NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 555 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 155.76 of 350.00 AH used of 24V (55.50% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 78 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
29 - - - 110 done -0.39 - - 68 - - - 1951 - -107.1 -73.30 - 3381 - - - - - - - - 14.46 12.38 14.41
118 2.1 -3.7 2 147 roll -0.39 14.52 0.363 3260 219.8 2.53 0.095 566 -547.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.72 14.04 14.09
193 36.3 -14.7 15 205 done -0.39 - - 3260 - 2.55 0.086 1974 552.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.15 14.02 14.20
566 74.9 -9.7 27 576 done -0.39 - - 3261 - - - 1974 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.54 14.52 14.52
862 99.4 -8.1 32 873 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.103 3388 539.7 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 13.92 14.58
1000 110.2 -7.4 57 1011 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.087 1973 -544.2 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.04 13.92 14.12
1373 140.0 -8.2 73 1384 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.098 559 -543.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.60 13.94 14.59
1419 144.6 -8.8 80 1430 done -0.39 - - 3260 - 2.55 0.086 1970 553.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.14 13.97 14.19
1758 169.6 -7.3 90 1768 done -0.39 - - 3265 - - - 1970 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
2057 191.7 -7.4 95 2068 roll -0.39 - - 3260 - 2.65 0.104 3391 536.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.58 13.86 14.59
2133 196.9 -6.3 108 2144 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.086 1963 -549.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.12 13.98 14.18
2506 220.8 -6.5 124 2516 done -0.39 - - 3258 - - - 1963 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
2800 241.5 -6.9 129 2811 done -0.39 - - 3260 - - - 1963 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
3102 261.9 -6.8 134 3112 done -0.39 - - 3259 - - - 1959 - -107.1 - - 3389 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
3401 279.5 -5.8 139 3412 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.102 563 -536.9 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.59 13.87 14.61
3439 282.1 -7.4 144 3450 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.088 1972 541.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.14
3791 304.6 -6.5 156 3802 roll -0.39 - - 3260 - 2.65 0.103 3392 535.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.56 13.74 14.57
3858 309.0 -5.9 167 3870 done -0.39 - - 3260 - 2.62 0.087 1973 -541.6 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.14
4164 326.6 -5.7 173 4175 done -0.39 - - 3260 - - - 1969 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
4463 343.5 -5.6 178 4473 done -0.39 - - 3260 - - - 1973 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
4764 358.8 -5.1 183 4775 done -0.39 - - 3265 - - - 1973 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
5063 375.8 -5.7 188 5073 done -0.39 - - 3260 - - - 1973 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
5363 393.4 -5.8 193 5374 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.103 559 -533.6 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.61 13.82 14.62
5401 395.8 -6.8 198 5412 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.091 1974 544.2 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.07 13.91 14.12
5749 417.3 -6.3 210 5760 roll -0.39 - - 3260 - 2.65 0.104 3390 534.3 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.61 13.78 14.63
5817 421.5 -5.9 221 5829 done -0.39 - - 3259 - 2.65 0.090 1957 -540.8 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.09
6122 439.5 -5.9 227 6133 done -0.39 - - 3260 - - - 1960 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
6423 456.7 -5.7 232 6433 done -0.39 - - 3259 - - - 1957 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
6722 473.7 -5.7 237 6732 done -0.39 - - 3261 - - - 1957 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
7022 491.0 -5.8 242 7034 roll -0.39 - - 3260 - 2.72 0.105 3386 525.4 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.57 13.77 14.59
