SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 555 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 232.25 of 350.00 AH used of 24V (33.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 35 VBD -1.37 - - 143 - - - 1514 - -155.7 -10.73 - 1509 - - - - - - - - - - -
39 2.4 - 1 145 roll -1.37 10.48 0.350 2445 219.7 2.10 0.156 460 -501.9 -155.7 -86.05 - 3330 -21.2 - - - - - - - 14.11 13.96 14.64
277 19.6 -13.2 25 286 done -1.22 0.22 0.310 2486 186.4 1.92 0.080 1527 555.7 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 13.64 14.12 -
588 53.9 -11.1 56 595 roll -1.13 0.12 0.288 2510 200.0 1.98 0.098 2577 530.3 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 13.88 14.02 -
666 62.0 -10.0 64 674 done -1.06 0.10 0.244 2536 260.0 2.05 0.109 1524 -513.7 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 13.69 13.89 -
977 92.3 -9.5 95 984 roll -1.01 - - 2536 - 2.08 0.129 460 -511.5 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.83 -
1007 95.4 -9.9 98 1015 done -0.94 0.17 0.246 2576 235.3 1.95 0.080 1525 546.2 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - 13.66 14.02 -
1319 120.7 -7.7 129 1326 roll -0.94 - - 2576 - 2.12 0.130 457 -503.8 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.80 -
1387 126.5 -8.6 136 1394 done -0.89 - - 2568 - 1.90 0.078 1513 555.8 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.11 -
1697 150.8 -8.1 167 1704 roll -0.89 - - 2568 - 2.10 0.130 454 -504.3 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.87 -
1746 155.1 -8.8 172 1754 done -0.86 0.12 0.233 2598 250.0 1.90 0.078 1495 547.9 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - 13.68 14.02 -
2059 182.3 -9.1 203 2065 roll -0.86 - - 2598 - 2.05 0.132 459 -505.4 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.79 -
2136 190.0 -9.9 211 2144 done -0.86 - - 2592 - 1.90 0.079 1491 543.2 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.02 -
2447 217.9 -8.4 242 2454 roll -0.86 - - 2592 - 2.05 0.132 454 -505.9 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.83 -
2580 228.8 -8.0 255 2587 done -0.84 - - 2592 - 1.85 0.082 1475 551.9 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.02 -
2888 249.8 -6.3 286 2895 roll -0.84 - - 2592 - 2.03 0.132 460 -500.0 -155.7 - - 3333 - - - - - - - - - 13.83 -
2935 251.8 -6.3 288 2943 done -0.84 - - 2592 - 1.85 0.079 1458 539.5 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.09 -
3248 273.9 -7.1 299 3253 roll -0.84 - - 2592 - 1.98 0.132 453 -507.6 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.83 -
3336 281.2 -7.8 302 3342 done -0.84 - - 2592 - 1.77 0.079 1429 551.4 -155.7 - - 3333 - - - - - - - - - 14.08 -
3667 308.5 -8.6 313 3672 roll -0.84 - - 2591 - 1.90 0.131 460 -510.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.84 -
3825 322.7 -9.6 318 3832 done -0.84 - - 2587 - 1.75 0.077 1409 542.3 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.12 -
4146 355.3 -10.1 329 4152 roll -0.84 - - 2588 - 1.90 0.131 457 -501.1 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.76 -
4267 367.8 -10.4 333 4273 done -0.84 0.10 0.226 2618 300.0 1.70 0.077 1390 548.8 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 13.69 14.02 -
4599 395.8 -7.9 344 4606 roll -0.86 - - 2618 - 1.85 0.130 458 -503.8 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.83 -
4747 407.3 -7.6 349 4752 done -0.86 - - 2618 - 1.62 0.077 1355 553.7 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.01 -
