OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 555 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.97 of 150.00 AH used of 24V (38.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.28 of 100.00 AH used of 10V (42.72% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 98 VBD -1.26 - - 114 - - - 2233 - -175.2 -68.18 - 2562 - - - - - - - - - - -
104 3.2 -3.5 12 141 roll -1.26 10.43 0.228 2576 236.0 1.25 0.061 3053 656.0 -175.2 -19.50 - 3429 -44.5 - - - - - - - 24.76 25.85 26.48
376 67.3 -25.1 41 382 done -1.26 - - 2576 - 1.27 0.027 2192 -678.0 -175.2 - - 3430 - - - - - - - - - 26.15 -
542 109.3 -22.0 50 548 roll -1.26 - - 2576 - 1.25 0.031 1327 -692.0 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.15 -
674 132.9 -18.3 56 680 done -1.26 - - 2571 - 1.30 0.034 2179 655.4 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.10 -
836 161.2 -16.9 64 841 roll -1.26 - - 2564 - 1.35 0.037 3081 668.1 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.10 -
1051 195.8 -16.5 74 1056 done -1.26 - - 2564 - 1.30 0.026 2184 -690.0 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.26 -
1228 223.2 -15.4 83 1233 roll -1.26 - - 2564 - 1.23 0.029 1330 -694.3 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.23 -
1287 230.6 -16.0 85 1294 done -1.26 - - 2559 - 1.33 0.031 2218 667.7 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.20 -
1454 259.8 -16.2 94 1459 roll -1.26 - - 2551 - 1.27 0.037 3074 674.0 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.15 -
1482 264.1 -16.2 95 1489 done -1.26 0.10 0.164 2581 300.0 1.25 0.024 2199 -700.0 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - 25.81 26.32 -
1644 289.7 -15.3 103 1650 roll -1.26 - - 2582 - 1.23 0.029 1343 -695.9 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.25 -
1715 299.7 -14.9 106 1720 done -1.26 - - 2578 - 1.27 0.030 2199 674.0 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.22 -
1876 324.0 -15.2 114 1881 roll -1.26 - - 2572 - 1.30 0.037 3069 669.2 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.13 -
1914 327.8 -15.2 115 1921 done -1.26 - - 2572 - 1.25 0.021 2198 -696.8 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.34 -
2080 356.0 -15.7 124 2086 roll -1.26 - - 2572 - 1.23 0.028 1338 -699.2 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.25 -
2126 363.0 -15.6 126 2132 done -1.26 - - 2566 - 1.30 0.028 2207 668.5 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.23 -
2292 387.4 -14.4 134 2297 roll -1.26 - - 2567 - 1.27 0.027 1335 -686.6 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.25 -
2362 396.2 -13.6 137 2367 done -1.26 - - 2561 - 1.27 0.028 2195 677.2 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.23 -
2523 418.6 -13.3 145 2528 roll -1.26 - - 2555 - 1.30 0.037 3066 670.0 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.15 -
2548 422.3 -13.7 146 2554 done -1.26 0.10 0.158 2584 290.0 1.25 0.021 2195 -696.8 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - 25.84 26.34 -
2715 444.4 -13.0 154 2721 roll -1.26 - - 2584 - 1.23 0.028 1338 -696.7 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.25 -