7085 494.9 -6.1 252 7096 done -0.39 - - 3260 - 2.62 0.090 1975 -538.5 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.00 13.87 14.06
7408 513.5 -5.7 259 7420 roll -0.39 - - 3260 - 2.65 0.103 550 -537.7 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.58 13.76 14.59
7456 516.5 -6.4 266 7468 done -0.39 - - 3259 - 2.62 0.090 1974 543.5 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.07
7794 535.3 -5.5 276 7805 roll -0.39 - - 3261 - 2.67 0.105 3390 530.3 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.61 13.72 14.59
7872 539.5 -5.4 289 7883 done -0.39 - - 3259 - 2.65 0.090 1956 -541.1 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.99 13.84 14.07
8243 559.5 -5.6 305 8254 done -0.39 - - 3255 - - - 1960 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
8540 577.7 -6.1 310 8551 done -0.39 - - 3259 - - - 1959 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
8840 593.5 -5.1 315 8851 roll -0.39 - - 3260 - 2.62 0.106 567 -531.3 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.56 13.71 14.58
8877 595.6 -6.1 320 8888 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.091 1969 539.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.98 13.81 14.03
9230 613.9 -5.3 332 9241 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.106 3389 531.8 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.54 13.72 14.56
9292 617.7 -5.6 342 9303 done -0.39 - - 3259 - 2.65 0.090 1976 -533.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.05
9616 635.4 -5.4 349 9627 roll -0.39 - - 3260 - 2.67 0.103 552 -533.3 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.57 13.74 14.59
9647 637.4 -6.1 353 9658 done -0.39 - - 3260 - 2.62 0.090 1969 540.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.05
10006 657.7 -5.8 366 10018 roll -0.39 - - 3256 - 2.70 0.107 3391 526.7 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.52 13.68 14.53
10073 662.0 -5.8 377 10086 done -0.39 - - 3259 - 2.67 0.090 1955 -537.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.93 13.78 14.00
10380 679.4 -5.8 383 10390 done -0.39 - - 3259 - - - 1959 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
10681 695.3 -5.2 388 10691 done -0.39 - - 3260 - - - 1958 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.55
10979 710.7 -5.1 393 10990 done -0.39 - - 3260 - - - 1958 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
11281 726.3 -5.2 398 11291 done -0.39 - - 3260 - - - 1958 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.55
11580 741.3 -4.9 403 11591 done -0.39 - - 3259 - - - 1958 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.56
11881 755.6 -4.8 408 11892 roll -0.39 - - 3259 - 2.78 0.106 3390 515.1 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.54 13.64 14.56
11943 758.9 -5.1 418 11954 done -0.39 - - 3260 - 2.67 0.090 1974 -530.3 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.99
12267 774.6 -4.9 425 12278 done -0.39 - - 3260 - - - 1975 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.56
12566 787.6 -4.2 430 12576 done -0.39 - - 3259 - - - 1975 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
12866 800.0 -4.1 435 12877 done -0.39 - - 3260 - - - 1975 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
13167 813.5 -4.6 440 13177 done -0.39 - - 3260 - - - 1975 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.54 14.59 14.58
13466 827.9 -4.8 445 13476 done -0.39 - - 3259 - - - 1979 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
13767 841.9 -4.6 450 13777 done -0.39 - - 3260 - - - 1975 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
14066 854.6 -4.3 455 14077 done -0.39 - - 3259 - - - 1975 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
14366 867.7 -4.5 460 14376 done -0.39 - - 3260 - - - 1975 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
14667 881.8 -4.7 465 14678 done -0.39 - - 3259 - - - 1975 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.51 14.56 14.52
14966 895.6 -4.6 470 14976 done -0.39 - - 3260 - - - 1973 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
15267 910.6 -4.9 475 15278 done -0.39 - - 3260 - - - 1972 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
15566 926.1 -5.0 480 15576 done -0.39 - - 3260 - - - 1975 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.52