5080 429.3 -6.6 360 5085 roll -0.89 - - 2618 - 1.77 0.132 453 -509.6 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.82 -
5207 437.9 -7.2 364 5213 done -0.89 - - 2618 - 1.60 0.079 1333 550.0 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.02 -
5530 464.3 -8.7 375 5536 roll -0.92 - - 2618 - 1.75 0.134 464 -496.6 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.74 -
5618 473.0 -9.5 378 5624 done -0.94 0.12 0.140 2570 -400.0 1.55 0.080 1326 556.1 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - 14.09 14.03 -
5949 508.4 -10.8 389 5950 done -0.94 - - 2570 - - - 1326 - -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6248 539.4 -9.9 399 6253 roll -0.94 - - 2569 - 2.35 0.101 2576 531.9 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 13.95 -
6285 542.2 -9.8 400 6292 done -0.94 - - 2565 - 2.47 0.114 1318 -509.3 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 13.80 -
6607 570.6 -8.1 411 6612 roll -0.94 - - 2564 - 1.70 0.134 465 -501.8 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.71 -
6667 575.4 -7.9 413 6672 done -0.94 - - 2559 - 1.55 0.080 1315 548.4 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.98 -
6999 597.4 -6.6 424 7005 roll -0.94 - - 2553 - 2.40 0.104 2575 525.0 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 13.89 -
7057 601.3 -6.6 426 7063 done -0.94 - - 2553 - 2.47 0.116 1314 -510.5 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 13.88 -
7386 626.5 -8.2 437 7392 roll -0.94 - - 2552 - 1.70 0.134 464 -500.0 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 13.68 -
7425 629.2 -8.5 438 7432 done -0.94 - - 2552 - 1.60 0.083 1326 538.8 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 14.05 -
7747 660.9 -10.2 449 7748 done -0.94 - - 2552 - - - 1326 - -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8046 691.4 -9.7 459 8052 roll -0.94 - - 2552 - 1.75 0.138 465 -492.0 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 13.66 -
8177 703.0 -9.6 463 8183 done -0.92 0.12 0.234 2583 258.3 1.58 0.083 1318 539.9 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - 13.53 13.93 -
8499 727.6 -7.1 474 8501 done -0.92 - - 2583 - - - 1318 - -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8798 747.8 -6.6 484 8804 roll -0.92 - - 2580 - 1.73 0.138 455 -498.8 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 13.73 -
8887 754.3 -7.1 487 8892 done -0.92 - - 2579 - 1.60 0.084 1319 540.0 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.88 -
9216 779.6 -8.2 498 9217 done -0.92 - - 2579 - - - 1320 - -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9517 806.1 -8.9 508 9523 roll -0.92 - - 2580 - 1.75 0.141 460 -491.4 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 13.71 -
9555 809.0 -9.0 509 9563 done -0.92 - - 2577 - 1.60 0.085 1318 536.2 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 14.01 -
9877 839.1 -9.2 520 9883 roll -0.92 - - 2577 - 1.75 0.143 458 -491.4 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 13.73 -
9955 844.7 -9.3 522 9964 done -0.92 - - 2571 - 1.58 0.083 1299 532.3 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 13.97 -
10266 877.6 -10.1 533 10267 done -0.92 - - 2571 - - - 1299 - -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10568 907.2 -9.9 543 10573 roll -0.92 - - 2571 - 1.73 0.145 467 -480.9 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 13.65 -
10695 918.9 -9.8 547 10701 done -0.92 - - 2566 - 1.55 0.086 1287 529.0 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.93 -