2767 451.1 -13.8 156 2772 done -1.26 - - 2582 - 1.27 0.029 2195 674.8 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.22 -
2927 473.7 -13.4 164 2932 roll -1.26 - - 2581 - 1.25 0.028 1345 -680.0 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.25 -
2994 482.6 -13.4 167 2999 done -1.26 - - 2576 - 1.27 0.029 2194 668.5 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.22 -
3158 505.8 -14.2 175 3164 roll -1.26 - - 2576 - 1.25 0.027 1343 -680.8 -175.2 - - 3430 - - - - - - - - - 26.25 -
3213 512.2 -14.1 177 3220 done -1.26 - - 2570 - 1.27 0.030 2196 671.7 -175.2 - - 3430 - - - - - - - - - 26.21 -
3390 538.4 -14.0 186 3395 roll -1.26 - - 2565 - 1.30 0.037 3068 670.8 -175.2 - - 3428 - - - - - - - - - 26.15 -
3485 551.1 -15.0 190 3491 done -1.26 - - 2564 - 1.25 0.021 2203 -692.0 -175.2 - - 3428 - - - - - - - - - 26.34 -
3661 577.4 -13.9 199 3666 roll -1.26 - - 2564 - 1.25 0.029 1336 -693.6 -175.2 - - 3427 - - - - - - - - - 26.23 -
3740 586.5 -13.9 202 3747 done -1.26 - - 2559 - 1.30 0.030 2201 665.4 -175.2 - - 3426 - - - - - - - - - 26.20 -
3907 609.9 -12.7 210 3912 roll -1.26 - - 2559 - 1.27 0.027 1334 -682.7 -175.2 - - 3425 - - - - - - - - - 26.23 -
3951 614.6 -12.7 211 3957 done -1.26 0.08 0.176 2576 212.5 1.30 0.030 2201 666.9 -175.2 - - 3425 - - - - - - - - 25.79 26.20 -
4128 635.9 -11.3 217 4133 roll -1.26 - - 2571 - 1.30 0.038 3068 666.9 -175.2 - - 3423 - - - - - - - - - 26.13 -
4207 643.8 -11.6 219 4212 done -1.26 - - 2571 - 1.25 0.021 2204 -691.2 -175.2 - - 3423 - - - - - - - - - 26.33 -
4378 666.0 -12.1 225 4383 roll -1.26 - - 2572 - 1.25 0.029 1336 -694.4 -175.2 - - 3421 - - - - - - - - - 26.22 -
4433 670.7 -12.4 226 4438 done -1.26 - - 2566 - 1.30 0.031 2198 663.1 -175.2 - - 3421 - - - - - - - - - 26.18 -
4598 696.2 -13.9 232 4603 roll -1.26 - - 2560 - 1.33 0.039 3075 659.4 -175.2 - - 3419 - - - - - - - - - 26.10 -
4678 705.6 -14.3 234 4683 done -1.26 - - 2560 - 1.27 0.020 2190 -696.9 -175.2 - - 3418 - - - - - - - - - 26.34 -
4849 732.8 -14.8 240 4854 roll -1.26 - - 2554 - 1.38 0.037 3081 645.7 -175.2 - - 3417 - - - - - - - - - 26.12 -
4893 738.4 -15.0 241 4899 done -1.26 0.10 0.163 2583 290.0 1.27 0.021 2193 -699.2 -175.2 - - 3417 - - - - - - - - 25.79 26.32 -
5070 764.9 -14.2 247 5071 done -1.26 - - 2583 - - - 2194 - -175.2 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5219 786.1 -14.3 252 5220 done -1.26 - - 2583 - - - 2193 - -175.2 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5369 806.1 -13.3 257 5375 roll -1.26 - - 2580 - 1.38 0.037 3081 643.5 -175.2 - - 3412 - - - - - - - - - 26.10 -
5510 822.9 -13.3 261 5515 done -1.26 - - 2580 - 1.27 0.021 2207 -688.2 -175.2 - - 3412 - - - - - - - - - 26.31 -
5680 847.0 -13.2 267 5685 roll -1.26 - - 2580 - 1.27 0.030 1334 -687.4 -175.2 - - 3411 - - - - - - - - - 26.18 -
5750 855.7 -13.2 269 5756 done -1.26 - - 2574 - 1.30 0.031 2192 660.0 -175.2 - - 3410 - - - - - - - - - 26.15 -
5931 881.8 -14.1 275 5932 done -1.26 - - 2574 - - - 2191 - -175.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6081 903.0 -14.1 280 6086 roll -1.26 - - 2568 - 1.35 0.042 3075 654.8 -175.2 - - 3407 - - - - - - - - - 26.04 -
