prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.53 of 150.00 AH used of 24V (55.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.43 of 100.00 AH used of 10V (52.57% remains) | |
| • Surface angle -57.1 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 17.1 m at 19.3 m depth, ceiling 2.2 m | |
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 9.4 m at 451.2 m, depth 461 m (784 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 148 | VBD | -0.57 | - | - | 282 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | -129.75 | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 152 | 5.6 | -12.2 | 23 | 172 | roll | -0.57 | 8.43 | 0.246 | 2275 | 236.4 | 2.00 | 0.085 | 3928 | 573.0 | -146.0 | -6.38 | - | 3522 | -49.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 325 | 41.4 | -12.1 | 53 | 331 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 1.85 | 0.050 | 2781 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 80.4 | -10.1 | 114 | 676 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 115.0 | -10.0 | 161 | 1008 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 145.9 | -9.5 | 191 | 1332 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.28 | 0.052 | 1364 | -621.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 154.2 | -9.1 | 198 | 1417 | done | -0.61 | - | - | 2275 | - | 2.33 | 0.063 | 2768 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1739 | 184.4 | -9.5 | 228 | 1743 | roll | -0.64 | - | - | 2272 | - | 1.98 | 0.074 | 3937 | 590.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | 189.0 | -10.2 | 232 | 1789 | done | -0.69 | - | - | 2272 | - | 1.85 | 0.049 | 2783 | -623.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | 219.2 | -8.8 | 263 | 2121 | roll | -0.73 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.051 | 1365 | -621.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2151 | 222.4 | -8.6 | 265 | 2158 | done | -0.77 | 0.12 | 0.100 | 2216 | -466.7 | 2.35 | 0.063 | 2782 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2478 | 262.6 | -12.8 | 296 | 2479 | done | -0.71 | - | - | 2217 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2796 | 299.6 | -11.5 | 326 | 2798 | done | -0.65 | 0.17 | 0.168 | 2265 | 282.4 | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3113 | 326.7 | -8.3 | 356 | 3117 | roll | -0.70 | - | - | 2266 | - | 2.28 | 0.050 | 1369 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3148 | 329.6 | -8.4 | 359 | 3153 | done | -0.75 | - | - | 2262 | - | 2.38 | 0.062 | 2789 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3478 | 355.9 | -7.9 | 389 | 3482 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.103 | 2202 | -500.0 | 2.30 | 0.050 | 1361 | -620.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3518 | 360.2 | -10.9 | 392 | 3523 | done | -0.74 | 0.15 | 0.164 | 2232 | 200.0 | 2.35 | 0.061 | 2782 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3847 | 391.1 | -9.1 | 422 | 3853 | done | -0.74 | - | - | 2231 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4165 | 420.9 | -9.3 | 439 | 4169 | roll | -0.74 | - | - | 2232 | - | 2.25 | 0.049 | 1368 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4197 | 424.2 | -9.0 | 440 | 4201 | done | -0.74 | - | - | 2228 | - | 2.33 | 0.060 | 2780 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4498 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4499 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4505 | 451.2 | 9.1 | 450 | 4632 | roll | -0.14 | 0.60 | 0.132 | 2423 | 325.0 | - | - | 2594 | - | - | 120.90 | 0.874 | 2923 | -5.0 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4633 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4633 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4635 | 454.6 | - | 454 | 4771 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.076 | 2658 | 345.6 | 2.35 | 0.049 | 1185 | -599.6 | 146.0 | 125.15 | 0.851 | 2326 | -4.8 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4922 | 429.1 | 11.3 | 462 | 4929 | done | 0.57 | - | - | 2658 | - | 2.45 | 0.054 | 2607 | 580.4 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5239 | 389.7 | 12.2 | 477 | 5243 | roll | 0.53 | - | - | 2662 | - | 2.30 | 0.050 | 1176 | -622.2 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5459 | 363.5 | 11.4 | 496 | 5463 | done | 0.53 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.055 | 2606 | 613.7 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5785 | 325.0 | 11.3 | 526 | 5786 | done | 0.49 | - | - | 2662 | - | - | - | 2606 | - | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6105 | 288.6 | 11.0 | 556 | 6110 | roll | 0.45 | 0.15 | 0.185 | 2621 | -273.3 | 2.20 | 0.067 | 3931 | 602.3 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6145 | 284.0 | 11.0 | 559 | 6149 | done | 0.45 | - | - | 2622 | - | 2.15 | 0.044 | 2591 | -623.3 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6471 | 256.3 | 7.9 | 589 | 6511 | done | 0.52 | - | - | 2622 | - | - | - | 2589 | - | 192.1 | 37.42 | 0.741 | 2139 | -4.6 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6829 | 226.8 | 8.6 | 623 | 6860 | done | 0.61 | 0.15 | 0.090 | 2687 | 433.3 | - | - | 2589 | - | 223.5 | 27.15 | 0.721 | 2011 | -4.7 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7177 | 180.9 | 13.2 | 656 | 7179 | done | 0.61 | - | - | 2688 | - | - | - | 2589 | - | 223.5 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7498 | 141.2 | 11.9 | 686 | 7502 | roll | 0.61 | - | - | 2688 | - | 2.28 | 0.067 | 3932 | 589.0 | 223.5 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7555 | 132.9 | 15.4 | 690 | 7563 | done | 0.57 | 0.12 | 0.189 | 2659 | -241.7 | 2.15 | 0.044 | 2596 | -621.4 | 223.5 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7881 | 99.6 | 9.3 | 721 | 7900 | roll | 0.63 | - | - | 2659 | - | 2.25 | 0.050 | 1184 | -627.6 | 237.9 | 12.18 | 0.660 | 1953 | -4.0 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7930 | 95.5 | 9.0 | 729 | 7955 | done | 0.75 | 0.17 | 0.088 | 2731 | 423.5 | 2.33 | 0.056 | 2616 | 614.6 | 258.6 | 19.38 | 0.659 | 1867 | -4.4 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8293 | 50.0 | 12.0 | 793 | 8299 | done | 0.75 | - | - | 2731 | - | - | - | 2616 | - | 258.6 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8638 | 13.7 | 10.0 | 854 | 8645 | roll | 0.75 | - | - | 2731 | - | 2.17 | 0.069 | 3923 | 602.3 | 258.6 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8692 | 7.9 | 12.0 | 863 | 8700 | done | 0.70 | 0.15 | 0.190 | 2699 | -213.3 | 2.15 | 0.047 | 2595 | -617.7 | 258.6 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8736 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8736 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8765 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8766 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.70 | - | - | - | - | -6.81 | - | - | 292 | - | - | - | 2784 | - | 609.08 | 228.23 | 0.086 | 440 | -6.2 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||