11017 947.0 -8.1 558 11019 done -0.92 - - 2566 - - - 1288 - -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11316 968.3 -6.8 568 11324 roll -0.92 - - 2566 - 1.70 0.145 464 -484.7 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.59 -
11366 970.4 -6.8 569 11374 done -0.92 - - 2565 - 1.52 0.091 1276 534.2 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 13.86 -
11492 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11492 begin apogee
11502 980.4 -6.7 574 11663 roll -0.42 0.65 0.207 2743 273.8 - - 1522 - - 155.80 1.816 2691 -4.0 0.403 - - - - - - 13.69 - 12.97
11668 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11668 begin climb
11671 985.9 - 579 11848 roll 1.37 1.90 0.142 3328 307.9 2.08 0.125 2586 511.5 155.7 163.62 1.786 2057 -3.9 0.404 - - - - - - 13.93 14.02 13.00
12080 950.2 11.3 593 12086 done 1.24 0.22 0.348 3291 -168.2 2.10 0.138 1522 -506.7 155.7 - - 2042 - - - - - - - - 13.78 14.09 -
12402 917.9 9.6 604 12408 roll 1.13 0.15 0.347 3265 -173.3 2.12 0.152 458 -501.9 155.7 - - 2040 - - - - - - - - 13.78 14.02 -
12519 906.3 9.6 608 12525 done 1.03 0.20 0.318 3222 -215.0 2.00 0.096 1541 541.5 155.7 - - 2039 - - - - - - - - 13.71 14.17 -
12851 877.9 8.9 619 12856 roll 0.96 - - 3221 - 2.00 0.119 2582 520.5 155.7 - - 2038 - - - - - - - - - 14.04 -
13032 861.8 9.2 625 13038 done 0.89 0.25 0.303 3174 -188.0 2.08 0.143 1549 -496.6 155.7 - - 2036 - - - - - - - - 13.64 13.89 -
13360 834.1 8.5 636 13362 done 0.86 - - 3174 - - - 1549 - 155.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13659 809.0 8.1 646 13665 roll 0.83 - - 3174 - 2.05 0.126 2583 504.4 155.7 - - 2035 - - - - - - - - - 13.93 -
13796 798.9 8.5 650 13806 done 0.79 0.17 0.287 3141 -194.1 2.12 0.139 1552 -486.3 155.7 - - 2035 - - - - - - - - 13.62 13.83 -
14114 773.8 7.3 661 14119 roll 0.79 - - 3140 - 2.03 0.124 2577 504.9 155.7 - - 2035 - - - - - - - - - 13.90 -
14349 756.6 7.0 669 14354 done 0.79 - - 3148 - 2.00 0.135 1596 -490.5 159.8 - - 2034 - - - - - - - - - 13.75 -
14683 734.3 6.7 680 14708 roll 0.79 - - 3148 - 1.92 0.122 2581 513.0 173.4 16.17 1.554 1980 -3.3 0.298 - - - - - - - 14.26 13.35
14838 723.5 7.2 685 14845 done 0.79 - - 3154 - 1.95 0.132 1608 -499.0 173.4 - - 1977 - - - - - - - - - 14.12 -
15160 698.1 7.9 696 15165 roll 0.79 - - 3155 - 1.90 0.119 2585 514.2 173.4 - - 1977 - - - - - - - - - 14.07 -
15298 687.7 8.7 700 15307 done 0.79 - - 3162 - 1.92 0.130 1633 -495.8 173.4 - - 1977 - - - - - - - - - 13.98 -
15610 660.0 8.2 711 15615 roll 0.79 - - 3161 - 1.85 0.119 2578 510.8 173.4 - - 1976 - - - - - - - - - 14.00 -
15789 645.2 8.1 717 15795 done 0.79 - - 3168 - 1.85 0.132 1661 -495.7 173.4 - - 1976 - - - - - - - - - 13.85 -
16123 618.6 8.1 728 16129 roll 0.77 0.12 0.290 3137 -258.3 1.80 0.119 2581 511.1 173.4 - - 1976 - - - - - - - - 13.83 13.92 -
16238 609.0 8.0 732 16245 done 0.77 - - 3143 - 1.83 0.132 1679 -492.9 173.4 - - 1976 - - - - - - - - - 13.85 -
16570 581.8 8.3 743 16576 roll 0.77 - - 3143 - 1.80 0.122 2576 498.3 173.4 - - 1976 - - - - - - - - - 13.83 -
16688 571.5 8.5 747 16695 done 0.77 - - 3150 - 1.80 0.135 1693 -490.6 173.4 - - 1977 - - - - - - - - - 13.80 -
17020 542.6 8.7 758 17026 roll 0.77 - - 3149 - 1.75 0.122 2579 506.3 173.4 - - 1976 - - - - - - - - - 13.85 -
17188 529.7 8.7 763 17196 done 0.77 - - 3156 - 1.77 0.133 1716 -487.6 173.4 - - 1979 - - - - - - - - - 13.81 -
17499 503.6 7.4 774 17506 roll 0.77 - - 3156 - 1.73 0.117 2580 499.4 173.4 - - 1976 - - - - - - - - - 13.81 -
