.044 1399 573.5 309.9 - - 1796 - - - - - - - - - 14.27 -
19117 596.0 9.4 751 19121 roll 0.70 - - 2388 - 1.88 0.054 2452 560.1 309.9 - - 1796 - - - - - - - - - 14.12 -
19175 591.9 9.1 753 19179 done 0.71 - - 2396 - 1.98 0.073 1393 -534.8 309.9 - - 1795 - - - - - - - - - 14.10 -
19476 568.1 6.9 763 19479 roll 0.69 - - 2404 - 2.03 0.094 343 -517.2 309.9 - - 1795 - - - - - - - - - 13.95 -
19611 558.6 7.2 768 19615 done 0.66 - - 2404 - 1.85 0.044 1400 571.4 309.9 - - 1795 - - - - - - - - - 14.19 -
19928 537.0 7.2 779 19929 done 0.64 - - 2404 - - - 1401 - 309.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
20226 511.7 8.8 789 20230 roll 0.61 - - 2412 - 2.05 0.093 344 -515.6 309.9 - - 1795 - - - - - - - - - 13.95 -
20374 498.7 9.6 794 20379 done 0.58 0.15 0.236 2381 -206.7 1.88 0.044 1408 566.0 309.9 - - 1795 - - - - - - - - 13.72 14.13 -
20679 474.3 7.4 804 20680 done 0.58 - - 2381 - - - 1410 - 309.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
20976 452.4 7.2 814 20980 roll 0.61 - - 2387 - 2.05 0.093 347 -518.5 309.9 - - 1795 - - - - - - - - - 13.95 -
21124 442.1 7.7 819 21128 done 0.63 - - 2387 - 1.85 0.043 1404 571.4 309.9 - - 1795 - - - - - - - - - 14.13 -
21430 417.5 8.0 829 21436 roll 0.65 - - 2394 - 2.03 0.093 347 -520.7 309.9 - - 1795 - - - - - - - - - 13.93 -
21605 401.9 8.6 835 21609 done 0.64 - - 2394 - 1.85 0.043 1401 569.7 309.9 - - 1795 - - - - - - - - - 14.09 -
21925 378.1 7.1 846 21931 roll 0.62 - - 2402 - 2.03 0.093 349 -518.2 309.9 - - 1795 - - - - - - - - - 13.92 -
22054 369.7 7.0 850 22058 done 0.60 - - 2402 - 1.85 0.041 1404 570.3 309.9 - - 1795 - - - - - - - - - 14.09 -
22359 351.5 5.5 860 22399 roll 0.60 - - 2410 - 2.00 0.093 346 -529.0 322.6 30.12 0.842 1746 -1.6 0.127 - - - - 1 - - 14.24 13.53
22491 342.8 6.4 864 22495 done 0.58 0.15 0.231 2378 -213.3 1.83 0.043 1407 579.8 322.6 - - 1746 - - - - - - - - 14.05 14.38 -
22809 322.1 7.2 875 22817 roll 0.61 - - 2383 - 2.03 0.092 340 -525.6 322.6 - - 1746 - - - - - - - - - 14.13 -
22909 314.7 8.0 878 22913 done 0.65 - - 2383 - 1.83 0.042 1401 579.8 322.6 - - 1746 - - - - - - - - - 14.29 -
23212 287.0 9.1 888 23216 roll 0.68 - - 2388 - 2.03 0.092 343 -521.2 322.6 - - 1746 - - - - - - - - - 14.02 -
23255 282.9 9.3 890 23259 done 0.72 - - 2388 - 1.83 0.042 1401 578.1 322.6 - - 1746 - - - - - - - - - 14.25 -
23574 254.9 8.5 901 23582 roll 0.75 0.15 0.124 2449 406.7 2.00 0.091 349 -526.0 322.6 - - 1746 - - - - - - - - 14.25 13.93 -
23675 244.5 10.1 906 23680 done 0.70 0.15 0.243 2418 -206.7 1.83 0.041 1404 576.5 322.6 - - 1746 - - - - - - - - 13.75 14.18 -
23977 224.2 6.0 926 23988 roll 0.68 - - 2420 - 2.00 0.092 345 -529.5 325.0 2.67 1.180 1736 -3.7 0.133 - - - - - - - 14.14 13.71
24080 217.2 6.9 933 24084 done 0.65 - - 2424 - 1.83 0.041 1404 578.7 325.0 - - 1735 - - - - - - - - - 14.31 -
24381 196.0 8.2 953 24385 roll 0.62 0.15 0.243 2398 -173.3 2.03 0.090 339 -524.6 325.0 - - 1736 - - - - - - - - 13.90 14.08 -
24515 184.4 8.9 962 24518 done 0.62 - - 2397 - 1.85 0.041 1409 578.4 325.0 - - 1736 - - - - - - - - - 14.23 -
24815 158.4 8.4 982 24819 roll 0.62 - - 2405 - 2.03 0.087 344 -524.6 325.0 - - 1736 - - - - - - - - - 13.97 -
24907 150.4 9.0 988 24910 done 0.61 - - 2406 - 1.83 0.041 1402 578.1 325.0 - - 1736 - - - - - - - - - 14.19 -
25205 126.5 7.2 1008 25209 roll 0.62 - - 2405 - 1.85 0.049 2448 565.4 325.0 - - 1736 - - - - - - - - - 14.00 -
25326 118.5 6.5 1016 25330 done 0.62 - - 2413 - 1.95 0.067 1396 -539.5 325.0 - - 1736 - - - - - - - - - 14.04 -
25626 97.7 7.6 1036 25630 roll 0.61 - - 2421 - 2.00 0.088 346 -525.0 325.0 - - 1736 - - - - - - - - - 14.00 -
25775 84.4 9.0 1046 25780 done 0.58 0.17 0.217 2383 -223.5 1.83 0.039 1407 579.8 325.0 - - 1737 - - - - - - - - 13.69 14.06 -
26075 59.5 8.6 1066 26079 roll 0.61 - - 2388 - 2.03 0.089 346 -522.7 325.0 - - 1738 - - - - - - - - - 14.02 -
26165 52.2 8.4 1072 26169 done 0.64 - - 2388 - 1.83 0.040 1405 578.7 325.0 - - 1738 - - - - - - - - - 14.20 -
26465 28.1 9.5 1092 26469 roll 0.67 - - 2395 - 2.03 0.086 340 -524.6 325.0 - - 1738 - - - - - - - - - 14.02 -
26615 15.5 7.5 1102 26619 done 0.71 - - 2395 - 1.83 0.039 1403 580.9 325.0 - - 1738 - - - - - - - - - 14.20 -
26825 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26825 begin surface coast
26852 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26853 begin surface
SM 1.02 - - - - -6.29 6.95 0.085 160 -321.6 0.15 0.093 1520 780.0 324.78 - - 1738 - - - - - - - -