15867 941.0 -4.9 485 15878 done -0.39 - - 3259 - - - 1975 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.57 14.56 14.56
16166 955.5 -4.8 490 16178 roll -0.39 - - 3259 - 2.75 0.106 3390 514.5 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.55 13.63 14.57
16218 958.1 -6.7 498 16230 done -0.39 - - 3259 - 2.67 0.090 1961 -535.2 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 13.92 13.77 13.98
16558 974.5 -5.0 507 16569 done -0.39 - - 3259 - - - 1961 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.48
16847 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16847 begin apogee
16858 990.5 -5.3 512 16961 done -0.16 0.28 0.143 3341 292.9 - - 2249 - - 94.72 1.914 2941 -4.5 0.458 - - - - - - 13.77 13.69 12.62
16963 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16964 begin climb
16970 993.1 - 513 17079 done 0.39 0.50 0.090 3522 362.0 - - 2248 - 107.1 100.32 1.889 2505 -4.3 0.453 - - - - - - 13.85 13.48 12.48
17336 979.5 5.3 520 17391 done 0.41 - - 3522 - - - 2248 - 152.4 42.30 1.849 2316 -4.5 0.469 - - - - - - 14.39 13.85 12.88
17693 955.3 7.0 526 17703 done 0.41 - - 3522 - - - 2248 - 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.50 14.49 14.49
17993 935.0 6.7 531 18003 done 0.42 - - 3522 - - - 2248 - 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
18293 913.5 7.3 536 18304 roll 0.42 - - 3527 - 2.62 0.106 844 -535.9 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.56 13.86 14.58
18360 907.9 8.2 547 18372 done 0.42 - - 3527 - 2.58 0.092 2248 544.2 152.4 - - 2317 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.20
18666 883.2 8.1 553 18677 done 0.42 - - 3529 - - - 2253 - 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
18965 859.8 7.8 558 18976 done 0.42 - - 3527 - - - 2249 - 152.4 - - 2317 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
19266 837.3 7.5 563 19277 roll 0.42 - - 3526 - 2.65 0.106 839 -532.1 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.58 13.93 14.59
19323 832.9 7.8 572 19334 done 0.42 - - 3526 - 2.60 0.093 2261 546.9 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.14 13.98 14.19
19650 808.6 7.4 580 19661 roll 0.42 - - 3528 - 2.65 0.108 3661 528.3 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.59 13.90 14.61
19694 804.8 8.5 586 19706 done 0.42 - - 3527 - 2.62 0.093 2256 -536.3 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.17
20041 780.1 7.1 597 20053 roll 0.42 - - 3527 - 2.65 0.106 823 -540.8 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.55 13.85 14.57
20125 774.4 6.8 611 20136 done 0.42 - - 3527 - 2.62 0.093 2246 543.1 152.4 - - 2315 - - - - - - - - 14.06 13.90 14.12
20492 751.7 6.1 626 20504 roll 0.45 - - 3525 - 2.70 0.108 3662 524.4 152.4 - - 2315 - - - - - - - - 14.54 13.83 14.54
20566 746.3 7.4 638 20580 done 0.45 - - 3527 - 2.62 0.092 2254 -537.4 152.4 - - 2315 - - - - - - - - 13.95 13.86 14.01
20942 723.1 6.1 655 20953 done 0.47 - - 3527 - - - 2254 - 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
21243 703.9 6.5 660 21254 roll 0.49 - - 3527 - 2.67 0.107 822 -536.3 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.54 13.78 14.56
21304 699.5 7.0 670 21316 done 0.49 - - 3527 - 2.65 0.093 2263 543.8 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.07 13.90 14.12
21629 677.6 6.8 677 21640 roll 0.50 - - 3527 - 2.67 0.109 3665 525.1 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.55 13.78 14.57
21701 671.9 8.0 689 21712 done 0.50 - - 3527 - 2.67 0.093 2238 -534.5 152.4 - - 2315 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.09
22074 645.5 7.1 706 22085 roll 0.50 - - 3527 - 2.60 0.106 845 -535.8 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.57 13.78 14.59
22115 642.6 7.2 712 22127 done 0.50 - - 3532 - 2.60 0.091 2250 540.4 152.4 - - 2315 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.10
22464 619.8 6.6 723 22475 done 0.52 0.08 0.155 3586 675.0 - - 2247 - 152.4 - - 2318 - - - - - - - - 14.16 14.26 14.22
22758 591.9 9.6 728 22768 done 0.52 - - 3586 - - - 2250 - 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.57 14.62 14.59
23058 562.2 9.9 733 23069 done 0.52 - - 3586 - - - 2249 - 152.4 - - 2319 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