6136 908.2 -14.3 281 6141 done -1.26 - - 2568 - 1.27 0.021 2203 -686.6 -175.2 - - 3407 - - - - - - - - - 26.27 -
6301 935.3 -14.5 287 6303 done -1.26 - - 2568 - - - 2203 - -175.2 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6452 957.6 -14.9 292 6453 done -1.26 - - 2568 - - - 2203 - -175.2 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6602 979.8 -14.7 297 6607 roll -1.26 - - 2563 - 1.35 0.037 3070 642.2 -175.2 - - 3404 - - - - - - - - - 26.05 -
6631 979.8 -14.7 297 6638 done -1.26 - - 2565 - 1.27 0.022 2198 -686.6 -175.2 - - 3403 - - - - - - - - - 26.27 -
6693 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6693 begin apogee
6702 994.3 -15.0 300 6915 done -0.21 1.20 0.154 2912 289.2 - - 2022 - - 203.32 1.047 2708 -3.4 0.339 - - - - - - 24.77 - 23.55
6917 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6917 begin climb
6921 1004.2 - 307 7096 roll 1.26 1.38 0.076 3391 347.1 1.48 0.042 2917 604.7 175.2 165.00 1.151 1988 -4.4 0.397 - - - - - - 25.17 25.06 23.49
7165 980.2 12.6 315 7170 done 1.26 - - 3396 - 1.25 0.030 2106 -648.8 175.2 - - 1968 - - - - - - - - - 25.74 -
7341 954.6 13.8 321 7347 roll 1.26 - - 3402 - 1.35 0.037 1220 -656.3 175.2 - - 1966 - - - - - - - - - 25.97 -
7478 936.8 14.0 325 7483 done 1.26 - - 3402 - 1.27 0.034 2046 650.4 175.2 - - 1963 - - - - - - - - - 26.05 -
7657 910.3 14.2 331 7658 done 1.26 - - 3402 - - - 2046 - 175.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
7803 889.2 13.9 336 7809 roll 1.26 - - 3407 - 1.27 0.035 1224 -647.2 175.2 - - 1961 - - - - - - - - - 26.10 -
7869 880.2 13.8 338 7875 done 1.26 - - 3406 - 1.27 0.034 2045 646.5 175.2 - - 1961 - - - - - - - - - 26.10 -
8055 855.5 13.0 344 8061 roll 1.26 - - 3413 - 1.27 0.036 1222 -648.0 175.2 - - 1960 - - - - - - - - - 26.10 -
8159 843.0 12.9 347 8164 done 1.26 - - 3412 - 1.27 0.034 2048 650.4 175.2 - - 1960 - - - - - - - - - 26.12 -
8335 819.2 12.8 353 8341 roll 1.26 - - 3418 - 1.27 0.036 1226 -647.2 175.2 - - 1957 - - - - - - - - - 26.10 -
8390 814.4 12.9 354 8395 done 1.26 - - 3418 - 1.27 0.034 2051 649.6 175.2 - - 1957 - - - - - - - - - 26.11 -
8556 789.9 13.3 360 8561 roll 1.26 - - 3418 - 1.38 0.045 2936 641.3 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - 26.01 -
8622 780.8 13.6 362 8628 done 1.26 0.08 0.163 3401 -212.5 1.27 0.031 2101 -657.5 175.2 - - 1956 - - - - - - - - 25.78 26.17 -
8808 757.4 12.3 368 8814 roll 1.26 - - 3405 - 1.33 0.037 1227 -657.1 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - 26.09 -
8877 749.6 12.1 370 8883 done 1.26 - - 3405 - 1.27 0.034 2052 649.6 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.10 -
9058 727.9 11.8 376 9063 roll 1.26 - - 3405 - 1.35 0.045 2924 645.9 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 25.98 -
9117 723.4 11.9 377 9124 done 1.26 - - 3410 - 1.25 0.030 2096 -662.4 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - 26.16 -
9274 700.5 12.5 383 9280 roll 1.26 - - 3417 - 1.40 0.038 1180 -654.3 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - 26.06 -