17590 497.1 7.3 777 17595 done 0.77 - - 3162 - 1.67 0.117 1728 -510.2 173.4 - - 1976 - - - - - - - - - 13.87 -
17922 474.7 6.7 788 17941 roll 0.78 - - 3161 - 1.65 0.109 2583 518.2 186.8 15.23 1.288 1927 -3.2 0.224 - - - - - - - 14.31 13.45
18032 466.5 7.2 791 18038 done 0.78 0.12 0.273 3141 -166.7 1.60 0.117 1748 -521.9 186.8 - - 1922 - - - - - - - - 14.04 14.18 -
18363 442.0 7.8 802 18368 roll 0.78 - - 3141 - 1.58 0.108 2580 526.6 186.8 - - 1922 - - - - - - - - - 14.07 -
18575 424.1 8.8 809 18580 done 0.78 - - 3146 - 1.58 0.115 1779 -507.0 186.8 - - 1922 - - - - - - - - - 13.97 -
18901 395.2 8.7 820 18908 roll 0.78 - - 3152 - 1.52 0.105 2573 522.4 186.8 - - 1922 - - - - - - - - - 13.94 -
19041 384.6 8.8 824 19048 done 0.78 - - 3151 - 1.48 0.109 1809 -516.2 186.8 - - 1922 - - - - - - - - - 13.93 -
19351 357.5 8.0 835 19357 roll 0.78 - - 3151 - 1.50 0.107 2580 514.0 186.8 - - 1922 - - - - - - - - - 13.87 -
19502 344.9 8.4 840 19508 done 0.78 - - 3157 - 1.48 0.114 1832 -505.4 186.8 - - 1922 - - - - - - - - - 13.90 -
19831 315.7 9.1 851 19837 roll 0.78 - - 3157 - 1.45 0.111 2573 511.0 186.8 - - 1922 - - - - - - - - - 13.83 -
19930 307.2 9.3 854 19936 done 0.78 - - 3162 - 1.42 0.109 1847 -511.3 186.8 - - 1922 - - - - - - - - - 13.96 -
20251 276.8 9.1 865 20257 roll 0.78 - - 3162 - 1.40 0.103 2577 521.4 186.8 - - 1922 - - - - - - - - - 13.88 -
20340 268.6 9.2 868 20348 done 0.78 0.12 0.246 3140 -183.3 1.40 0.109 1860 -512.1 186.8 - - 1922 - - - - - - - - 13.81 13.97 -
20651 244.2 7.1 883 20659 roll 0.78 - - 3140 - 1.38 0.103 2576 518.8 186.8 - - 1922 - - - - - - - - - 13.85 -
20795 234.4 6.8 897 20811 done 0.78 - - 3144 - 1.38 0.109 1866 -514.5 197.0 11.85 1.021 1889 -2.8 0.121 - - - - - - - 13.90 13.56
21117 214.3 6.1 929 21152 roll 0.78 - - 3145 - 1.38 0.103 2588 523.2 228.0 31.23 1.012 1762 -4.1 0.162 - - - - - - - 14.35 13.53
21262 203.9 7.0 944 21270 done 0.80 - - 3150 - 1.40 0.118 1867 -515.0 232.6 1.15 0.161 1743 -16.5 3.948 - - - - - - - 14.10 14.07
21575 181.1 7.6 975 21582 roll 0.80 - - 3150 - 1.35 0.105 2574 523.7 232.6 - - 1749 - - - - - - - - - 14.04 -
21732 167.8 9.1 991 21739 done 0.80 - - 3155 - 1.38 0.112 1866 -513.0 232.6 - - 1749 - - - - - - - - - 14.01 -
22041 139.9 8.6 1022 22050 roll 0.80 - - 3155 - 1.38 0.102 2582 518.8 232.6 - - 1749 - - - - - - - - - 14.06 -
22201 126.5 8.1 1038 22210 done 0.80 - - 3160 - 1.40 0.111 1868 -510.0 232.6 - - 1749 - - - - - - - - - 13.96 -
22513 101.1 9.1 1069 22520 roll 0.80 - - 3160 - 1.35 0.102 2577 525.2 232.6 - - 1749 - - - - - - - - - 13.96 -
22654 88.1 9.5 1083 22661 done 0.80 - - 3163 - 1.38 0.110 1872 -510.9 232.6 - - 1750 - - - - - - - - - 13.93 -
22961 60.9 8.6 1114 22970 roll 0.80 - - 3165 - 1.35 0.099 2581 525.2 232.6 - - 1750 - - - - - - - - - 14.03 -
23105 48.1 9.3 1128 23112 done 0.80 - - 3170 - 1.38 0.109 1872 -513.8 232.6 - - 1751 - - - - - - - - - 13.96 -
23413 20.3 9.0 1159 23420 roll 0.80 - - 3170 - 1.35 0.098 2581 525.2 232.6 - - 1751 - - - - - - - - - 13.95 -
23521 9.9 9.7 1170 23531 done 0.80 0.12 0.237 3146 -200.0 1.40 0.107 1862 -513.6 232.6 - - 1751 - - - - - - - - 13.87 14.00 -
23598 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23598 begin surface coast
23633 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23633 begin surface
SM 2.40 - - - - -8.53 8.88 0.076 136 -339.0 0.73 0.132 1511 -480.8 350.04 61.83 0.125 1266 -7.8 0.015 - - - - - -