23358 533.3 9.7 738 23370 roll 0.52 - - 3585 - 2.72 0.109 3665 520.6 152.4 - - 2315 - - - - - - - - 14.54 13.76 14.57
23440 524.8 10.5 752 23451 done 0.52 - - 3595 - 2.65 0.091 2256 -531.7 152.4 - - 2315 - - - - - - - - 14.02 13.83 14.04
23808 490.9 9.2 767 23820 roll 0.52 0.10 0.236 3570 -250.0 2.65 0.099 840 -534.3 152.4 - - 2315 - - - - - - - - 13.78 13.76 13.86
23866 485.7 7.9 776 23877 done 0.52 - - 3570 - 2.62 0.093 2249 537.8 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.01 13.88 14.07
24194 460.2 7.8 784 24205 roll 0.52 - - 3570 - 2.72 0.106 3664 520.2 152.4 - - 2315 - - - - - - - - 14.53 13.73 14.55
24295 451.6 8.6 801 24306 done 0.52 - - 3571 - 2.70 0.092 2236 -528.9 152.4 - - 2314 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
24649 425.0 7.4 813 24659 done 0.52 - - 3571 - - - 2237 - 152.4 - - 2315 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.53
24943 402.6 7.5 818 24954 roll 0.52 - - 3571 - 2.75 0.105 3665 519.3 152.4 - - 2315 - - - - - - - - 14.54 13.73 14.56
25006 397.2 8.9 828 25017 done 0.52 - - 3572 - 2.65 0.090 2253 -532.8 152.4 - - 2315 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.06
25330 371.6 7.9 835 25341 roll 0.52 - - 3582 - 2.65 0.101 831 -536.6 152.4 - - 2318 - - - - - - - - 14.54 13.73 14.54
25387 366.8 8.5 844 25398 done 0.52 - - 3583 - 2.65 0.093 2265 541.1 152.4 - - 2314 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.03
25715 339.5 8.3 852 25727 roll 0.52 - - 3582 - 2.67 0.106 3664 524.0 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.52 13.71 14.54
25778 333.9 9.1 862 25790 done 0.52 - - 3582 - 2.67 0.091 2239 -533.7 152.4 - - 2315 - - - - - - - - 13.96 13.83 14.04
26101 309.4 7.4 869 26112 done 0.52 - - 3583 - - - 2240 - 152.4 - - 2315 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
26401 286.9 7.5 874 26412 done 0.52 - - 3582 - - - 2239 - 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
26703 264.6 7.4 879 26714 done 0.52 - - 3582 - - - 2240 - 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
27001 243.2 7.0 884 27012 done 0.52 - - 3582 - - - 2239 - 152.4 - - 2317 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
27303 221.2 7.4 889 27313 done 0.52 - - 3582 - - - 2240 - 152.4 - - 2315 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
27601 198.9 7.3 894 27612 done 0.52 - - 3582 - - - 2239 - 152.4 - - 2317 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
27902 178.9 6.6 899 27913 done 0.53 - - 3579 - - - 2239 - 152.4 - - 2318 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
28203 157.8 7.1 904 28213 done 0.53 - - 3582 - - - 2239 - 152.4 - - 2317 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.51
28505 136.8 6.9 909 28516 roll 0.53 - - 3580 - 2.60 0.103 843 -536.9 152.4 - - 2318 - - - - - - - - 14.54 13.74 14.56
28620 129.6 6.3 929 28632 done 0.55 - - 3581 - 2.60 0.091 2247 540.0 152.4 - - 2319 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
28958 108.2 6.4 938 28969 roll 0.57 - - 3582 - 2.70 0.103 3664 524.8 152.4 - - 2318 - - - - - - - - 14.50 13.63 14.50
28981 106.5 6.2 940 28992 done 0.59 - - 3579 - 2.62 0.084 2256 -537.4 152.4 - - 2318 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.04
29348 86.1 5.6 955 29359 roll 0.63 - - 3583 - 2.70 0.103 3664 521.5 152.4 - - 2319 - - - - - - - - 14.51 13.71 14.53
29540 75.4 5.7 990 29553 done 0.66 - - 3586 - 2.65 0.085 2238 -538.1 152.4 - - 2319 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.02
29847 64.9 3.1 996 29931 roll 0.71 0.12 0.124 3664 650.0 2.55 0.099 843 -547.1 244.5 69.68 0.799 1940 -5.4 0.088 - - - - - - 14.14 14.03 13.45
30125 44.2 7.2 1049 30137 done 0.71 0.17 0.201 3622 -247.1 2.58 0.088 2256 547.7 244.5 - - 1941 - - - - - - - - 13.79 13.96 14.02
30432 30.7 4.6 1060 30489 roll 0.74 - - 3622 - 2.58 0.103 3663 545.3 305.2 45.53 0.762 1691 -5.5 0.044 - - - - - - 14.53 13.93 13.52
30574 22.4 7.0 1086 30586 done 0.74 - - 3622 - 2.60 0.086 2248 -544.2 305.2 - - 1691 - - - - - - - - 14.14 14.01 14.19
30848 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30849 begin surface coast
30875 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30875 begin surface
SM 1.07 - - - - -10.26 10.43 0.073 95 9.1 0.52 0.104 1962 1792.3 400.08 39.58 0.079 1309 33.1 -0.046 - - - - - -