9440 681.3 12.0 388 9446 done 1.26 - - 3417 - 1.35 0.034 2050 644.4 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.07 -
9618 660.9 10.9 394 9623 roll 1.26 - - 3417 - 1.35 0.045 2926 648.9 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 25.96 -
9662 656.6 11.1 395 9667 done 1.26 - - 3423 - 1.33 0.031 2052 -657.1 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.13 -
9837 635.9 11.2 401 9842 roll 1.26 - - 3429 - 1.35 0.038 1170 -653.3 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.03 -
9988 621.9 11.2 405 9995 done 1.26 0.10 0.155 3400 -290.0 1.35 0.034 2047 649.6 175.2 - - 1955 - - - - - - - - 25.61 26.06 -
10145 601.3 11.2 411 10150 roll 1.26 - - 3400 - 1.38 0.045 2926 637.0 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 25.93 -
10181 596.9 11.5 412 10186 done 1.26 - - 3404 - 1.35 0.031 2043 -654.1 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.10 -
10358 575.0 12.3 421 10363 roll 1.26 - - 3410 - 1.33 0.038 1177 -651.1 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.01 -
10537 554.7 11.7 429 10542 done 1.26 - - 3410 - 1.35 0.034 2048 645.2 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.02 -
10712 535.1 10.4 438 10717 roll 1.26 - - 3415 - 1.35 0.037 1180 -643.0 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.01 -
10779 528.6 10.0 441 10784 done 1.26 - - 3416 - 1.35 0.034 2044 640.0 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.03 -
10944 513.5 9.0 449 10950 roll 1.28 - - 3416 - 1.35 0.045 2920 648.9 186.1 - - 1953 - - - - - - - - - 25.89 -
10995 509.3 9.1 451 11015 done 1.30 - - 3422 - 1.33 0.031 2046 -657.1 194.3 14.07 0.935 1917 -2.6 0.145 - - - - - - - 26.09 23.99
11178 490.6 10.0 460 11183 roll 1.30 - - 3428 - 1.35 0.038 1167 -651.1 194.3 - - 1900 - - - - - - - - - 25.94 -
11315 477.0 10.8 466 11320 done 1.30 - - 3428 - 1.38 0.033 2053 642.0 194.3 - - 1899 - - - - - - - - - 25.98 -
11489 456.1 11.6 475 11495 roll 1.30 - - 3428 - 1.38 0.044 2934 638.4 194.3 - - 1898 - - - - - - - - - 25.88 -
11535 450.7 11.8 477 11540 done 1.30 - - 3434 - 1.35 0.030 2051 -654.1 194.3 - - 1899 - - - - - - - - - 26.06 -
11701 431.1 11.9 485 11706 roll 1.30 - - 3440 - 1.35 0.037 1172 -651.1 194.3 - - 1898 - - - - - - - - - 25.99 -
11720 431.1 11.9 485 11728 done 1.30 0.08 0.154 3418 -275.0 1.38 0.033 2062 644.9 194.3 - - 1898 - - - - - - - - 25.65 26.02 -
11887 411.1 10.3 494 11892 roll 1.30 - - 3418 - 1.35 0.045 2926 640.0 194.3 - - 1898 - - - - - - - - - 25.89 -
11961 403.8 10.9 497 11967 done 1.30 - - 3423 - 1.33 0.029 2049 -659.4 194.3 - - 1898 - - - - - - - - - 26.10 -
12137 384.4 10.4 506 12143 roll 1.30 - - 3430 - 1.33 0.037 1178 -654.9 194.3 - - 1899 - - - - - - - - - 25.99 -
12260 373.4 10.4 511 12266 done 1.30 - - 3430 - 1.35 0.033 2051 646.7 194.3 - - 1898 - - - - - - - - - 26.02 -
12424 354.8 9.9 520 12429 roll 1.30 - - 3434 - 1.35 0.034 1179 -645.9 194.3 - - 1897 - - - - - - - - - 26.01 -
12518 345.9 10.2 524 12524 done 1.30 - - 3435 - 1.35 0.033 2052 646.7 194.3 - - 1898 - - - - - - - - - 26.02 -
12694 326.9 10.4 533 12699 roll 1.30 - - 3434 - 1.35 0.044 2923 645.2 194.3 - - 1897 - - - - - - - - - 25.89 -
12749 322.1 10.5 535 12755 done 1.30 0.10 0.164 3410 -240.0 1.33 0.029 2047 -658.6 194.3 - - 1898 - - - - - - - - 25.56 26.10 -
12928 304.8 9.1 544 12935 roll 1.33 - - 3416 - 1.38 0.036 1171 -634.8 203.0 1.95 0.165 1885 -6.7 1.285 - - - - - - - 25.84 24.78
13088 291.8 8.2 551 13137 done 1.41 - - 3416 - 1.35 0.031 2052 652.6 236.3 43.65 0.755 1749 -3.1 0.126 - - - - - - - 26.03 24.00
13298 271.8 9.3 562 13303 roll 1.41 - - 3422 - 1.38 0.034 1174 -636.2 238.7 - - 1721 - - - - - - - - - 25.83 -
13338 269.4 9.4 563 13344 done 1.42 - - 3422 - 1.35 0.031 2048 647.4 239.7 - - 1721 - - - - - - - - - 25.88 -
13503 251.9 9.4 572 13509 roll 1.42 - - 3421 - 1.35 0.043 2921 646.7 240.5 - - 1720 - - - - - - - - - 25.84 -
13558 247.4 9.8 574 13564 done 1.42 - - 3427 - 1.33 0.028 2043 -660.2 240.5 - - 1719 - - - - - - - - - 26.01 -
13735 231.3 8.2 583 13775 done 1.51 0.12 0.085 3496 575.0 - - 2043 - 275.0 37.20 0.709 1592 -3.4 0.116 - - - - - - 26.29 - 24.15
13939 208.2 12.2 593 13945 roll 1.51 - - 3496 - 1.40 0.040 2925 630.0 275.0 - - 1560 - - - - - - - - - 25.78 -
14048 193.5 13.6 598 14053 done 1.51 - - 3502 - 1.33 0.028 2050 -657.9 275.0 - - 1560 - - - - - - - - - 25.97 -
14214 171.6 12.7 606 14219 roll 1.51 - - 3502 - 1.38 0.040 2930 637.7 275.0 - - 1560 - - - - - - - - - 25.89 -
14263 165.9 12.5 608 14270 done 1.51 0.10 0.163 3478 -240.0 1.33 0.028 2053 -659.4 275.0 - - 1560 - - - - - - - - 25.55 26.05 -
14429 149.7 9.2 616 14434 roll 1.52 - - 3483 - 1.33 0.034 1167 -666.2 281.8 - - 1560 - - - - - - - - - 26.01 -
14497 142.9 9.8 619 14502 done 1.52 - - 3483 - 1.35 0.030 2053 656.3 281.8 - - 1560 - - - - - - - - - 26.06 -
14659 125.9 10.9 627 14664 roll 1.52 - - 3483 - 1.33 0.041 2926 656.4 281.8 - - 1560 - - - - - - - - - 25.96 -
14781 115.4 9.6 632 14788 done 1.52 - - 3489 - 1.33 0.028 2038 -667.7 281.8 - - 1560 - - - - - - - - - 26.13 -
14946 98.5 9.3 641 14955 roll 1.53 - - 3495 - 1.30 0.034 1182 -658.5 286.3 2.85 0.142 1548 -4.2 0.305 - - - - - - - 25.95 25.06
15180 80.1 7.7 652 15215 done 1.65 - - 3495 - 1.33 0.030 2054 655.6 332.5 24.95 0.275 1362 -7.5 0.227 - - - - - - - 26.10 24.82
15379 62.6 8.7 662 15394 done 1.70 0.12 0.080 3562 558.3 - - 2054 - 351.0 11.25 0.233 1281 -7.2 0.202 - - - - - - 26.34 - 24.82
15549 44.8 10.8 672 15556 roll 1.70 - - 3568 - 1.38 0.031 1178 -634.8 351.0 2.22 0.162 1283 - - - - - - - - - 25.96 24.89
15688 29.5 11.2 685 15695 done 1.70 0.10 0.164 3538 -300.0 1.33 0.030 2061 663.9 351.0 2.22 0.143 1282 - - - - - - - - 25.60 26.09 24.89
15854 12.5 10.8 712 15862 roll 1.70 - - 3538 - 1.35 0.037 2930 643.7 351.0 2.15 0.163 1281 - - - - - - - - - 25.92 24.87
15884 8.9 12.4 716 15890 done 1.70 - - 3543 - 1.30 0.028 2049 -677.7 351.0 - - 1292 - - - - - - - - - 26.15 -
15931 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15931 begin surface coast
15955 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15955 begin surface
SM 2.04 - - - - -8.83 8.68 0.027 134 15.4 0.22 0.045 2201 5322.7 450.13 46.85 0.119 878 18.7 -0.033 - - - - - -